In den letzten Jahrzehnten haben vierbeinige Roboter, angetrieben durch eine wachsende Nachfrage nach mobilen Robotern, die in als zu riskant für Menschen geltenden Umgebungen eingesetzt werden können, ein signifikantes Wachstum erfahren.
Im Vergleich zu anderen mobilen Robotern zeichnen sich hundeähnliche Roboter durch ihre Anpassungsfähigkeit, Stabilität und Manövrierfähigkeit aus. Vierbeinige Roboter sind besonders gut für städtische Umgebungen geeignet, die für Menschen konzipiert sind:
- Sie können Treppen steigen oder hinabsteigen
- Ausgestattet mit einem Arm können sie Türen mit Türschließern öffnen.
- Diese Roboter können leicht in engen Bereichen navigieren, in denen der Boden weder eben noch glatt ist (z.B. Wasser- oder Abflussrohre, unterirdische Gänge).
Derzeit teilen sich zwei große Marken einen bedeutenden Teil des Marktes für Roboterhunde: Boston Dynamics und Deep Robotics. In diesem Artikel stellen wir Ihnen die verschiedenen verfügbaren Modelle, ihre Vorteile und ihre vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten vor.
Spot von Boston Dynamics: Ein beispielloser technologischer Fortschritt
Technische Spezifikationen
Wichtige Vorteile
- Einfache Bedienung, auch für Nicht-Techniker
- Agiler, robuster und vielseitiger Roboter
- Viele zusätzliche Ausrüstungen (Payloads)
- Unterstützung und Reparaturzentrum in Europa
- Ständige Weiterentwicklung des Roboters mit neuen Funktionen alle 6 Monate
- Verschiedene Möglichkeiten zur Fernsteuerung des Roboters: Fernbedienung, mobile App, Computer, Programmierung und Skripte, Programmierschnittstellen (API)
- Über 2500 weltweit verkaufte Roboter
Anwendungen
Industrielle Inspektion
Fabriken, Produktionsstätten, Ölplattformen. Spot kann Anomalien erkennen, Ausrüstungen überwachen und Daten autonom oder ferngesteuert sammeln.
Sicherheit und Überwachung
Spot kann als mobile Überwachungsplattform für Patrouillen in sensiblen Bereichen wie Industrieanlagen, militärischen Einrichtungen, Einkaufszentren und Flughäfen dienen. Er kann Eindringlinge erkennen, Risikobereiche überwachen und Echtzeitdaten an die Bediener übermitteln.
Katastropheneinsätze
Im Falle einer Natur- oder Industriekatastrophe kann Spot für Such- und Rettungsmissionen eingesetzt werden. Er kann gefährliche Bereiche erkunden, Überlebende lokalisieren, Rettungsausrüstung transportieren und Rettungsteams unterstützen.
Forschung und Entwicklung
Forscher und Ingenieure können Spot als Plattform für Forschung und Entwicklung nutzen, um neue robotische Anwendungen zu erforschen, Wahrnehmungs- und Kontrollalgorithmen zu testen und Spitzentechnologien in Bereichen wie künstlicher Intelligenz und autonomer Robotik zu entwickeln.
Spot, der Roboter zur Kostensenkung
- Reduziert die Zeit, die Bediener für die manuelle Datenerfassung aufwenden
- Erkennt Ausfälle, bevor sie den Betrieb vor Ort zum Erliegen bringen
- Kompensiert den Arbeitskräftemangel
- Verhindert, dass sich Bediener in Risikosituationen begeben
- Verlagert Teams auf wertschöpfende Tätigkeiten: Analyse, Entscheidungsfindung usw
- Führt Untersuchungen aus der Ferne und sicher durch
Preis
Die Kosten können je nach spezifischer Konfiguration und zusätzlichen Dienstleistungen variieren. Der Roboter Spot wird allgemein als Premium-Lösung betrachtet, und sein Preis kann erheblich sein. Allerdings rechtfertigen seine Leistung, Vielseitigkeit und die langfristigen Vorteile oft diese Investition. Letztendlich stellen die Benutzer fest, dass sich die Investition und die operativen Vorteile auf lange Sicht auszahlen.
Einsatzbereite Branchenpakete
Spot Universität & Forschung
Das Paket Spot Academia & Education wurde entwickelt für Forschung, Lehre und die Entwicklung neuer Anwendungen und bietet einsatzbereite Funktionen.
Entwickler können seine autonomen Fähigkeiten nutzen, während der Spot Arm fortschrittliche Interaktionen mit der Umgebung ermöglicht.
Spot ist vollständig anpassbar und ein fortschrittliches Werkzeug, um Studierende auf die Zukunft der Robotik vorzubereiten.
Spot Sicherheit
Das Paket Spot State & Public Safety bietet eine robuste Lösung zur Reduzierung von Risiken in potenziell gefährlichen Umgebungen.
Spot kann verdächtige Pakete untersuchen, bei Geiselnahmen helfen, indem er aus der Ferne wichtige Informationen liefert, und verschiedene gefährliche Materialien wie giftige Substanzen und Sprengstoffe erkennen.
Ausgestattet mit Kameras, Röntgengeräten und einem Roboterarm ermöglicht Spot den Ersthelfern eine sichere Intervention, während ein sicherer Abstand gewahrt bleibt.
Spot Inspektion
Das Paket Spot Enterprise Asset Management Kit automatisiert Inspektionsaufgaben und liefert präzise Echtzeitdaten zur Unterstützung der vorausschauenden Wartung.
Spot ist mit mehreren Payloads ausgestattet und kann thermische Inspektionen durchführen, um Anomalien in den Geräten zu erkennen, analoge Messgeräte lesen und analysieren und sogar akustische Inspektionen durchführen, um Lecks in Leitungen zu erkennen.
Dieses Paket ermöglicht eine proaktive Sammlung wichtiger Daten zur Optimierung des industriellen Asset-Managements.
Die neuesten Innovationen
Boston Dynamics hat gerade Orbit eingeführt, eine Flottenmanagementsoftware für Roboter, die eine Echtzeitsteuerung und Datenanalyse bietet, um die betriebliche Effizienz zu verbessern. Orbit ermöglicht die Planung und Verfolgung von Missionen, den Empfang personalisierter Warnungen und die Fernsteuerung der Roboter.
X30 von Deep Robotics: ein robuster Roboter für Forschung und Entwicklung
Technische Spezifikationen
Wichtige Vorteile
- IP67: Kann auch mit dem PC vollständig ins Wasser getaucht werden.
- Autonome Navigation und Kartografie + Videofeedback vom Controller aus.
- PC mit RTK-Antenne und 5G-Modul: kann über sehr große Entfernungen teleoperiert werden.
- Not-Aus-Funktion
- Austauschbarer Akku, wichtig für Notfalleinsätze.
- Kompatibel mit Kinova-Armen
Anwendungen
x30 kann für Inspektions-, Forschungs- und Rettungsmissionen eingesetzt werden.
Preis
Der Roboterhund B2 wird ebenfalls als Premium-Option betrachtet. Sein Preis ist erschwinglicher als der des Spot, was ihn für einige Märkte potenziell zugänglicher macht. Es muss jedoch unbedingt beachtet werden, dass Spot beim Ausweichen vor Hindernissen besser abschneidet.
Lite 3 von Deep Robotics: ein erschwinglicher Roboter für Forschung und Entwicklung
Technische Spezifikationen
- Verwendung intelligenter Algorithmen, z. B. Lernen durch Verstärkung.
- Kann zu einer realen Lösung entwickelt werden (beschränkt sich nicht nur auf Forschung und Entwicklung).
- Mit der BOW-Lizenz sind alle Programmiersprachen nutzbar.
- Controller mit integriertem Video-Feedback
- Eigenständige Navigation und Verfolgung von Personen vom Controller aus möglich.
- An industrielle Bedürfnisse anpassbare Anwendungen
Anwendungen
Lite 3 wird hauptsächlich in Universitäten und Laboren zum Testen von Algorithmen und im Unterricht zur Einführung in die Robotik und KI verwendet. Es kann auch als Grundlage für die Entwicklung individueller Robotiklösungen dienen, indem es spezielle Sensoren oder Module integriert.
Preis
Lite 3 ist ab 5800 € ohne MwSt. erhältlich und erfüllt die strengen Budgetanforderungen von Forschungs- oder Innovationsabteilungen und Universitäten.
Boston Dynamics vs Deep Robotics: Unser Vergleichstabelle
| SPOT | X30 | Lite 3 | |
|---|---|---|---|
|
Prozessoren |
En Option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey Lake-U) Core™ |
Kontaktieren Sie uns |
NVIDIA Jetson Xavier NX |
|
Max. Geschwindigkeit |
1,6 m/s (5,7 km/h) |
4 m/s (14,4 km/h) |
10 km/h |
|
Max. Nutzlast |
14 kg |
30 kg |
7,5 kg |
|
Kameras |
5 Paare von Tiefenkameras |
3D-Kamera |
3D-Kamera |
|
Maximale Steigung |
+/- 30° |
+/- 45° |
+/- 40° |
|
Gewicht |
32 kg |
56 kg |
12 kg |
|
Abmessungen |
1100 x 500 x 1910 mm |
1000 x 695 x 470 mm |
610 x 370 x 406 mm |
|
Max. Stufenhöhe |
30 cm |
20 - 25 cm |
15 cm |
|
Akkulaufzeit |
1h-2h |
2,5 - 4h |
1,5 - 2h |
|
Schutzindex |
IP54 |
IP67 |
- |
|
Lieferfristen |
6 bis 9 Wochen |
6 bis 9 Wochen |
2 Wochen (Pro und Venture) 5 bis 7 Wochen (Basic und LiDAR) |
5 Gründe, warum Sie sich für einen Roboterhund statt eines mobilen Roboters auf Rädern entscheiden sollten
1) Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden
Dank ihrer vierbeinigen Konfiguration können vierbeinige Roboter z.B. Treppen steigen, was in Inspektions- oder Rettungssituationen entscheidend sein kann.
2) Indoor & Outdoor
Im Gegensatz zu mobilen Robotern, die normalerweise entweder drinnen ODER draußen arbeiten, haben vierbeinige Roboter den Vorteil, beides zu kombinieren, was sie zu Multitasking- und vor allem Multigelände-Tools macht.
3) Integrierte Sensoren
Vierbeinige Roboter haben integrierte Kameras und manchmal sogar einen 4D-LiDAR wie der Go2-Roboter von Unitree Robotics.
4) Manövrierfähigkeit in engen Räumen
Ihre Agilität und Fähigkeit, sich in engen Räumen zu bewegen, machen vierbeinige Roboter zu einer klugen Wahl für Anwendungen, bei denen der Platz begrenzt ist. Zum Beispiel wandte sich die SNCF im März 2022 an Génération Robots für Inspektionsmissionen in Transilien-Zügen mit zwei Ebenen. Entdecken Sie unseren Blogartikel zu diesem Thema.
5) Anpassungsfähigkeit an verschiedene Gelände
Dank ihrer Fähigkeit zu klettern und zu springen sind vierbeinige Roboter oft vielseitiger als Roboter auf Rädern. Sie können effektiv auf unebenem, unregelmäßigem oder vollgestelltem Gelände navigieren, das für Roboter auf Rädern schwer zugänglich sein könnte.