Integration von 4 omnidirektionalen mobilen Robotern mit kollaborativen Armen auf einer Teleskopsäule
Hintergrund: Experimente mit Assistenzrobotern für Haushaltsaufgaben Die Unterstützung durch Roboter bei Haushaltsaufgaben (insbesondere bei älteren Menschen oder Personen mit eingeschränkter Mobilität) ist ein Problem, um das sich zahlreiche Forschungsprojekte drehen. Toyota, Preferred Networks, das MIT, Sony und die Carnegie Mellon University forschen derzeit auf diesem Gebiet. Ein Roboter, der alle auf dem Boden liegenden Sachen[…]
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