Un kit R&D conçu par Generation Robots
Mécanique
Intégration des composants à la base mobile
Électrique
Branchement de tous les équipements entre eux
Logiciel
Installation des “packages” ROS des composants
Navigation
Brique de navigation autonome (en option)
Ce que vous évitez :
- Pas de câblage à concevoir entre les composants
- Pas d’installation manuelle des drivers ROS / ROS 2
- Moins de temps passé sur l’intégration technique
- Moins de risques d’incompatibilités entre capteurs et logiciels
- Des essais terrain lancés plus rapidement
Le kit est compatible avec les bases mobiles d’AgileX Robotics, Clearpath Robotics et Husarion.
Maîtrise logicielle : installation de l’OS, de ROS et du VNC
Au-delà de l’intégration électronique et mécanique, nous prenons aussi en charge la partie logicielle du kit :
- Installation de l’OS (Linux Ubuntu)
- Intégration de ROS / ROS 2 et des packages nécessaires
- Accès distant via NoVNC depuis un navigateur
- Suivi en temps réel du PC et des capteurs
- Déploiement avec Docker pour simplifier les installations et les mises à jour
- Modèle URDF complet pour la simulation et les tests
Les différentes versions disponibles
| Composant | Budget | Efficient | Performance | Performance + |
|---|---|---|---|---|
| LiDAR | Robosense Airy | Robosense Helios 16 | Ouster OS1 32 (REV 7) | Ouster OS1 128 (REV 7) |
| Caméra | RealSense D435 | |||
| Routeur | Routeur industriel 5G | |||
| PC | Asus NUC 15 Pro | |||
| Mémoire | 16 Go RAM DDR5 | 32 Go RAM DDR5 | ||
| Stockage | SSD NVMe 500 Go | SSD NVMe 1 To | ||
| Module GPU | — | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go | ||
| Module GPS | RTK simple RTK2B (heading en option) | |||
Besoin d’une configuration spécifique ? Notre kit R&D ROS 2 peut être personnalisé sur demande.
Des projets R&D déjà menés avec le GR Lab
Déjà utilisé sur des projets avancés de robotique mobile, notamment pour des applications d’exploration, de navigation autonome et de prototypage robotique.
Le kit R&D ROS 2 en vidéo
Nos packs clé en main
Aller plus loin : navigation mobile et manipulation
Les bundles R&D ROS 2 peuvent évoluer vers des configurations de robotique mobile-manipulatrice, avec l’intégration en option du bras robotique PiPER d’AgileX Robotics.
Cette configuration combine navigation autonome, perception et interaction avec l’environnement pour prototyper des scénarios avancés : prise d’objets, tests d’algorithmes, campagnes de mesures automatisées ou validation de cas d’usage en conditions réelles.
Cette approche a notamment été mise en œuvre avec le projet Zephyr pour l’ETH Zurich : une base mobile autonome développée par le GR Lab, équipée d’un bras robotique transportant un smartphone afin de mesurer automatiquement la qualité des signaux indoor/outdoor, tout en enregistrant précisément sa position.