Comparatifs, tests et présentation produits

De nombreux robots et capteurs sont testées par les ingénieurs de notre pôle R&D. Nos tests et comparatifs peuvent vous aider dans votre décision d’achat.

Capteur IMU pour la robotique

IMU et robotique : ce qu’il faut connaître

Dans cet article, nous partageons de nombreuses informations nécessaires à l’achat de votre IMU en fonction de votre cahier des charges.Vous découvrirez comment fonctionne une IMU et comment interpréter ses paramètres. A la fin de l’article, vous trouverez également des liens vers des tests et des ressources. Définition – Qu’est-ce qu’une IMU ? Une unité[…]
Read this article >>

Lire la suite
Robosense LiDAR comparison

Etude expérimentale du LiDAR Robosense RS-LiDAR16

Nous avons fait plusieurs tests en intérieur et en extérieur avec le LiDAR RS-LiDAR16 de Robosense . Nous comparons les résultats avec ceux d’autres LiDAR (Quanergy M8-1, Sick 551 et RpLiDAR A3), obtenus dans les mêmes conditions. La mesure de distance obtenue avec un LiDAR peut être influencée par des facteurs, ainsi que des sources[…]
Read this article >>

Lire la suite
Article 4 sur les LiDAR et leur intégration dans des projets ROS

Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets

  Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR”     Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile[…]
Read this article >>

Lire la suite
Quelles applications pour la technologie LiDAR ?

Quelles applications pour les LiDAR ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Dans cet article, nous allons répertorier certaines applications réalisables à l’aide d’un LiDAR . En effet, les dernières améliorations en matière de performances du LiDAR nous permettent de développer et de trouver de nouvelles fonctionnalités. La vidéo ci-dessous est très bien faite et présente le top[…]
Read this article >>

Lire la suite
Tableaux comparatifs des LiDARs

Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes. Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du[…]
Read this article >>

Lire la suite
Qu'est-ce que la technologie LiDAR ?

Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?

Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR”     Définition – Qu’est-ce qu’un LiDAR ? Un LiDAR est un composant électronique qui fait partie de la famille des capteurs. Plus précisément, il fait partie de la catégorie des capteurs de temps de vol (ToF).Un capteur recueille des données sur un paramètre physique tel[…]
Read this article >>

Lire la suite
Comparatif des servomoteurs Dynamixel

Comment sélectionner son servomoteur Dynamixel ?

La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis , sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de[…]
Read this article >>

Lire la suite

Tutoriel Dynamixel – Introduction au XL430

La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs hautes performances à faible coût. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers. Ces servomoteurs embarquent directement leur carte réseau qui permet la communication avec les autres servos moteurs ainsi qu’avec le controller. Il[…]
Read this article >>

Lire la suite