Tableaux comparatifs des LiDARs

Comment choisir le bon LiDAR pour votre projet ?

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Qu’est-ce que la technologie LiDAR ? Quelles applications pour les LiDAR ?

Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes.

Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du LiDAR adéquat pour votre projet. Nous vous fournissons quelques comparaisons des produits que nous vendons et qui sont disponibles sur le marché.

Si vous avez des questions sur le fonctionnement d’un LiDAR ou sur la signification de ses paramètres, jetez un coup d’œil à notre article précédent : Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?. Si vous avez encore des questions, n’hésitez pas à contacter notre équipe.

Dans cet article, nous parlons de spécifications, qui sont données par les constructeurs. Elles peuvent varier en fonction de votre environnement.

Dans un premier temps, nous avons choisi de mettre en valeur les LiDARs, d’entrée de gamme, qui ont une plage angulaire de 360°. Ils sont très utiles pour les robots mobiles qui ne nécessitent qu’une numérisation 2D. Seul le S1 semble avoir de bonnes performances pour un usage extérieur. Grâce à ces LiDARs, vous pouvez obtenir des informations sur la proximité des obstacles.

LiDARs 2D avec une plage angulaire de 360°

FabricantYDLIDARSlamtecSlamtecSlamtec
ModèleYDLIDAR G4RPLiDAR A2M8RPLiDAR A3M1RPLiDAR S1
Prix hors taxe266 €333 €566 €569 €
Type2D2D2D2D
Longueur d’onde785nm785nm785nm905nm
Tension d’alimentation5V5V5V5V
Courant consommé450mA450mA or less450mA or less350mA or less
Puissance consommée2.5W or less2.5W or less2.5W or less1.75W or less
Détection distance (m)0.2 ~ 16m0.15 ~ 8mIndoor: 0.15 ~ 10 (black objects) ~ 25m (white objects)
Usage extérieur: 0.15 ~ 20m (white objects
0.2 ~ 10 (black objects)
0.2 ~ 40m (white objects)
Erreurdistance < 2.0m: < 0.5mm distance > 2.0m: < 1%distance < 1.5m: < 0.5mm distance > 1.5m: < 1%distance < 1.5m: < 0.5mm distance > 1.5m: < 1%±5cm
Plage angulaire360°360°360°360°
Résolution angulaire0.3°0.45° ~ 1.35°0.225° ~ 0.36°0.313° ~ 0.587°
Pas1090266 ~ 8001000 ~ 1600613 ~ 1150
Fréquence de balayage5 ~ 12 Hz5 ~ 15 Hz5 ~ 20 Hz8 ~ 15Hz
Plage de température e0 ~ 50°C0 ~ 45°C0 ~ 45°C-10 ~ 50°C
Usage extérieurNOYES (without direct sun light)YES (reliable)YES
Compatible ROSYESYESYESYES

Ci-dessous, nous comparons les LiDARs hautes performances 2D. Ils ont une plage angulaire comprise entre 190° et 270°. Ils sont utiles pour des mesures précises dans l’optique de prendre des décisions en toute sécurité. Ils ont une fréquence de balayage allant jusqu’à 100Hz. Les plus chers peuvent être utilisés à l’extérieur.

LiDARs 2D hautes performances

FabricantSICKHokuyoHokuyoSICK
ModèleTIM561-2050101UST-20LXUTM-30LXLMS511-10100 Pro
Prix hors taxe2 131 €2 280 €3 985 €7 652 €
Type2D2D2D2D
Longueur d’onde850nm905nm905nm905nm
Tension d’alimentation9 ~ 28 VDC12/24VDC12VDC24 VDC
Courant consommé450mA or less150 mA or less700mA or less916mA or less
Puissance consommée4W3.6W or less8.4W or less22W
Détection distance (m)0.05 ~ 10 m0.02 ~ 20 m0.01 ~ 30 m1 ~ 80 m
Erreur±60mm±40mm±30mm± 25 mm (1 m … 10 m) ± 35 mm (10 m … 20 m) ± 50 mm (20 m … 30 m)
Plage angulaire270°270°270°190°
Résolution angulaire0.33°0.25°0.25°0.167° / 0.25° / 0.333° / 0.5° / 0.667° / 1°
Pas81810801080190 ~ 1137
Fréquence de balayage15 Hz40 Hz40 Hz5 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
Plage de température0 ~ 50°C0 ~ 45°C0 ~ 45°C-10 ~ 50°C
Usage extérieurNONOYESYES
Compatible ROSYESYESYESYES

Les LiDARs les plus modernes sont ceux qui peuvent numériser l’environnement en 3D. Vous pouvez créer une carte précise de l’environnement afin d’améliorer la mobilité du robot. L’utilisation de l’espace 3D offre de nouvelles possibilités et fonctionnalités (environnement avec relief, passage d’obstacle, mapping 3D, etc). Ce sont tous des scanners longue portée qui peuvent être utilisés à l’extérieur.

LiDARs 3D hautes performances

FabricantRobosenseVelodyneRobosenseOusterOuster
ModèleRS-LIDAR-16VLP-16RS-LiDAR-32OS0-32 UniformOS2-128 Uniform
Prix hors taxe3 440 €6000/8000 €14 990 €5 373,60 €27 000 €
Type3D3D3D3D3D
Longueur d’onde905nm903nm905nm865 nm865 nm
Nombre faisceaux laser16163232128
Tension d’alimentation9 ~ 32 VDC9 ~ 18 VDC9 ~ 32 VDC9 ~ 34 V9 ~ 34 V
Puissance consommée9W8W13.5W14 ~ 20 W18 ~ 24 W
Détection distance (m)0.2 ~ 150 m100m0.2 ~ 150 m0.3 ~ 50 m1 ~ 240 m
Erreur+/- 2cm+/- 3cm+/- 3cm+/- 3cm+/- 3cm
Plage angulaire verticale30° (- 15° à + 15°)30 ° (-15° à + 15°)40° (- 15° à + 25°)90° (-45° to +45°)22.5º (-11.25° to +11.25°)
Plage angulaire horizontale360 °360 °360 °360°360°
Résolution angulaire verticale0.4°0.33°0.7º ~ 5.5º0.18º
Résolution angulaire horizontale0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)0.1°0.09° ~ 0.36° (5 ~ 20 Hz)512, 1024, or 2048512, 1024, or 2048
Fréquence d’échantillonnage75000 ~ 1200000pts/s1350000 ~ 5400000pts/s75000 ~ 1200000pts/sJusqu’à 655360pts/sJusqu’à 2621440pts/s
Fréquence de balayage5 ~ 20 Hz5 ~ 20 Hz5 ~ 20 Hz10 or 20 Hz10 or 20 Hz
Plage de température-30 ~ 60°C-10 ~ 60°C-30 ~ 60°C-40 ~ 60 °C-20 ~ 60 °C
Usage extérieurOUIOUIOUIOUIOUI
Compatible ROSOUIOUIOUIOUIOUI

Pour finir, nous nous concentrons sur les LiDARs destinés à un usage extérieur, ils réussissent à gérer la lumière du soleil pour obtenir une carte de l’environnement. Ils n’ont pas tous besoin de la même tension d’alimentation et ne consomment pas la même quantité d’énergie.

LiDARs destiné à un usage extérieur

FabricantSlamtecHokuyoSICKRobosenseOuster
ModèleRPLiDAR S1UTM-30LXLMS111-10100RS-LIDAR-16OS0-32 Uniform
Prix hors taxe569 €3 985 €4 289 €4 128 €5 373,60 €
Type2D2D2D3D3D
Longueur d’onde905nm905nm905nm905nm865 nm
Tension d’alimentation5V12VDC10.8 ~ 30 VDC (1 x M12)9 ~ 32 VDC9 ~ 34 V
Puissance consommée1.75W or less8.4W or less8W9W14 ~ 20 W
Détection distance (m)0.2 ~ 10m (black objects)
0.2 ~ 40m (white objects)
0.01 ~ 30 m0.5 ~ 20 m0.2 ~ 150 m0.3 ~ 50 m
Erreur±5cm±30mm±30mm+/- 2cm+/- 3cm
Plage angulaire360°270°270°360°360°
Fréquence de balayage18 ~ 15Hz40 Hz25 ~ 50 Hz5 ~ 20 Hz10 or 20 Hz
Plage de température-10 ~ 50°C-10 ~ 50°C-30 ~ 50°C-30 ~ 60°C-40 ~ 60 °C
Limite intensité lumineuse 10 000Lx or less40 000Lx or less 100 000Lx max.
Dimensions 60x60x87 mm102x105x162 mmø 109 mm x 82.7mmø 119.6 mm x 98.9 mm
Usage extérieurOUIOUIOUIOUIOUI
Compatible ROSOUIOUIOUIOUIOUI

Dans cet article, nous avons essayé de vous donner un aperçu des différents LiDARs disponibles sur le marché. En effet, il est nécessaire de choisir son LiDAR en fonction de l’utilisation prévue pour ce dernier. Les différents critères de sélection peuvent être financiers, plage angulaire, fréquence de balayage, consommation d’énergie, etc.

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