Visitez notre boutique
Des articles de fond sur des robots ou composants spécifiques : prise en main, intégration, utilisation…
Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Définition – Qu’est-ce qu’un LiDAR ? Un LiDAR est un composant électronique qui fait partie de la famille des capteurs . Plus précisément, il fait partie de la catégorie des capteurs de temps de vol (ToF). Un capteur recueille des données sur un paramètre physique tel[…]
Read this article >>
La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis , sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de[…]
Read this article >>
Introduction – Tutoriel Turtlebot étape par étape Au cours de ce tutoriel, nous utiliserons l’IMU d’un téléphone Android standard pour contrôler un robot compatible ROS. Nous avons choisi un classique de la robotique ROS, le Turtlebot3 Burger , comme plateforme d’essai. Requis : Préparez l’application Android Nous n’allons pas réinventer la roue : nous utiliserons[…]
Read this article >>
La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs hautes performances à faible coût. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers. Ces servomoteurs embarquent directement leur carte réseau qui permet la communication avec les autres servos moteurs ainsi qu’avec le controller. Il[…]
Read this article >>
Construire le robot Commencez par vérifier que vous avez bien reçu toutes les pièces (liste pour Poppy Humanoid et Poppy Torso). Les boites avec un moteur Dynamixel contiennent un câble de 20cm et un palonnier correspondant au moteur (HN07-N101 pour les MX-28 et HN05-N102 pour les MX-64), donc vous avez bien tous les éléments de[…]
Read this article >>
Qu’est-ce que MakerBeam ? MakerBeam est une gamme de kits de construction basés sur des profilés de qualité professionnelle qui ont été développés pour les passionnés de robotique et de montage mécanique. Vous trouverez ci-dessous 3 activités pour vous aider à faire vos premières constructions. Le concept : des mini profilés en alu (identiques à ceux[…]
Read this article >>
Ce que je peux dire au robot Pepper , développé par Softbank Robotics, quand il est en mode « Autonomous life » Note : Les phrases suivantes sont les formes cano niq ues. Une forme canonique est la norme. Certaines variantes peuvent également fonctionner. Par exemple, pour « comment tu t’appelles » vous pouvez également[…]
Read this article >>
La recherche du maximum d’information sur l’environnement est une quête perpétuelle en robotique. Parmi ces informations, la mesure de distance est fondamentale pour un robot. Les sonars à ultrasons sont très couramment utilisés pour la mesure de distance en robotique mobile car ils sont peu chers et faciles à manipuler. Ils sont également utilisés pour[…]
Read this article >>
Qu’est ce que ROS ? Comme son nom l’indique, ROS (Robot Operating System) est un système d’exploitation pour robots. De même que les systèmes d’exploitation pour PC, serveurs ou appareils autonomes, ROS est un système d’exploitation complet pour la robotique de service. Il est composé d’un ensemble de logiciels libres open source permettant de développer[…]
Read this article >>
Afin de rendre le robot Baxter encore plus collaboratif qu’il ne l’est déjà, nos équipes du GR Lab ont décidé d’équiper le robot du plus célèbre des capteurs de profondeur: la caméra Kinect. Il n’y a rien de plus naturel pour un robot collaboratif que de directement interagir avec un utilisateur s’il le détecte dans son environnement d’où[…]
Read this article >>
