Robot mobile Thymio II

Présentation du robot mobile Thymio II

Le Thymio II est un robot développé en collaboration par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et l'École Cantonale d'Art de Lausanne (écal). Leur but est de fournir un robot éducatif à bas prix.

Le Thymio II est totalement open source, que ce soit au niveau logiciel ou matériel.

Le Thymio II est facile à prendre en main et à manipuler (par exemple sur un bureau) grâce à sa petite taille (110x110x50 mm) et à son poids réduit. Sa carrosserie blanche, ses touches capacitives et ses nombreuses LEDs colorées lui donnent un look très design tout en lui assurant une bonne solidité.

Le Thymio II possède de nombreux capteurs (microphone, récepteur infrarouge, température, proximité, accéléromètre 3 axes, capteurs au sol pour le suivi de lignes), actionneurs (moteurs, haut-parleurs, LEDs) et connecteurs (USB, carte mémoire).

Mais le Thymio II sait également offrir des opportunités à tous ceux qui souhaitent accroître les capacités de ce robot. Il possède en effet un emplacement spécialement conçu pour y mettre un crayon et utiliser le robot pour dessiner, ainsi que des fixations mécaniques compatibles Lego: la seule limite est votre imagination ! D'ailleurs les concepteurs du Thymio II n'en manquent pas, comme vous pouvez le voir sur cette page ou dans cette magnifique vidéo de présentation :

Programmation du robot Thymio

Thymio se programme avec le logiciel Thymio Suite, qui remplace la suite logicielle Aseba (Aseba étant également le nom du langage de programmation textuelle). Thymio Suite est compatible avec Windows, Mac, Linux et peut s’utiliser sur des iPads.

Pour utiliser Thymio Suite depuis un ordinateur

Rendez-vous sur la page de téléchargement du logiciel Thymio Suite. Choisissez la version qui correspond à votre système (Windows, Mac ou Linux) et lancer le téléchargement. Procédez ensuite à l’installation du logiciel sur votre ordinateur, puis lancez-le ! Vous pouvez ensuite sélectionner le langage de programmation que vous souhaitez utiliser :

• VPL (Visual Programming Language), un langage de programmation événementielle, basé sur des associations de pictogrammes. Très simple à prendre en main, parfait pour les jeunes enfants qui découvrent la programmation.
• Scratch 3, un langage de programmation visuelle à base de blocs d’instruction qu’il faut emboîter de manière logique pour créer un programme plus ou moins complexe.
• Blockly, utilisez les mathématiques, la logique, les boucles, les variables et découvrez plus de concepts de programmation !
• Aseba, un langage texte développé pour Thymio, vous permettant entre autre de récupérer les données des capteurs et actuateurs, et créer des programmes beaucoup plus complexes.

Pour utiliser Thymio Suite depuis un iPad

Programmer le robot Thymio avec une tablette (uniquement iPad pour l’instant), nécessite un ordinateur relais, qui fait tourner Thymio Suite, et sur lesquels seront connectés les Thymio, grâce à leur dongles USB branchés sur un hub USB. Il vous faudra également installer l’application Thymio Suite Mobile sur chaque iPad. Le schéma ci-dessous montre la configuration nécessaire pour faire tourner Thymio Suite sur tablette.

Mise à jour du firmware du robot Thymio

Pour mettre à jour le firmware du robot Thymio, et ainsi accéder aux dernières fonctionnalités, suivez ces étapes :

1. Connectez votre robot à votre ordinateur avec le câble USB
2. Sélectionnez un langage de programmation dans le logiciel Thymio Suite,
3. Faite un clic droit sur le robot que vous souhaitez mettre à jour
4. Enfin, cliquez sur Upgrade Firmware.

Détails techniques du robot mobile Thymio II

• Dimensions : 11 cm x 11.2cm x 5.3cm (boîte de base : 13.5 cm x 15cm x 7.5cm)
• Poids : 270 grammes
• Batterie Li-Po : 3.7 V, 1’500 mAh, rechargeable via un port microUSB
• Autonomie : Plus de 2 h (bien plus en général puisqu’il se recharge dès qu’il est branché à un ordinateur durant la programmation)
• Vitesse max : 14 cm/s
• Le logiciel Thymio Suite peut être installée sur Linux, Mac OS et Windows
• 9 capteurs infrarouges (portée environ 10 cm)
• 5 boutons tactiles (technologie capacitive)
• 1 accéléromètre trois axes
• 1 thermomètre
• 1 microphone
• 1 capteur infrarouge (récepteur pour télécommande)
• 2 moteurs DC liés aux roues
• 1 haut-parleur

Ressources pour le robot mobile Thymio II

• Contrôlez votre robot Thymio avec Scratch
• Découvrez les différents langages de programmation du robot Thymio
• Article du blog sur le projet Inirobot