capteur de proximité infrarouge digital Sharp 5cm de Pololu

Vue d'ensemble du capteur de proximité infrarouge

Ce capteur de proximité infrarouge de Pololu permet de détecter sans contact tout objet entre 0,5 et 5 cm.

Pololu a créé pour le capteur Sharp GP2Y0D805Z0F une carte électronique comprenant tous les composants nécessaires à son fonctionnement et facilement intégrable dans tous vos projets grâce à ses broches de taille standard (0.1") et à son trou de fixation. Sa petite taille et sa faible consommation électrique le rend particulièrement adapté à des robots mobiles. Avec un taux d'échantillonnage de 400 Hz, ce capteur de proximité infrarouge est bien plus rapide que la plupart des capteurs de distance.

Quelques exemples d'application:

• porte photoélectrique
• détection d'obstacle sans contact pour vos robots mobiles
• comptage ou chronométrages d'objets qui passent devant le capteur

Dans la même gamme, voyez aussi le capteur de proximité infrarouge 10cm

Utilisation du capteur de proximité infrarouge

Le capteur de proximité infrarouge de Pololu est livrée avec deux jeux de broches 0.1" 3x1 mâles, un droit et un avec un angle. Sur la carte électronique, la broche avec la pastille carrée est la masse, la pastille du milieu est l'alimentation Vin (entre 2.7 et 6.2 V) et la dernière pastille est la sortie du capteur de proximité infrarouge. Selon votre alimentation électrique, vous pouvez améliorer la performance du capteur en plaçant une capacité (>10uF) entre l'alimentation et la masse.

La sortie Vo est mise à la tension basse quand le capteur détecte quelque chose. Dans le cas contraire, elle est à la tension haute. Ce capteur ne vous donne pas la distance à l'objet vu.

Il y a quelques millimètres d’hystérésis autour du seuil maximal de détection et aucun autour du seuil minimum.

Une LED rouge s'allume lorsque le capteur de proximité infrarouge détecte quelque chose. Vous pouvez la désactiver en coupant la piste entre la LED et la broche de sortie ou en dessoudant la LED.

Le capteur Sharp GP2Y0D805Z0F utilisé dans le capteur de proximité infrarouge possède une entrée 'enable' qui peut être utilisée pour mettre le capteur en veille. Sur la carte de Pololu, cette entrée est reliée à Vcc, donc le capteur est toujours activé mais vous pouvez contrôler cette entrée en utilisant la pastille étiquetée 'enable' sur le circuit imprimé et en coupant la piste reliant cette pastille à l'alimentation du capteur de proximité infrarouge. Une marque sur le circuit indique l'endroit le plus indiqué pour couper cette piste.

Le circuit imprimé du capteur de proximité infrarouge possède un trou de fixation de 2,1 mm (0.086").

Spécifications techniques du capteur de proximité infrarouge

• tension: 2.7 V à 6.2 V
• consommation moyenne: 5 mA
• distance de détection: 0,5 à 5 cm
• type de sortie: tension digitale
• temps de réponse: typiquement 2.56 ms (3.77 ms max)
• taille: 21.6 x 8.9 x 10.4 mm
• poids sans les broches de connexion: 1.3 g
• Fiche technique du capteur de proximité infrarouge digital Sharp 5cm de Pololu