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AgileX LIMO Pro, robot mobile open source per la didattica e la ricerca
Il LIMO Pro di AgileX Robotics è una piattaforma robotica mobile compatta progettata per la didattica, la ricerca e lo sviluppo di applicazioni di navigazione autonoma, SLAM, visione artificiale e intelligenza artificiale integrata. Compatibile con ROS 2 e completamente programmabile, consente a studenti, docenti e team di ricerca di sviluppare e testare le proprie applicazioni robotiche.
AUTONOMIA
2,5–4 ore
VELOCITÀ
1 m/s
CARICO UTILE
4 kg
PENDENZA MASSIMA
40°
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Perché scegliere LIMO Pro?
- 4 modalità di movimento: differenziale, omnidirezionale, Ackermann e cingolata.
- Compatibile con ROS 2 e Gazebo per sviluppare e simulare rapidamente.
- Sensori integrati per SLAM, navigazione ed evitamento degli ostacoli.
- Potenza di calcolo NVIDIA integrata per applicazioni di IA e visione artificiale.
- Formato compatto, ideale per la didattica e la ricerca.
Potenza di calcolo per la robotica e l’IA
Dotato di un modulo NVIDIA Jetson Orin Nano, il LIMO Pro offre la potenza di calcolo necessaria per sviluppare applicazioni di fusione dei sensori, SLAM, navigazione autonoma, visione artificiale e intelligenza artificiale a bordo.
Sensori ad alte prestazioni
Grazie al LiDAR EAI e alla telecamera di profondità Orbbec DaBai, il LIMO Pro consente una mappatura precisa, una localizzazione autonoma affidabile, la pianificazione dei percorsi e l’evitamento degli ostacoli dinamici. Questa dotazione di sensori è adatta alle applicazioni robotiche più avanzate.
Una batteria ad alte prestazioni
Grazie alla batteria da 10.000 mAh, il LIMO Pro offre un’autonomia compresa tra 2,5 ore di utilizzo e 4 ore in modalità standby.
Un tavolo di simulazione dedicato
Il LIMO Pro può essere completato con un tavolo di simulazione dedicato, disponibile come optional, per testare rapidamente le funzionalità sviluppate in condizioni vicine a quelle reali.
Una piattaforma open source
Compatibile con ROS, Gazebo, Python e C++, il LIMO Pro consente di sviluppare ed espandere facilmente numerose applicazioni robotiche. Le risorse didattiche e gli esempi di codice ne facilitano inoltre l’impiego nelle attività di insegnamento e apprendimento.
APPLICAZIONI
Localizzazione e mappatura simultanee (SLAM e V-SLAM)
Navigazione autonoma
Evitamento degli ostacoli e pianificazione dei percorsi
Contenuto della confezione
- 1 robot mobile LIMO Pro
- 1 batteria
- 1 caricabatterie
- 4 ruote Mecanum
- 2 cingoli
- Accessori e viteria per il montaggio
Risorse da scaricare