LiDARs (Light Detection and Ranging) sind optische Sensoren, mit denen die Entfernung und Position jedes Objekts in seiner Umgebung gemessen wird. Ouster LiDARs und Robosense LiDARs gehören zu den fortschrittlichsten auf dem Markt. Diese hochauflösenden 3D-Sensoren werden hauptsächlich für autonome Anwendungen wie Robotik, autonomes Fahren und Kartierung eingesetzt. Sie fragen sich, welches LiDAR für Ihre Projekte besser geeignet ist? Der folgende Blogbeitrag ist ein detaillierter Vergleich der beiden Marken, um Ihnen bei der Auswahl des am besten geeigneten LiDAR für Ihre Anwendung zu helfen.
Ouster: Genauigkeit und Zuverlässigkeit im großen Maßstab
Ouster ist ein amerikanisches Unternehmen, das hochauflösende LiDARs für Industrie-, Automobil- und Robotikanwendungen baut. Die kompakten, modularen und extrem langlebigen LiDARs von Ouster sind für ihre hohe Auflösung und große Reichweite bekannt und eignen sich daher ideal für die Kartierung und Lokalisierung. Ouster-LiDARs verfügen über eine Auflösung von bis zu 128 Kanälen, wodurch sie kleine Objekte mit großer Genauigkeit erkennen können. Sie sind auch für den Einsatz in rauen Umgebungen wie Regen, Schnee und Nebel ausgelegt.
RoboSense: fortschrittliche Lösungen zur Erfassung der Umgebung
RoboSense ist ein chinesisches Unternehmen, das LiDARs für autonome Fahrzeuge herstellt. RoboSense LiDARs sind für ihre große Reichweite (150 m, 200 m) und hohe Genauigkeit bekannt. Sie sind ROS-kompatibel und nutzen die MEMS-Technologie, um eine hohe Auflösung zu erreichen, was sie ideal für Verkehrssicherheitsanwendungen macht. RoboSense LiDARs verfügen außerdem über ein kompaktes und leichtes Design, wodurch sie sich leicht in autonome Fahrzeuge oder mobile Roboter integrieren lassen: Nutzfahrzeuge, mobile Roboter in Lagerhallen, Robotaxis, selbstfahrende Busse, aber auch Überwachungs- oder Erkundungsroboter.
Ouster vs Robosense: Vergleich der verschiedenen Modelle
1) Helios-32 vs. OS1-32 (REV 6)
Helios-32 |
OS1-32 REV6 |
|
| Anzahl der Laserstrahlen | 32 | 32 |
| Laserwellenlänge | 905 nm | 865 nm |
| Bereich | 150 Meter | 120 Meter |
| Vertikales Sichtfeld | 70° (-55° bis +15°) | 45° (-22.5º bis +22.5°) |
| Vertikale Winkelauflösung | Bis zu 1,33° | 0.7° |
| Horizontale Winkelauflösung | 360° | 360° |
| Genauigkeit | ± 2 – 3 cm | ± 0.7 – 5 cm |
| Punkte pro Sekunde | 576 000 Punkte/s (Single Return-Modus)
1 152 000 Punkte/s (Double-Return-Modus) |
Bis zu 2 621 440 Punkte/s |
| Rotationsfrequenz | 10 oder 20 Hz | 10 oder 20 Hz |
| Energieverbrauch | 12 W | 14 – 20 W |
| Gewicht | 1000 g | 447 g |
| Schutzart | IP67 | IP68, IP69K |
| Betriebstemperatur | -30° bis +60 °C | -40 °C bis +60 °C |
| Preis | 4560,00 € inkl. MwSt | 5657,15 € inkl. MwSt |
Unsere Meinung:
Der Helios-32 bietet eine bessere Reichweite sowie ein größeres Sichtfeld, was ihm die detaillierte Beobachtung der Straße und ihrer Hindernisse ermöglicht. Der OS1-32 ist kompakter und leichter, dadurch auf allen Systemen einfach zu montieren und verfügt über einen hohen Schutz gegen Staub und Feuchtigkeit. Außerdem liefert er mehr Punkte pro Sekunde, was eine genauere Darstellung seiner Umgebung ermöglicht. Preislich liegt der OS1-32 höher.
2) Ruby Lite vs OS1-64. (REV 7)
 Ruby Lite |  OS1-64 (REV 7) | |
| Anzahl der Laserstrahlen | 80 | 64 |
| Laserwellenlänge | 905 nm | 865 nm |
| Bereich | 230 Meter | 200 Meter |
| Vertikales Sichtfeld | 40° | 45° (-22.5º bis +22.5°) |
| Horizontale Sichtfeld | 360° | 360° |
| Vertikale Winkelauflösung | Bis zu 0,1° | 0.7° |
| Horizontale Winkelauflösung | 0,1°/0,2°/0,4° | Bis zu 0,18° |
| Genauigkeit | ± 3 cm | ± 0.5 – 5 cm |
| Punkte pro Sekunde | 1 440 000 Punkte/s (Single Return-Modus) 2 880 000 Punkte/s (Double-Return-Modus) | Bis zu 5 242 880 Punkte/s |
| Rotationsfrequenz | 5,10 oder 20 Hz | 10 oder 20 Hz |
| Energieverbrauch | 38 W | 14 – 20 W |
| Gewicht | 3750 g | 447 g |
| Schutzart | IP67 | IP68, IP69K |
| Betriebstemperatur | -30° bis +60 °C | -40 °C bis +70 °C |
| Preis | 21 600,00 € inkl. MwSt | 17 520,00 € inkl. MwSt |
Unsere Meinung:
Der RS-Ruby Lite ist günstiger als sein Vorgänger RS-Ruby und verfügt über eine größere Reichweite und Anzahl an Strahlen als der OS1-64 (REV 7). Er ist teurer als letzterer und für Forschungslabore und Industrien gedacht. Der OS1-64 zeichnet sich einmal mehr durch seine Zuverlässigkeit dank der Einhaltung der IP68- und IP69K-Standards sowie durch seine ultrakompakte Größe (447 g vs. 3750 g) aus. Außerdem liefert es mehr Punktwolken, die physische Details hervorheben, die für andere LiDARs unsichtbar sind.
3) Ruby vs OS1-128. (REV 7)
Ruby |
OS1-128 (REV 7) |
|
| Anzahl der Laserstrahlen | 128 | 128 |
| Laserwellenlänge | 905 nm | 865 nm |
| Bereich | 250 Meter | 200 Meter |
| Vertikales Sichtfeld | 40° | 45° (-22.5º bis +22.5°) |
| Horizontale Sichtfeld | 360° | 360° |
| Vertikale Winkelauflösung | Bis zu 0,1° | 0.7° |
| Horizontale Winkelauflösung | 0,2°/0,4° | Bis zu 0,18° |
| Genauigkeit | ± 3 cm | ± 0.5 – 5 cm |
| Punkte pro Sekunde | 2 304 000 Punkte/s (Single Return-Modus)
4 608 000 Punkte/s (Double-Return-Modus) |
Bis zu 5 242 880 Punkte/s |
| Rotationsfrequenz | 10 oder 20 Hz | 10 oder 20 Hz |
| Energieverbrauch | 45 W | 14 – 20 W |
| Gewicht | 3750 g | 447 g |
| Schutzart | IP67 | IP68, IP69K |
| Betriebstemperatur | -30° bis +60 °C | -40 °C bis +70 °C |
| Preis | 30 000,00 € inkl. MwSt | 18 840,00 € inkl. MwSt |
Unsere Meinung:
RS-Ruby, das bisher fortschrittlichste Modell von RoboSense, ist in puncto Reichweite (bis zu 250 Meter) deutlich überlegen. Obwohl es immer noch einen toten Winkel von etwa 40 cm gibt, ist dieser 128-Strahl-Entfernungsmesser aufgrund seiner sehr hohen Genauigkeit und Auflösung ein Gerät auf dem neuesten Stand der Technik. Er ist jedoch viel teurer als der OS1-128 von Ouster, der sehr interessante Eigenschaften aufweist: bis zu 5,2 Millionen Millionen Punkte pro Sekunde, hoher Schutzfaktor und ultrakompakte Größe.
Abschluss
Beide Marken bieten qualitativ hochwertige Produkte zu relativ hohen Kosten. Die Wahl der 3D-LiDAR-Marke hängt von den spezifischen Anforderungen Ihres Anwendungsauftrags ab. Um eine fundierte Kaufentscheidung zu treffen, müssen Benutzer die Funktionen jedes Produkts sorgfältig bewerten und sie mit ihren Anwendungsanforderungen vergleichen.
Unserer Meinung nach unterscheidet sich Ouster jedoch in mehreren Punkten von RoboSense:
- Schnelle Lieferung in nur 2 Wochen (Lagerbestand in Europa).
- Ein L3-Chip, der bis zu 5,2 Millionen Punkte pro Sekunde liefert, was eine genauere Darstellung von Oberflächen und Merkmalen ermöglicht.
- Die LiDARs von Ouster sind wesentlich leichter und kompakter als die LiDARs von RoboSense.
- Schließlich, und das ist unserer Meinung nach ein wesentlicher Punkt, verfügen die OS REV7 LiDARs über eine eingebaute Infrarotkamera, die eine Videowiedergabe der Umgebung ermöglicht :
Laden Sie unser 43-seitiges Whitepaper herunter, das die gesamte Ouster-Reihe vorstellt
