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Des articles de fond sur des robots ou composants spécifiques : prise en main, intégration, utilisation…
Ce que je peux dire au robot Pepper , développé par Softbank Robotics, quand il est en mode « Autonomous life » Note : Les phrases suivantes sont les formes cano niq ues. Une forme canonique est la norme. Certaines variantes peuvent également fonctionner. Par exemple, pour « comment tu t’appelles » vous pouvez également[…]
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La recherche du maximum d’information sur l’environnement est une quête perpétuelle en robotique. Parmi ces informations, la mesure de distance est fondamentale pour un robot. Les sonars à ultrasons sont très couramment utilisés pour la mesure de distance en robotique mobile car ils sont peu chers et faciles à manipuler. Ils sont également utilisés pour[…]
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Qu’est ce que ROS ? Comme son nom l’indique, ROS (Robot Operating System) est un système d’exploitation pour robots. De même que les systèmes d’exploitation pour PC, serveurs ou appareils autonomes, ROS est un système d’exploitation complet pour la robotique de service. Il est composé d’un ensemble de logiciels libres open source permettant de développer[…]
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Afin de rendre le robot Baxter encore plus collaboratif qu’il ne l’est déjà, nos équipes du GR Lab ont décidé d’équiper le robot du plus célèbre des capteurs de profondeur: la caméra Kinect. Il n’y a rien de plus naturel pour un robot collaboratif que de directement interagir avec un utilisateur s’il le détecte dans son environnement d’où[…]
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La RoboCup 2014, qui est aux robots ce que la Coupe du Monde de football est aux humains, approche et c’est le moment d’apprendre à votre robot programmable humanoide NAO Next Gen à jouer au foot. NAO Next Gen apprend à jouer au foot avec des experts! Les ingénieurs d’HumaRobotics , ainsi que Génération Robots[…]
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