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Sviluppare un robot per un ambiente esterno comporta vincoli molto diversi da quelli riscontrati su una superficie piana e controllata. Il terreno cambia, le distanze da percorrere aumentano, le esigenze di localizzazione evolvono e i sensori devono continuare a fornire dati utilizzabili in condizioni meno prevedibili.
Per i team di ricerca applicata e i reparti R&S, la scelta della base mobile diventa quindi determinante. La piattaforma deve potersi muovere all’esterno, mantenendo al tempo stesso un’architettura sufficientemente aperta per integrare nuovi sensori, algoritmi di navigazione, sistemi di percezione o, a seconda del progetto, funzioni di manipolazione.
È proprio in questo contesto che si posiziona il RB-VOGUI di Robotnik: un robot mobile omnidirezionale progettato principalmente per progetti di R&S outdoor e per lo sviluppo di applicazioni in settori quali l’agricoltura e l’industria. La sua architettura si basa su ROS 2 e la configurazione può evolvere nel corso del progetto.
Sviluppato in Spagna da Robotnik, RB-VOGUI rappresenta un’interessante opzione per i team che desiderano lavorare con una piattaforma di robotica mobile progettata e sviluppata in Europa.
Il RB-VOGUI è un robot mobile autonomo destinato principalmente a progetti che richiedono di testare funzioni di navigazione, percezione o trasporto in ambienti esterni. La cinematica omnidirezionale, la capacità di carico fino a 150 kg e l’architettura ROS 2 ne fanno una base di sviluppo particolarmente interessante quando il progetto deve andare oltre l’ambiente di laboratorio.
La sua struttura modulare consente di aggiungere diversi dispositivi, tra cui GPS, LiDAR 3D, capacità di calcolo dedicate alla visione e all’IA e moduli di localizzazione e navigazione 3D. Nella versione RB-VOGUI+, la piattaforma può inoltre integrare un braccio robotico Universal Robots per sviluppare applicazioni di manipolazione mobile.
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Una piattaforma mobile può funzionare perfettamente in laboratorio e incontrare difficoltà quando viene impiegata su un terreno reale.
All’esterno, il robot deve affrontare superfici irregolari, variazioni di pendenza, distanze maggiori, ostacoli e condizioni ambientali variabili. Questi vincoli influenzano direttamente la locomozione, la localizzazione e la qualità dei dati utilizzati dagli algoritmi.
Il RB-VOGUI è stato sviluppato specificamente per operare sia all’interno sia all’esterno. La sua base fuoristrada gli permette di muoversi su superfici irregolari mantenendo un’elevata manovrabilità, in particolare durante gli spostamenti laterali e i riposizionamenti precisi.
Questa caratteristica diventa particolarmente interessante quando un progetto richiede sia mobilità su terreni irregolari sia movimenti precisi intorno a un’area di interesse, a un’attrezzatura o a un appezzamento.
Il robot può raggiungere una velocità di 2,5 m/s (9 km/h), funzionare fino a 6 ore e trasportare un carico utile fino a 150 kg. RB-VOGUI dispone inoltre di una protezione IP53 contro la polvere e gli spruzzi d’acqua e può affrontare pendenze fino al 47%.
In un progetto di R&S, la configurazione utilizzata durante i primi test raramente coincide con quella che verrà impiegata alcuni mesi dopo.
Un team può iniziare lavorando sulla navigazione autonoma, per poi aggiungere un nuovo metodo di localizzazione, un LiDAR 3D, algoritmi di percezione o capacità di calcolo a bordo per l’intelligenza artificiale.
È qui che la modularità del RB-VOGUI esprime tutto il suo potenziale.
Il robot integra un computer Intel Core i7, un’IMU, una telecamera RGB-D e due LiDAR 2D dedicati alla sicurezza, che garantiscono una copertura a 360° intorno al robot.
Può inoltre essere dotato di diverse opzioni, tra cui GPS, LiDAR 3D RoboSense Airy o Helios 16P, pacchetti di localizzazione e navigazione 3D o un sistema con telecamera e GPU per applicazioni di visione e IA. La sua architettura è basata su ROS 2.
Questa architettura aperta consente a un team di mantenere la stessa base mobile facendo evolvere progressivamente i componenti hardware e software del proprio dimostratore.
Per un laboratorio o un centro di ricerca, una piattaforma outdoor diventa particolarmente utile quando l’obiettivo è testare gli sviluppi in condizioni più vicine a quelle del loro futuro impiego.
RB-VOGUI può essere utilizzato, ad esempio, per lavorare su:
Il vantaggio consiste nel disporre di un robot che funge da base per costruire e validare un’applicazione, anziché di una soluzione immediatamente operativa.
Si tratta di una distinzione importante per la ricerca applicata: la piattaforma deve consentire di testare, modificare, misurare e ricominciare, senza vincolare il team a uno scenario predefinito.
Gli ambienti agricoli riuniscono diverse problematiche specifiche della robotica outdoor: spostamenti su terreni irregolari, grandi superfici, percezione dell’ambiente e necessità di trasportare attrezzature specifiche.
Robotnik posiziona il RB-VOGUI anche in questo settore. La piattaforma può essere utilizzata come base per progetti di monitoraggio delle colture, raccolta di dati ambientali o navigazione autonoma in ambienti esterni.
La modularità del robot consente inoltre al progetto di evolvere. Una prima fase può concentrarsi sulla mobilità e sulla raccolta dei dati, per poi integrare progressivamente funzioni di percezione o manipolazione più avanzate.
Per il RB-VOGUI+, Robotnik cita ad esempio applicazioni quali l’ispezione e il monitoraggio delle colture, l’applicazione di fertilizzanti o pesticidi e altre attività che richiedono un’interazione fisica con l’ambiente.
Per la ricerca agronomica e la robotica agricola, la stessa piattaforma può quindi accompagnare diverse fasi dello sviluppo, dalla navigazione all’intervento.
Der Roboter muss nicht zwangsläufig mitten auf einem Feld eingesetzt werden.
Bei einigen Industrieprojekten entstehen die Anforderungen vielmehr durch große Außenflächen, Verkehrswege, technische Bereiche oder Gelände, das nicht die gleichmäßige Beschaffenheit eines Werkstattbodens aufweist.
Eine mobile Outdoor-Plattform kann dann zur Entwicklung von Anwendungen in den Bereichen Inspektion, autonomer Transport, Datenerfassung oder Überwachung relevanter Bereiche eingesetzt werden.
Die Nutzlast des RB-VOGUI ist in diesem Zusammenhang ebenfalls von Bedeutung. Er kann bis zu 150 kg transportieren und bietet damit ausreichend Spielraum für die Integration von Geräten, Sensoren oder anwendungsspezifischer Ausrüstung.
Der RB-VOGUI ist daher nicht in jedem Fall als Ersatz für einen klassischen industriellen AMR gedacht. Besonders interessant ist er für Projekte, die Outdoor-Mobilität, unebenes Gelände, Instrumentierung und spezifische Softwareentwicklung miteinander verbinden.
Alcuni progetti vanno oltre le attività di osservazione e trasporto.
Con il RB-VOGUI+, la base mobile può essere abbinata a un braccio robotico Universal Robots e-Series per aggiungere capacità di manipolazione. Robotnik propone diverse configurazioni con carichi manipolabili fino a 12,5 kg, a seconda del braccio installato. In questa configurazione, la piattaforma mantiene una capacità di carico utile fino a 125 kg.
Questa combinazione apre la strada a temi di ricerca più complessi, tra cui il coordinamento tra navigazione e manipolazione, l’avvicinamento a un oggetto, il posizionamento del robot prima della presa, la manipolazione di utensili e l’interazione con attrezzature in ambienti esterni.
Per i laboratori che lavorano sui manipolatori mobili, la piattaforma permette di studiare queste problematiche al di fuori del laboratorio e di testare gli algoritmi nelle condizioni reali del terreno.
ALTRE LETTURE
Le RB-VOGUI est développé par Robotnik, fabricant espagnol spécialisé dans les robots mobiles autonomes et les manipulateurs mobiles.
Cette origine européenne peut constituer un critère supplémentaire pour les laboratoires, centres techniques et équipes R&D qui souhaitent travailler avec une plateforme conçue au sein de l’écosystème robotique européen.
L’intérêt du RB-VOGUI reste avant tout technique : une architecture ROS 2, une conception modulaire et la possibilité d’intégrer différents capteurs, briques de perception ou de navigation, ainsi qu’un bras robotique selon la configuration. Cette ouverture permet d’adapter progressivement la plateforme aux besoins du projet et aux expérimentations menées sur le terrain.
Il RB-VOGUI è particolarmente indicato quando un team cerca una piattaforma di sviluppo outdoor, anziché un robot dedicato a una singola attività.
È particolarmente interessante quando il progetto riunisce diversi requisiti tra i seguenti: terreno irregolare, capacità di carico, ROS 2 e navigazione autonoma, aggiunta di sensori, percezione avanzata o futura evoluzione verso la manipolazione.
Per un progetto esclusivamente indoor, molto compatto o che richiede soltanto una semplice base mobile, altre piattaforme potrebbero risultare più adatte.
La scelta dipende quindi meno da un elenco di funzionalità e più dal percorso evolutivo del progetto: dove dovrà operare il robot, quali componenti dovranno essere sviluppati e fino a che punto dovrà evolvere la piattaforma?
È proprio questo che spiega l’interesse del RB-VOGUI per la ricerca applicata, l’agricoltura e alcune applicazioni industriali: offre una base sufficientemente equipaggiata per iniziare rapidamente, lasciando al tempo stesso spazio per sviluppare, integrare e testare le tecnologie specifiche del progetto.
Generation Robots vi accompagna nella scelta della configurazione RB-VOGUI o RB-VOGUI+, dei sensori e delle attrezzature più adatte alla vostra applicazione e al vostro ambiente di sperimentazione.
Fino al 30 settembre 2026, approfittate di uno sconto del 15% sulle configurazioni RB-VOGUI e RB-VOGUI+.
Vanessa Mazzari
Responsabile marketing presso Generation Robots
