Kit robotique Zumo pour Arduino (sans moteurs)

Le mini robot Zumo en kit (sans moteurs)

Ce kit robotique contient la majeure partie des éléments nécessaires à la construction d'un robot Zumo (pour réaliser le robot, vous devez prendre en plus deux micro moteurs à engrenages).

Ce kit contient en particulier un Shield Zumo v1.2 pour Arduino, le châssis Zumo en kit ainsi que la plaque avant du Zumo. Pour compléter ce kit vous aurez besoin d'une carte Arduino ainsi que d'une paire de mini moteurs et de 4 piles AA (les moteurs, les piles et la carte Arduino sont vendues séparément sur ce site).

Téléchargez la documentation du montage du mini robot Zumo en cliquant sur l'image suivante :

Ce produit est vendu en kit et nécessite un peu de soudure à réaliser. Si vous n'êtes pas équipés de matériel de soudure, pensez à notre kit de soudure.

L'image suivante présente le contenu du kit robotique Zumo pour Arduino.

Contenu du kit mini robot Zumo (sans moteurs) :

• 1 x Châssis pour robot Zumo
  
• 1 x Lame de Sumo pour robot Zumo
  
• 1 x Shield Arduino v1.2 pour robot Zumo
  
• 1 x 2 supports de montage pour micro moteurs à engrenages
  

Les micro-moteurs à engrenages métalliques

Le robot Zumo est compatible avec plusieurs type de micro-moteurs à engrenages métalliques proposant différentes vitesses ou couple, répondant ainsi aux divers besoins des roboticiens et expliquant aussi pourquoi les moteurs ne sont pas inclus en standard dans le kit, afin de vous laisser choisir le micro-moteur de votre choix. Les différents moteurs sont disponibles sur ce site et sont :

• Le micro-moteur à engrenages métalliques 30:1
  
• Le micro-moteur à engrenages métalliques 50:1
  
• Le micro-moteur à engrenages métalliques 75:1
  

Le shield Zumo v1.2 (inclus dans ce kit) est capable de délivrer suffisamment de puissance pour chacun de ces moteurs.

Taille du robot Zumo

Une fois assemblé, le robot Zumo présente un châssis de 98 mm de large, 86 mm de long et 39 mm de hauteur. Il présente une garde au sol d'environ 5mm.

La lame de sumo du robot Zumo

Le robot Zumo peut être équipé d'une lame frontale de Sumo (inclue dans le kit) et qui permet de pousser des objets devant le robot ou bien de participer à des combats de mini sumo robotique.

L'image suivante présente la lame de sumo fixée sur le devant du châssis du robot Zumo (présenté ici sans la carte Arduino).