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Pack Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-07889
Prix sur demande
Ce pack clé en main associe l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 et le Kit R&D ROS 2 du GR Lab pour démarrer sans aucune intégration. Passez directement au développement.
Modes de paiement
(voir conditions)
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Mandat administratif
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Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2 : la plateforme prête à l’emploi
Démarrez vos projets de navigation autonome, de SLAM et de perception sans phase d’assemblage. Ce bundle réunit la base mobile AgileX Ranger Mini 3.0 et le Kit R&D ROS 2 conçu par notre GR Lab (Bureau d’études en ingénierie de Génération Robots).
À la réception, vous branchez, vous allumez… et vous codez. L’intégration mécanique et électrique est faite, l’environnement Ubuntu + ROS 2 est préinstallé, les capteurs sont reconnus, et l’accès à distance via VNC est opérationnel pour superviser la plateforme en quelques clics.
Pourquoi choisir ce pack ?
- Gagnez des semaines d’intégration mécanique/électrique et de configuration logicielle.
- Réduisez le risque d’incompatibilités matérielles et logicielles.
- Démarrez immédiatement vos expérimentations en ROS (navigation, SLAM, perception).
- Un seul interlocuteur pour l’intégration et le support (GR Lab)
Ce que vous recevez
1) Base mobile : AgileX Ranger Mini 3.0
Le Ranger Mini 3.0 est un UGV omnidirectionnel compact et robuste, pensé pour l’indoor comme pour l’outdoor. Son châssis entièrement métallique (IP54) encaisse les contraintes du terrain tandis que sa mobilité avancée permet des manœuvres précises, jusqu’au rayon de braquage nul pour se retourner sur place.
- Châssis : corps entièrement métallique, design industriel robuste
- Motorisation : 4 moteurs de direction (100 W) + 4 variateurs (350 W)
- IP54 : étanche à la poussière et aux projections d’eau
- 4 modes de déplacement : Spin, Traverse, Diagonal, Double Ackermann
- Agilité & performances :
- Rayon de braquage nul (direction statique 360°)
- Garde au sol 105 mm pour franchir des obstacles
- Pente 15° (avec charge)
- Charge utile 75 kg
- Autonomie 7–8 h (batterie 48V24Ah amovible)
- Jusqu’à 35 km avec une heure de charge
2) Kit R&D ROS 2 (intégration GR Lab)
De son côté, le Kit R&D ROS 2 vous évite des semaines d’intégration. Les ingénieurs de GR Lab montent les capteurs, câblent et configurent l’ensemble, puis installent le système (Linux Ubuntu), ROS 2 et les packages des composants.
- Mécanique : intégration des composants sur la base mobile
- Électrique : câblage et interconnexion de tous les équipements
- Logiciel : installation et configuration des packages ROS 2 des composants
- Accès distant : déploiement de VNC (monitoring/contrôle à distance de l’ordinateur embarqué via une page dédiée)
- OS : installation Linux Ubuntu + environnement de dev ROS 2
Livré clé en main : à réception, branchez, allumez et codez. Pas besoin de créer l’infrastructure logicielle au préalable.
Versions du kit disponibles (au choix)
Selon vos besoins et votre budget, vous sélectionnez la configuration qui convient :
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 32 Go de RAM DDR5
- Mémoire : 1To SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Besoin d’un autre capteur, d’un autre computer, ou d’options de stockage/durcissement ? GR Lab peut personnaliser le kit selon votre cahier des charges.
Projet Zephyr : une plateforme mobile-manipulatrice pour l’ETH Zurich
Pour ce projet, l’ETH Zurich a confié au GR Lab le développement de Zephyr, une base mobile autonome équipée d’un bras robotique transportant un smartphone.
L’objectif : mesurer automatiquement la qualité des signaux en environnement indoor/outdoor tout en enregistrant précisément la position du smartphone. Zephyr s’appuie sur une plateforme Ranger Mini 3.0 avec SLAM, navigation autonome, évitement d’obstacles, interface graphique de planification de missions et API HTTP pour l’intégration dans les outils de recherche de l’ETH Zurich.
Plus largement, nous proposons en option le bras PiPER d’AgileX Robotics sur nos bundles R&D ROS 2 basés sur les plateformes mobiles AgileX. Cette configuration combine navigation mobile et manipulation et permet de prototyper rapidement des scénarios complets de robotique mobile-manipulatrice : prise d’objets, interaction avec l’environnement, tests d’algorithmes avancés ou campagnes de mesures automatisées comme celles réalisées avec Zephyr pour l’ETH Zurich.
Pour qui ?
Universités, laboratoires, centres R&D et équipes innovation qui souhaitent prototyper vite et valider mieux : navigation autonome, SLAM, perception/fusion de capteurs, inspection & sécurité sur sites industriels ou logistiques, démonstrateurs et enseignement de la robotique mobile.
Ce qui est inclus
- Base Ranger Mini 3.0 assemblée et testée
- LiDAR selon version, caméra Intel RealSense D435, routeur Teltonika 5G
- Intégration mécanique (supports, fixation sur rails) et électrique (alimentation/communication)
- Installation logicielle (Ubuntu, ROS 2, packages capteurs, VNC)
- Documentation d’intégration et d’utilisation
PerSpécifications techniques du Pack Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Ranger Mini 3.0
- Dimensions : 720mm×500mm×345mm
- Empattement : 494 mm
- Bande de roulement : 364 mm
- Poids : 75 kg
- Vitesse.max : 7.2 km/h
- Garde au sol : 105 mm
- Angle de braquage mini. : 0mm
- Freins électroniques
- Charge max. en mouvement : 120 kg
- Capacité de montée : 15° (avec charge)
- 4 roues motrices indépendantes
- Kilométrage max. : 35 km
- Durée batterie max : 7~8h
- Température de fonctionnement : -20~45°
- Temps de chargement : 1,5h
- Alimentation : 48V
- Batterie Lithium Iron phosphate 48V24AH
- Moteur : 4 x 100 W (direction) + 4 x 350 W (conduite)
- Interface de communication : standard CAN
- Type de suspension : suspension indépendant et bras oscillant
- Indice de protection : IP54
Bras robotique 6 axes PiPER
- Degrés de liberté : 6
- Charge utile : 1,5 kg
- Poids : 4,2 kg
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Portée : 626 mm
- Tension d’entrée : DC24V
- Matériel : Corps en alliage d'aluminium, coque en polymère
- Contrôleur : intégré
- Communication : CAN
- Programmation : Drag teaching / Trajectoire hors ligne / API / PC
- Interface externe : Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versions
- Budget : LiDAR Robosense Airy + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Efficient : LiDAR Robosense Helios 16 + Routeur industriel 5G + Caméra Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Performance : LiDAR Ouster OS1 32 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
- Performance + : LiDAR Ouster OS1 128 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro(32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
Boîtier
- Dimensions : 580 x 400 x 220 mm
- Poids : ~ 10 kg
Intégration système (au choix)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Système de localisation GPS
- ZED-F9P : Centimeter level precision (compatible RTK)
Ordinateur embarqué
- Modèle : Asus NUC 15 Pro
- Dimensions : 117 × 112 × 37 mm
- Processeur : Intel Core Ultra
- Mémoire vive (RAM) : 16Go ou 32Go de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go ou 1To SSD NVMe
- Port USB : jusqu’à 7 ports USB dont 2 Thunderbolt 4
- Réseau : 1 × Ethernet 2.5 GbE
- Wifi : Wi-Fi 7
- Bluetooth : 5.4
- Alimentation : adaptateur 19 V / 120 W
Centrale inertielle (IMU)
- Intervalle d'échantillonnage : 1 s/échantillon à 4 ms/échantillon
- Température de fonctionnement : - 40 °C à 85 °C
Accéléromètre
- Mesure d'accélération max. : ± 2,5 g
- Résolution de mesure d'accélération : 10 μg
Gyroscope
- Vitesse max. du gyroscope (axe X, axe Y) : ± 125°/s
- Résolution du gyroscope (axe X, axe Y) : 1E-05°/s
Magnétomètre
- Champ magnétique max. : ± 49,2G
- Résolution du magnétomètre : 1,5 mg
Software
- Installation de tous les drivers ROS/ROS2 afin que le kit soit plug and play
Options sur demande
- Kit de développement logiciel pour la navigation autonome
Le kit est résistant à une fine pluie.
Ressources du Bundle Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Ce pack clé en main associe l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 et le Kit R&D ROS 2 du GR Lab pour démarrer sans aucune intégration. Passez directement au développement.
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