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RS-Ruby Robosense 3D-Laser-Entfernungsmesser (LiDAR)

RS-Ruby Robosense 3D-Laser-Entfernungsmesser (LiDAR)

Robosense | A-000000-04568

Der Robosense RS-Ruby 3D-Laser-Entfernungsmesser ist ein Lidar mit beeindruckender Leistung und ist bei jedem Wetter effizient. Die Zukunft autonomer Fahrzeuge nimmt mit diesem Laser bereits Gestalt an.

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Lidar RS-Ruby: Bis zu 250 m Reichweite

Dieser Laser-Entfernungsmesser mit großer Reichweite ist das fortschrittlichste Modell, das derzeit von Robosense angeboten wird. RS-Ruby stellt vor allem mit dem RS-BPearl das Kernstück des RS-Fusion-P5 dar. Diese beiden Laser-Entfernungsmesser kombinieren ihre Leistung, um alle toten Winkel vollkommen abzudecken.

Mit einer maximalen Reichweite von 250 m (unter normalen Fahrbedingungen eher 200 m) und einer vertikalen Auflösung, die 0,1° erreichen kann, ist der Lidar RS-Ruby ein unverzichtbares Werkzeug, was eingebettete Hinderniserkennung angeht. Bei einem toten Winkel von ca. 40 cm, ist dieser Entfernungsmesser mit 128 Strahlen aufgrund seiner hohen Präzision und Auflösung auf dem neuesten Stand der Technik.

Ein robuster, widerstandsfähiger und rustikaler Laser-Entfernungsmesser

Um die Anforderungen der autonomen Fahrzeugindustrie zu erfüllen müssen einige Kriterien betrachtet werden. Dazu gehört unter anderem die Resistenz gegenüber Umweltfaktoren. Ein Hindernissensor muss nämlich unter allen Umständen funktionieren können, auch bei sehr sonnigen Bedingungen.

Der RS-Ruby Laser-Entfernungsmesser passt sich wechselnden Lichtverhältnissen an. Er ignoriert auch Interferenzen, die von anderen Lidaren verursacht werden können...besonders wenn er in einem System verwendet wird, das verschiedene Entfernungsmesser kombiniert. Darüber hinaus kann RS-Ruby bei einer Temperatur zwischen -30 und + 60 ° betrieben werden. Damit kann ein autonomes Fahrzeug überall auf der Welt fahren.

Technische Spezifikationen des RS-Ruby 3D-Lasers

  • Laserbündel: 128
  • Laserwellenlänge: 905 nm
  • Horizontales Sichtfeld: 360º
  • Vertikales Sichtfeld: 40 °
  • Laserklasse: 1
  • Horizontale Auflösung: 0,2 ° / 0,4 °
  • Vertikale Auflösung: Bis zu 0,1 °
  • Reichweite: 250 m (200 m bei 10% NIST)
  • Toter Winkel: 40 cm
  • Abtastrate: 10 Hz/20 Hz
  • Genauigkeit: bis zu 3 cm
  • Drehzahl: 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Punkte pro Sekunde: 2.304.000 pts/s (einfacher Rückgabemodus); 4.608.000 pts/s (doppelter Rückgabemodus)
  • Ethernet-Verbindung: 1000 Mbit / s
  • Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
  • Das UDP-Paket enthält: Raumkoordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
  • Betriebsspannung: 9-32 V
  • Leistungsaufnahme 45 W
  • Betriebstemperatur: -30 bis 60°C
  • Lagertemperatur: -40 bis 85°C
  • Synchronisierung: $GPRMC mit 1 PPS
  • Schutzart: IP67
  • Abmessungen: 166 x 148,5 mm
  • Gewicht (ohne Verkabelung): 3,75 kg

Robosense RS-Ruby Laser-Entfernungsmesser Ressourcen

Schauen Sie sich die Möglichkeiten des RS-Ruby 3D-Laser-Entfernungsmessers mit folgenden Ressourcen etwas genauer an:

Datenblatt

Plattform
ROS
Gebrauch
Indoor
Gebrauch
Outdoor
Betriebsspannung
9-28 Vcc
Scangeschwindigkeit
5-20 Hz
Scanbereich
360°
Reichweite
150-250 m
Lichtbündeln
3D

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TUTORIAL

Einbindung von LiDAR in ROS: Projektbeispiele (Engl.)

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