Capteur thermique infrarouge pour NXT

Basé sur un thermomètre sans contact MLX90614, cette caméra thermique pour robots Lego Mindstorms NXT permet de mesurer la température de surface des objets en détectant leur radiation infrarouge.

Le capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT effectue une lecture à la fois de la température de l'air ambiant (la température autour du capteur thermique) et à la fois de la température de la surface de l'objet vers lequel il est pointé. Le capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT peut détecter une flamme à 2 mètres de distance.

Il convient d'assurer une distance de sécurité de quelques centimètres entre le capteur et la source de chaleur afin de ne pas endommager celui-ci.

Caractéristiques techniques du capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT

Les caractéristiques techniques de ce capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT de Dexter Industries sont les suivantes :

• Plage de lecture : entre -70°C et +380°C
• Précision : 0,5°C
• Résolution : 0,02°C
• Le capteur utilise le protocole I2C pour dialoguer avec la brique intelligente Lego Mindstorms NXT 
• Le capteur thermique infrarouge pour Lego Mindstorms NXT peut utiliser n'importe lequel des 4 ports capteurs de la brique intelligente Lego Mindstorms NXT 

Pour les utilisateurs avancés, ce capteur thermique pour NXT possède des connecteurs ISP permettant de réécrire le firmware à l'aide d'un environnement AVR.

Structure du capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT

L'image ci-dessous présente les principaux éléments constitutifs du capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT de Dexter Industries.

Programmation du capteur thermique infrarouge pour robots Lego Mindstorms NXT

Toutes les sources Dexter Industries sont disponibles à cette adresse : http://www.dexterindustries.com/download.html

Programmation du capteur thermique infrarouge à l'aide de NXT-G

Deux blocs NXT-G sont disponibles pour programmer le capteur thermique infrarouge pour NXT. Le premier bloc NXT-G permet de lire la température de l'objet pointé ainsi que la température ambiante. Le second bloc NXT-G permet d'ajuster l'émissivité. En effet, si la plupart des objets ne nécessitent pas un ajustement de l'émissivité, certains métaux polis nécessitent cet ajustement pour une lecture correcte de la température. Les blocs NXT-G sont téléchargeable sur la page des téléchargements de Dexter Industries à l'adresse http://www.dexterindustries.com/download.html#TIR

Programmation du capteur thermique infrarouge à l'aide de RobotC

Le capteur thermique infrarouge pour NXT peut être programmé à l'aide de RobotC. Un exemple de code RobotC permettant de lire la température d'un objet, de lire la température ambiante, de lire et d'écrire l'émissivité est disponible à cette adresse : exemple de code RobotC pour le capteur thermique infrarouge.

Programmation du capteur thermique infrarouge à l'aide de Labview

Accédez aux sources VI permettant de programmer le capteur Thermique Infrarouge pour Lego Mindstorms NXT : Dexter_Industries_TIR_For_Labview.zip