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LiDAR

Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.

Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?

LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).

C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D. 

Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.

Comment fonctionne le LiDAR ?

La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.

En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.

Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?

LiDAR : ses différentes applications

Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.

Voici quelques exemples d’utilisation :

  • Surveillance environnementale : 
    • Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
    • Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
    • Evolution de la biodiversité
  • Modélisation :
    • Tsunamis et inondations
    • Accident de la route
  • Surveillance des activités humaines :
    • Gestion de l’agriculture
    • Taux de pollution
    • Gestion du tourisme
  • Maintenance :
    • Inspection de ponts
    • Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
  • Exploration :
    • Découvertes archéologique et océanographique
    • Exploration pétrolière et gazière
  • Robotique :
    • Voitures autonomes
    • Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
    • Sécurité sur des sites sensibles
    • Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels

Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".

Nos principales marques de LiDAR

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Le télémètre laser 3D RS-BPearl de Robosense offre un champ de vision étendu et une détection efficace des angles morts, pour équiper robots et engins automatisés à moindre coût.

Livraison sous 4 à 5 semaines

Petit, compact et très rapide à installer, le télémètre laser SICK TIM100-3010200 offre une bonne solution pour le contrôle de tout type de surface en indoor. Connectique non incluse, merci de nous contacter.

Livraison sous 1 semaine

Le télémètre laser d'entrée de gamme de la marque Hokuyo. Une portée de 5.6m à un prix raisonnable. l'idéal pour de la cartographie d'intérieur ou de la détection d'obstacles.

Livraison sous 5 à 6 semaines

SLAMTEC a lancé une nouvelle génération de télémètres laser intégrant des fonctionnalités de cartographie et de localisation.

Disponible début 2024
Prix sur demande

OSDome est un LiDAR numérique hémisphérique avec un champ de vision de 180° et une portée de 20 mètres, il dispose d’une résolution 4 fois supérieure à celles des autres capteurs.

Système complet et perfectionné de détection d'obstacles, RS-Fusion-P3 de Robosense intègre deux LIDAR-16 et un LIDAR-32 pour développer votre système de navigation autonome.

Livraison sous 4 semaines (sur commande)

Adaptable à de multiples applications en intérieur comme en extérieur, le télémètre laser SICK LMS111-10100 offre un excellent compromis entre compacité, économie et performance.

Disponible sous 4 semaines

Vous cherchez un moyen de rendre les déplacements de votre robot plus précis, vous souhaitez permettre à votre robot mobile d’éviter les obstacles et de suivre certains jalons ? Relier un télémètre laser UST-10LX à votre création le rendra encore plus autonome, encore plus réceptif à son environnement immédiat !

Livraison sous 3 mois (sur commande)

Le LPX-T1 représente le premier laser LiDAR haute performance à moyenne et longue portée développé par SLAMTEC.

Disponible début 2024

Le LiDAR OS0 dispose d’un champ de vision ultra-large (90°) lui permettant de voir tout, du sol au plafond.

Pour les chercheurs et enseignants en quête d'une solution encore plus perfectionnée que le système RS-Fusion-P3, il y a RS-Fusion-P5 de Robosense. L'alliance très haute définition d'un LIDAR RS-RUBY et de quatre LIDAR RS-BPearl, pour combiner détections de longue et courte portée.

Livraison sous 4 semaines (sur commande)

Dans la grande famille des télémètres laser SICK, découvrez le TIM561-2050101, télémètre Lidar 2D particulièrement adapté à vos applications en extérieur.

Livraison sous 1 semaine

Le plus populaire des télémètres laser Hokuyo. Des milliers de robots dans le monde utilisent ce capteur reconnu pour sa fiabilité et sa précision.

Livraison sous 5 à 6 semaines

Le télémètre YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés développé par l'équipe d'EAI, offrant des mesures de distance précises.

Livraison début Janvier

Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.

Le télémètre laser RS-Lidar-M1 est un capteur haute résolution conçu pour l'équipement de véhicules en systèmes de navigation autonome. Il facilite la prise de décision en détectant, analysant et classifiant les obstacles éventuels.

Livraison sous 4 à 5 semaines
2 394,00 €

Avec une vitesse d'exécution presque 4 fois supérieure au télémètre URG-04LX, le télémètre laser Hokuyo UBG-04LX-F01 parvient à préserver un format très compact, pour une faible consommation d'énergie.

Livraison sous 3 mois (sur commande)

Avec une portée maximale de 25 m et sa capacité à fonctionner en extérieur et par tous les temps, le télémètre laser SICK TiM571-2050101 est un outil de détection incontournable pour tous vos systèmes de surveillance et applications industrielles.

Livraison sous 1 semaine

SLAMTEC a introduit le RPLIDAR C1, un LiDAR, haute définition et rentable.

Disponible début 2024

Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.

Le futur des véhicules autonomes se dessine avec le télémètre laser 3D RS-Ruby de Robosense, un Lidar aux performances impressionnantes, efficace par tous les temps.

Livraison sous 4 semaines (sur commande)

Télémètre laser indoor et outdoor, le modèle SICK TIM361-2134101 est particulièrement indiqué dans le contrôle et la détection de vos applications mobiles en milieu industriel.

Livraison sous 1 semaine

Vous pensiez qu’il était impossible de surpasser les performances de l’UST-10XL pour le même format ? Faites connaissance avec le télémètre laser Hokuyo UST-20LX : aussi léger, aussi résistant, mais sa vue est beaucoup plus perçante !

Livraison sous 3 mois (sur commande)

SLAMTEC a introduit le RPLIDAR S3, une nouvelle génération de LiDAR léger, hautement performant et compact.

Disponible