Robot mobile LIMO open-source (compatibile con ROS1 e ROS2)

Robot mobile LIMO: tutto per la tua navigazione AI

Il robot mobile LIMO offre una struttura scalabile e un supporto ROS al 100% per sviluppare le tue applicazioni di navigazione autonoma. Questo robot mobile è perfetto per gli studenti (di ingegneria robotica, GEII, ecc.) o per le sfide di robotica (come la RoboCup).

È costituito da una piattaforma mobile Agilex con ruote intercambiabili. È possibile passare dalla trazione su binari alla trazione omnidirezionale su 4 ruote, alla trazione differenziale o alla trazione con sterzo Ackermann.

È soprattutto un robot avanzato, dedicato allo sviluppo dell'IA e in particolare delle applicazioni di navigazione autonoma. LIMO è interamente programmabile da risorse aperte. Sfrutta la potenza di calcolo del processore NVIDIA Jetson Nano . Grazie alla compatibilità con Google Assistant , può essere utilizzato come robot di servizio e di accoglienza.

4 tipi di applicazioni disponibili per la navigazione autonoma

Il robot mobile LIMO è compatibile con ROS (1 e 2) e con il simulatore Gazebo. Ciò consente di accedere a un lungo elenco di demo ed esempi di programmi liberamente disponibili per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale.

LIMO consente di sfruttare un'ampia gamma di possibilità in termini di navigazione autonoma:

• Mappatura
• Navigazione autonoma
• Evitamento degli ostacoli e pianificazione del percorso
• Mappatura e localizzazione simultanea (SLAM e V-SLAM)

Grazie alla telecamera e al radar laser a bordo, nonché a una robusta unità centrale d'inerzia, il robot mobile LIMO esplora, localizza, monitora e analizza l'ambiente circostante come una vera e propria sentinella. Ideale per le tue applicazioni di sicurezza e sorveglianza, ma anche per creare un UGV autonomo in grado di mappare tutti i luoghi che attraversa.