Unitree G1 apprentissage par imitation

Robots humanoïdes en laboratoire : retours d’expérience du LORIA et du LAAS-CNRS avec Unitree G1 et H1

Robots humanoïdes en laboratoire : retours d’expérience du LORIA et du LAAS-CNRS avec Unitree G1 et H1 28 juillet 2026 L’essentiel à retenir Le LORIA et le LAAS-CNRS utilisent respectivement les robots humanoïdes Unitree G1 et Unitree H1 pour mener des recherches en locomotion, apprentissage et interaction humain-robot. Ces deux retours d’expérience font ressortir plusieurs[…]
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Mission Artemis - Rover Assistant Astronaute du CNES

Cas client CNES : projet de robot mobile assistant astronaute

Cas client CNES : projet de robot mobile assistant astronaute 21 avril 2026 Infos générales : Nom de l’organisation : CNES (Centre national d’études spatiales) Prénom, nom : Jean Bertrand Poste : Responsable Robot Assistant Astronaute Exploration et Vols Habités – Projet SpaceShip FR Secteur : exploration spatiale Équipement acheté : Robot mobile Scout 2.0[…]
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Servomoteur Dynamixel Serie X

Dynamixel : les points à vérifier avant d’intégrer un servo (XC/XM)

Dynamixel : les points à vérifier avant d’intégrer un servomoteur (XC/XM) 28 janvier 2026 Quand on monte un prototype multi-axes (petit bras manipulateur, robot mobile, humanoïde, démonstrateur…), le choix des servomoteurs finit souvent par structurer tout le reste : mécanique, alimentation, câblage, contrôle, et même la capacité à itérer rapidement.Les servomoteurs Dynamixel sont fréquemment utilisés[…]
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UFactory : des bras robotiques abordables pensés pour la recherche et l’enseignement

UFactory : des bras robotiques accessibles et performants pour l’enseignement et la recherche 12 août 2025 Dans un labo ou une université, parler d’équipement robotique, c’est souvent se heurter à la même question : “Est-ce qu’on a le budget ?” Beaucoup de bras robotiques sont performants… mais restent hors budget pour un département d’enseignement ou[…]
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