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Développer un robot en environnement extérieur pose des contraintes très différentes de celles rencontrées sur un sol plat et maîtrisé. Le terrain change, les distances à parcourir augmentent, les besoins en localisation évoluent et les capteurs doivent continuer à fournir des données exploitables dans des conditions moins prévisibles.
Pour les équipes de recherche appliquée ou les départements R&D, le choix de la base mobile devient donc déterminant. Elle doit pouvoir évoluer dehors, mais aussi rester suffisamment ouverte pour intégrer de nouveaux capteurs, des algorithmes de navigation, de la perception ou, selon le projet, de la manipulation.
C’est sur ce positionnement que se place le RB-VOGUI de Robotnik : un robot mobile omnidirectionnel conçu principalement pour les projets R&D outdoor et le développement d’applications dans des domaines comme l’agriculture ou l’industrie. Son architecture repose sur ROS 2 et sa configuration peut évoluer au fil du projet.
Développé en Espagne par Robotnik, le RB-VOGUI constitue une belle option pour les équipes qui souhaitent travailler avec une plateforme de robotique mobile conçue et développée en Europe.
Le RB-VOGUI est un robot mobile autonome destiné principalement aux projets nécessitant de tester des fonctions de navigation, de perception ou de transport en environnement extérieur. Sa cinématique omnidirectionnelle, sa charge utile allant jusqu’à 150 kg et son architecture ROS 2 en font une base de développement particulièrement intéressante lorsque le projet doit évoluer au-delà d’un environnement de laboratoire.
Sa conception modulaire permet d’ajouter différents équipements, notamment du GPS, un LiDAR 3D, du calcul dédié à la vision et à l’IA ou des briques de localisation et de navigation 3D. Dans sa version RB-VOGUI+, la plateforme peut également intégrer un bras Universal Robots pour développer des applications de manipulation mobile.
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Une plateforme mobile peut parfaitement fonctionner dans un laboratoire et se retrouver en difficulté une fois confrontée au terrain réel.
En extérieur, le robot doit composer avec des surfaces irrégulières, des changements de pente, des distances plus importantes, des obstacles et des conditions environnementales variables. Ces contraintes influencent directement la locomotion, la localisation et la qualité des données utilisées par les algorithmes.
Le RB-VOGUI a justement été développé pour fonctionner en intérieur comme en extérieur. Sa base tout-terrain lui permet d’évoluer sur des surfaces irrégulières tout en conservant une bonne maniabilité, notamment pour les déplacements latéraux et les repositionnements précis.
Cette caractéristique devient intéressante lorsqu’un projet nécessite à la fois de la mobilité sur terrain irrégulier et des déplacements précis autour d’une zone d’intérêt, d’un équipement ou d’une parcelle.
Le robot peut atteindre 2,5 m/s (9 km/h), fonctionner jusqu’à 6 heures et accepter une charge utile allant jusqu’à 150 kg. Le RB-VOGUI bénéficie également d’une protection IP53 contre la poussière et les projections d’eau, et peut évoluer sur des pentes allant jusqu’à 47 %.
Dans un projet R&D, la configuration utilisée lors des premiers essais est rarement celle qui sera employée plusieurs mois plus tard.
Une équipe peut commencer par travailler sur la navigation autonome, puis ajouter une nouvelle méthode de localisation, un LiDAR 3D, des algorithmes de perception ou du calcul embarqué pour l’intelligence artificielle.
C’est là que la modularité du RB-VOGUI prend tout son intérêt.
Le robot intègre notamment un ordinateur Intel Core i7, une IMU, une caméra RGB-D et deux LiDAR 2D dédiés à la sécurité, qui assurent une couverture à 360° autour du robot.
Il peut ensuite recevoir différentes options telles qu’un GPS, des LiDAR 3D RoboSense Airy ou Helios 16P, des packages de localisation et de navigation 3D ou un ensemble caméra + GPU pour les applications de vision et d’IA. Son architecture est basée sur ROS 2.
Cette ouverture permet à une équipe de conserver la même base mobile tout en faisant évoluer progressivement les briques matérielles et logicielles de son démonstrateur.
Pour un laboratoire ou un centre de recherche, une plateforme outdoor devient particulièrement pertinente lorsque l’objectif est de confronter des développements à des conditions plus proches de leur future utilisation.
Le RB-VOGUI peut par exemple servir de support pour travailler sur :
L’intérêt est de disposer d’un robot servant de base pour construire et valider une application, plutôt que d’une solution immédiatement opérationnelle.
C’est une distinction importante pour la recherche appliquée : la plateforme doit permettre de tester, modifier, mesurer puis recommencer, sans enfermer l’équipe dans un scénario prédéfini.
Les environnements agricoles regroupent plusieurs problématiques propres à la robotique outdoor : déplacement sur terrain irrégulier, grandes surfaces, perception de l’environnement et nécessité d’embarquer des équipements spécifiques.
Robotnik positionne notamment le RB-VOGUI sur ce secteur. La plateforme peut servir de base à des projets de surveillance des cultures, de collecte de données environnementales ou de navigation autonome en extérieur.
Le caractère modulaire du robot permet également de faire évoluer le projet. Une première phase peut se concentrer sur la mobilité et la collecte de données, puis intégrer progressivement davantage de perception ou de manipulation.
Avec le RB-VOGUI+, Robotnik cite par exemple des applications telles que l’inspection et le suivi des cultures, l’application de fertilisants ou de pesticides et d’autres tâches nécessitant une interaction physique avec l’environnement.
Pour la recherche agronomique et la robotique agricole, la même plateforme peut ainsi accompagner plusieurs étapes du développement, depuis la navigation jusqu’à l’intervention.
Le besoin n’est pas nécessairement de faire évoluer un robot au milieu d’un champ.
Dans certains projets industriels, les contraintes viennent plutôt de grands espaces extérieurs, de voies de circulation, de zones techniques ou de terrains qui ne présentent pas la régularité d’un atelier.
Une plateforme mobile outdoor peut alors servir à développer des applications autour de l’inspection, du transport autonome, de la collecte de données ou de la surveillance de zones d’intérêt.
La charge utile du RB-VOGUI est également un point important dans ce contexte. Jusqu’à 150 kg peuvent être transportés, ce qui laisse de la marge pour intégrer des équipements, des capteurs ou du matériel lié à l’application.
Le RB-VOGUI ne remplace donc pas systématiquement un AMR industriel classique. Son intérêt apparaît surtout lorsque le projet combine mobilité outdoor, terrain irrégulier, instrumentation et développement logiciel spécifique.
Certains projets ne s’arrêtent pas qu’à observer ou transporter.
Avec le RB-VOGUI+, la base mobile peut être associée à un bras Universal Robots e-Series afin d’ajouter une capacité de manipulation. Robotnik propose plusieurs configurations avec des charges manipulables allant jusqu’à 12,5 kg selon le bras installé. La plateforme conserve jusqu’à 125 kg de charge utile dans cette configuration.
Cette combinaison ouvre des sujets de recherche plus complexes : coordination entre navigation et manipulation, approche d’un objet, positionnement du robot avant une prise, manipulation d’outils ou interaction avec des équipements en environnement extérieur.
Pour les laboratoires travaillant sur les manipulateurs mobiles, l’intérêt est de pouvoir étudier ces problématiques sur une plateforme conçue pour quitter le laboratoire et confronter les algorithmes aux contraintes du terrain.
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Generation Robots, un intégrateur capable de concevoir des robots mobiles manipulateurs
Le RB-VOGUI est développé par Robotnik, fabricant espagnol spécialisé dans les robots mobiles autonomes et les manipulateurs mobiles.
Cette origine européenne peut constituer un critère supplémentaire pour les laboratoires, centres techniques et équipes R&D qui souhaitent travailler avec une plateforme conçue au sein de l’écosystème robotique européen.
L’intérêt du RB-VOGUI reste avant tout technique : une architecture ROS 2, une conception modulaire et la possibilité d’intégrer différents capteurs, briques de perception ou de navigation, ainsi qu’un bras robotique selon la configuration. Cette ouverture permet d’adapter progressivement la plateforme aux besoins du projet et aux expérimentations menées sur le terrain.
Le RB-VOGUI prend tout son sens lorsqu’une équipe recherche une plateforme de développement outdoor plutôt qu’un robot dédié à une seule tâche.
Il est notamment intéressant lorsque le projet réunit plusieurs de ces contraintes : terrain irrégulier, besoin de charge utile, ROS 2 et navigation autonome, ajout de capteurs, perception avancée ou évolution future vers la manipulation.
À l’inverse, pour un projet strictement indoor, très compact ou nécessitant uniquement une base mobile simple, d’autres plateformes pourront être plus adaptées.
Le choix dépend donc moins d’une liste de fonctionnalités que de la trajectoire du projet : où le robot devra-t-il évoluer, quelles briques devront être développées et jusqu’où la plateforme devra-t-elle évoluer ?
C’est précisément ce qui explique l’intérêt du RB-VOGUI pour la recherche appliquée, l’agriculture et certaines applications industrielles : il fournit une base suffisamment équipée pour démarrer rapidement, tout en laissant de la marge pour développer, intégrer et tester les technologies propres au projet.
Generation Robots vous accompagne dans le choix de votre configuration RB-VOGUI ou RB-VOGUI+, des capteurs et des équipements adaptés à votre application et à votre environnement d’expérimentation.
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Vanessa Mazzari
Responsable Marketing chez Génération Robots
