Génération Robots, un intégrateur capable de concevoir des robots mobiles manipulateurs

Dans un monde en perpétuelle évolution technologique, les robots mobiles équipés de bras robotiques offrent des solutions efficaces dans de nombreux secteurs, allant de l’agriculture à la recherche scientifique, en passant par l’industrie manufacturière. Avec notre bureau d’études en ingénierie (GRLAB), nous sommes fiers de nous positionner comme l’un des leaders dans la conception et la programmation de ces systèmes avancés. Nous répondons aux besoins variés des grandes entreprises et des PME, en fournissant des solutions sur mesure qui transforment des idées novatrices en réalités concrètes. Dans cet article, découvrez nos projets réussis, réalisés par nos ingénieurs, qui illustrent notre expertise et notre capacité à innover dans le domaine des robots mobiles manipulateurs.

Cas client Université de Freiburg : 4 robots mobiles manipulateurs fournis par le GRLAB

Génération Robots a fourni quatre robots manipulateurs mobiles, équipés de plateformes omnidirectionnelles, de colonnes télescopiques et de bras robotiques pour l’université de Freiburg, une institution renommée dans le domaine de la recherche. Ce projet visait à développer une assistance robotisée pour les tâches domestiques, en particulier pour les personnes âgées ou à mobilité réduite. Les défis techniques relevés comprenaient la création d’un bouton d’arrêt unique pour tous les composants, l’intégration d’une colonne, la gestion de l’alimentation complexe du bras robotique, l’augmentation de l’autonomie énergétique, et l’adaptation de l’amplitude des bras pour la manipulation d’objets. Le projet a permis la livraison de robots téléopérables, avec une base prête pour évoluer vers une autonomie complète.

Robot RIDGEBACK de Clearpath Robotics

Plateforme omnidirectionnelle (roues Mecanum)
Charge utile max. : 100 kg
Obstacle franchissable : 18 mm
Autonomie : 15 h à charge maximale
Communication : Ethernet, USB 3.0, RS232
Intégration native avec ROS et Gazebo
Large plateau : 960 mm x 793 mm

Bras 7 axes FRANKA ROBOTICS

7 degrés de liberté
Charge utile max. : 3 kg
Force de préhension continue : 70 N
Force max. : 140 N
Ouverture maximale de la pince : 80 mm
Compatibilité ROS

Scoutsan : un robot 2 en 1 assemblé par Génération Robots

Assemblé par Génération Robots, Scoutsan est un robot mobile manipulateur composé d’une base mobile AgileX et d’un bras robotique Doosan Robotics pouvant être utilisé pour des projets de recherche et des tâches de manipulation à distance. C’est un robot téléopéré auquel des capteurs peuvent être ajoutés afin de se déplacer de manière autonome.

Robot SCOUT 2.0 d'AgileX Robotics

Un châssis pouvant porter jusqu’à 50 kg
4 roues motrices le rendant tout-terrain (indoor et outdoor)
Un angle de braquage nul pour pivoter librement
Des rails de guidage pour une customisation rapide
2 interfaces de communication (CAN et RS232)
Une batterie Lithium 24 V

Bras robotique A0509 Doosan Robotics

6 degrés de liberté
Charge utile de 5 kg et portée de 900 mm
+/- 0,03 mm de répétabilité
18 fonctions de sécurité
Vitesse : 1m/s
Indice de protection : IP54
Compatible ROS et ROS 2
Programmation facile

Robots quadrupèdes avec bras robotique

Les marques Boston Dynamics et Unitree Robotics, deux acteurs majeurs des robots quadrupèdes, offrent la possibilité d’équiper leurs robots-chiens d’un bras robotique :

SPOT ARM de Boston Dynamics

6 degrés de liberté
Charge utile max : 11 kg
Portée : 984 mm
Force de la pince max : 130 N
Ouverture de la pince max : 175 mm
Compatible ROS

Spot Arm de Boston Dynamics peut être utilisé pour transporter des charges, déplacer des objets et réaliser des tâches de maintenance dans les entrepôts et les centres de distribution.

Z1 d’Unitree Robotics

Z1 peut coopérer avec le robot chien B2. Il peut servir pour des applications industrielles comme la logistique ou rendre des services simples comme ramasser des objets, ouvrir et fermer des portes, fixer des vis etc

Des packs métiers "prêts à l'emploi"

Spot Université & Recherche

Conçu pour la recherche, l’enseignement et le développement de nouvelles applications, le pack “Spot Academia & Education” se caractérise par des fonctionnalités prêtes à l’emploi, offrant de vastes possibilités dans le domaine de la robotique.

Les développeurs peuvent exploiter ses capacités autonomes, tandis que le Spot Arm permet des interactions avancées avec l’environnement.

Spot est entièrement personnalisable et constitue un outil avancé pour préparer les étudiants à l’avenir de la robotique.

Spot Sécurité

Le pack Spot State & Public Safety offre une solution robuste pour réduire les risques dans des environnements potentiellement dangereux.

En effet, Spot peut enquêter sur des colis suspects, aider dans les prises d’otages en fournissant des informations cruciales à distance, et détecter diverses matières dangereuses telles que les substances toxiques et les explosifs.

Équipé de caméras, de dispositifs à rayons X et d’un bras robotique, Spot permet une intervention sécurisée des premiers intervenants tout en maintenant une distance de sécurité.

Cas client : projet SERVAL (télé-opération d’un bras robotique pour le démantèlement nucléaire)

Le projet SERVAL se concentre sur la télé-opération d’un bras robotique monté sur une plateforme mobile pour le démantèlement nucléaire. Ce projet est une collaboration entre Génération Robots et le CEA (Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives), visant à développer des solutions technologiques avancées pour des environnements hautement complexes et dangereux.

Drone terrestre HUSKY de Clearpath Robotics

Plateforme omnidirectionnelle (roues Mecanum)
Charge utile max. : 75 kg
Niveau maximal en pente: 45°
Autonomie : 3h (capacité nominale) et 8h (en veille)
Programmation : ROS, C++ et Python
Indice de protection : IP44

Bras robotique Schnunk customisé par le GRLAB

Conclusion

Génération Robots se distingue comme un leader dans la conception et l’intégration de robots mobiles manipulateurs, répondant aux besoins variés des entreprises grâce à des solutions sur mesure et innovantes. Nos projets réussis, tels que ceux réalisés pour l’Université de Freiburg ou dans le cadre du projet SERVAL, illustrent notre expertise et notre capacité à transformer des idées novatrices en réalités concrètes, tout en offrant des technologies avancées pour des applications dans des domaines variés allant de la recherche scientifique à la sécurité publique.

Marine Senecat

Content Manager chez Génération Robots