Turtlebot 4 : un robot entièrement assemblé avec ROS2
Dernier né de chez Clearpath Robotics, le TurtleBot 4 est un robot mobile open-source disponible en deux modèles : TurtleBot 4 Standard et TurtleBot 4 Lite. Ces deux versions sont équipées d’une base mobile iRobot® Create 3, un robot éducatif composé d’un ordinateur Raspberry Pi4 programmable sur ROS2, d’un LiDAR 2D, d’une caméra OAK-D et[…]
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