Kompasssensor für Lego Mindstorms NXT und EV3

HiTechnic | A-000000-00658

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Kompasssensor für Lego Mindstorms NXT und EV3.

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Dieser speziell für den Lego Mindstorms NXT, entwickelte Kompasssensor des Anbieters HiTechnic ist von Lego zertifiziert. Er misst das Erdmagnetfeld und berechnet damit einen Steuerkurs für den Roboter.

Sämtliche HiTechnic Sensoren sind als Lego Certified Hardware zertifiziert.

Der Sensor führt 100 Messungen pro Sekunde durch und übermittelt eine Zahl zwischen 0 und 359, die den Winkel zum Nordpol ausdrückt. Der Sensor verfügt über zwei Modi:

Im Lesemodus übermittelt der Sensor jedes Mal einen Wert, wenn er vom intelligenten Lego Mindstorms NXT-Stein einen Lesebefehl erhält
Im Kalibriermodus kann der Sensor so eingestellt werden, dass er störende Magnetfelder des Roboter-Elektromotors, der Batterien usw. neutralisiert

Die Werte können als relative oder absolute Werte angezeigt werden. Das erleichtert die Programmierung, wenn der Roboter einer bestimmten Richtung folgen soll.

Programmierung des Kompasssensors mit NXT-G

Wie auf den nachstehenden Screenshots zu sehen, ist der Kompasssensor über NXT-G

programmierbar.

Programmierung des NXT-G Blockes des Kompasssensors

Zum Download des Quellcodes für den NXT-G Block des Kompasssensors bitte den nachstehenden link ankliken.

Programmierung mit RobotC

Der Sensor ist durchgehend mit RobotC. Dazu werden Open-Source-Treiber von Drittanbietern verwendet.

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