Robot mobile Thymio II

Présentation du robot mobile Thymio II

Thymio II a été développé en collaboration par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et l'École Cantonale d'Art de Lausanne (écal). Leur but est de fournir un robot éducatif à bas prix.

Il est totalement open source, que ce soit au niveau logiciel ou matériel. Il est facile à prendre en main et à manipuler (par exemple sur un bureau) grâce à sa petite taille (110x110x50 mm) et à son poids réduit. Sa carrosserie blanche, ses touches capacitives et ses nombreuses LEDs colorées lui donnent un look très design tout en lui assurant une bonne solidité.

Ce robot possède de nombreux capteurs (microphone, récepteur infrarouge, température, proximité, accéléromètre 3 axes, capteurs au sol pour le suivi de lignes), actionneurs (moteurs, haut-parleurs, LEDs) et connecteurs (USB, carte mémoire).

Thymio est également un robot évolutif. Il est compatible avec les pièces Lego, permettant de créer de multiples structures automatisées et intelligentes. Il est aussi possible de l'équiper d’un feutre, il sera au centre d’activités ludiques pour les plus petits, mais peut aussi être utilisé avec les plus grands, comme support pédagogique pour un cours combiné de géométrie et de programmation par exemple !

Comment programmer un thymio ?

Thymio supporte 5 langages de programmation, ce qui en fait un robot adapté à différents publics, allant de la primaire à l’université. Certains laboratoires de recherche utilisent même des flottes de robots Thymio pour faire de la robotique en essaim !

Thymio Suite : 1 software pour 5 langages de programmation

Le robot se programme avec Thymio Suite, 1 software qui permet de programmer le robot Thymio avec 5 langages de programmation : VPL3, Python, Scratch, Blockly et Aseba (programmation textuelle).

Ce logiciel est compatible avec Windows, Mac, Linux et peut s’utiliser sur des iPads et des tablettes Android.

Programmer Thymio depuis un ordinateur

1. Téléchargez le logiciel Thymio Suite
2. Installez le logiciel (compatible avec Windows, Mac et Linux)
3. Connectez votre robot (allumez-le, puis connectez-le via le câble ou le dongle wireless)
4. Choisissez votre interface de programmation

Les 5 langages de programmation

• VPL (Visual Programming Language) : un langage de programmation événementielle, basé sur des associations de pictogrammes. Très simple à prendre en main, parfait pour les jeunes enfants qui découvrent la programmation.
• Scratch 3 : un langage de programmation visuelle à base de blocs d’instruction qu’il faut emboîter de manière logique pour créer un programme plus ou moins complexe.
• Blockly : utilisez les mathématiques, la logique, les boucles, les variables et découvrez plus de concepts de programmation !
• Python : utilisez les mathématiques, la logique, les boucles, les variables et découvrez plus de concepts de programmation !
• Aseba : un langage texte développé pour Thymio, vous permettant entre autre de récupérer les données des capteurs et actuateurs, et créer des programmes beaucoup plus complexes.

Thymio est compatible avec le middleware ROS, largement utilisé dans le monde de la recherche et de la R&D. Vous trouverez l'ensemble de la documentation et le lien vers le repo Github sur cette page dédiée.

Programmer Thymio depuis un iPad

Attention, seuls la version Wireless peut se programmer depuis un iPad. Celle-ci utilise le protocole de communication sans fil ZigBee.

Si vous possédez des Thymio version filaire, vous aurez besoin du Kit Wireless DIY. La programmation depuis un iPad nécessite dans tous les cas, un ordinateur relais, qui servira de hub de connexion, car les iPad n’ont pas de port USB type A, où brancher le dongle USB des robots.

Pour établir la connexion avec les robots, et commencer à les programmer avec un ou des iPads, suivez les étapes ci-dessous :

1. Téléchargez et installez Thymio Suite sur un ordinateur
2. Téléchargez ensuite l’application Thymio Suite Mobile sur chaque iPad depuis l’App Store
3. Assurez-vous que l'ordinateur et les iPads soient connectés au même réseau WiFi
4. Branchez les dongles USB des robots sur l’ordinateur (ou à un chargeur multiple USB, lui même branché sur l’ordinateur)
5. Allumez les robots
6. Ouvrez Thymio Suite sur l’ordinateur, vous devriez voir le ou les robots connectés
7. Ouvrez Thymio Suite Mobile depuis vos iPad et commencez à coder !

 

Comment mettre à jour le firmware du robot Thymio ?

Pour mettre à jour le firmware et ainsi accéder aux dernières fonctionnalités, suivez ces étapes :

1. Connectez votre robot à votre ordinateur avec le câble USB
2. Ouvrez le logiciel Thymio Suite,
3. Lancez VPL ou n’importe quel autre langage de programmation, si une mise à jour est disponible, une icône apparaît sur le robot
4. Cliquez sur l’icône de mise à jour

Caractéristiques techniques

• Dimensions : 11 cm x 11.2cm x 5.3cm (boîte de base : 13.5 cm x 15cm x 7.5cm)
• Poids : 270 grammes
• Batterie Li-Po : 3.7 V, 1’500 mAh, rechargeable via un port microUSB
• Autonomie : Plus de 2 h (bien plus en général puisqu’il se recharge dès qu’il est branché à un ordinateur durant la programmation)
• Vitesse max : 14 cm/s
• Le logiciel Thymio Suite peut être installée sur Linux, Mac OS et Windows
• 9 capteurs infrarouges (portée environ 10 cm)
• 5 boutons tactiles (technologie capacitive)
• 1 accéléromètre trois axes
• 1 thermomètre
• 1 microphone
• 1 capteur infrarouge (récepteur pour télécommande)
• 2 moteurs DC liés aux roues
• 1 haut-parleur

Ressources pour le robot mobile Thymio II

• Wiki
• Webinaires