Robot mobile Wireless Thymio II

En plus des langages VPL, Blockly et de la programmation en code classique.

Présentation du nouveau robot mobile Wireless Thymio

Le Wireless Thymio et le Thymio II sont des robots développés en collaboration par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) et l'École Cantonale d'Art de Lausanne (écal). Leur but est de fournir un robot éducatif à bas prix.

Le Wireless Thymio est totalement open source, que ce soit au niveau logiciel ou matériel.

Le Wireless Thymio est facile à prendre en main et à manipuler (par exemple sur un bureau) grâce à sa petite taille (110x110x50 mm) et à son poids réduit. Sa carrosserie blanche, ses touches capacitives et ses nombreuses LEDs colorées lui donnent un look très design tout en lui assurant une bonne solidité.

 

Le Wireless Thymio possède de nombreux capteurs (microphone, récepteur infrarouge, température, proximité, accéléromètre 3 axes, capteurs au sol pour le suivi de lignes), actionneurs (moteurs, haut-parleurs, LEDs), connecteurs (USB, carte mémoire) et bien sûr, le fameux module WiFi ! 

Le Wireless Thymio est un Thymio II classique, à l’intérieur duquel un module WiFi a été soudé. Le Wireless Thymio est livré avec un dongle USB (IEEE 802.15.4  à 2.4 GHz) à brancher sur l’ordinateur.

L’ensemble module WiFi + dongle USB remplace alors le cable USB et offre la possibilité de programmer le Thymio à distance !

 

 

Mais le Wireless Thymio sait également offrir des opportunités à tous ceux qui souhaitent accroître les capacités de ce robot. Il possède en effet un emplacement spécialement conçu pour y mettre un crayon et utiliser le robot pour dessiner, ainsi que des fixations mécaniques compatibles Lego: la seule limite est votre imagination !

D'ailleurs les concepteurs du Thymio II n'en manquent pas, comme vous pouvez le voir sur cette page ou dans cette magnifique vidéo de présentation :

Les plus du Wireless Thymio

La programmation à distance devient possible ! Vous pouvez désormais laisser votre robot Thymio sur son terrain de jeu et continuer à le programmer depuis l’ordinateur, plus besoin de câble ! Vous pourrez ainsi tester plus facilement vos différents codes.

Les robots Wireless Thymio peuvent maintenant communiquer entre eux via WiFi (jusqu’à 50m de distance).

Il est maintenant possible d’avoir un feedback en temps réel sur les différentes parties du code en train d’être exécutées par le robot.

Vous pourrez aussi avoir un retour en temps réel des données provenant des différents capteurs et moteurs.

Vous allez également pouvoir arrêter le robot Thymio II à distance.

Premiers pas avec le Wireless Thymio

Tout d'abord, branchez le Thymio avec le câble USB et laissez le charger pendant quelques dizaines de minutes.

Vous pouvez ensuite tester les comportements de démonstration de votre Thymio II. Appuyez (enfin, touchez) le bouton central jusqu'à ce que le robot s'allume. Sélectionnez un comportement avec les flèches sur les côtés puis appuyez sur le bouton central pour le démarrer.

L'amical (vert)

Wireless Thymio suit un objet en face de lui.

L'explorateur (jaune)

Wireless Thymio explore le monde tout en évitant les obstacles.

Le peureux (rouge)

Wireless Thymio détecte les chocs, la chute libre et montre la direction de la gravité.

L'enquêteur (turquoise)

Wireless Thymio suit une piste.

L'obéissant (mauve)

Wireless Thymio suit les ordres donnés par les boutons ou une télécommande.

L'attentif (bleu)

Wireless Thymio réagit au son. On peut commander le robot avec des clappements de main.

1 clap = tourne ou avance tout droit

2 claps = marche / arrêt

3 claps = fait un cercle

 

Tous ces comportements sont décrits sur cette page , sur laquelle vous pouvez également télécharger le code source correspondant au comportement.

Programmation du robot Thymio

Thymio se programme avec le logiciel Thymio Suite, qui remplace la suite logicielle Aseba (Aseba étant également le nom du langage de programmation textuelle). Thymio Suite est compatible avec Windows, Mac, Linux et peut s’utiliser sur des iPads.

Pour utiliser Thymio Suite depuis un ordinateur

Rendez-vous sur la page de téléchargement du logiciel Thymio Suite. Choisissez la version qui correspond à votre système (Windows, Mac ou Linux) et lancer le téléchargement. Procédez ensuite à l’installation du logiciel sur votre ordinateur, puis lancez-le ! Vous pouvez ensuite sélectionner le langage de programmation que vous souhaitez utiliser :

• VPL (Visual Programming Language), un langage de programmation événementielle, basé sur des associations de pictogrammes. Très simple à prendre en main, parfait pour les jeunes enfants qui découvrent la programmation.
• Scratch 3, un langage de programmation visuelle à base de blocs d’instruction qu’il faut emboîter de manière logique pour créer un programme plus ou moins complexe.
• Blockly, utilisez les mathématiques, la logique, les boucles, les variables et découvrez plus de concepts de programmation !
• Aseba, un langage texte développé pour Thymio, vous permettant entre autre de récupérer les données des capteurs et actuateurs, et créer des programmes beaucoup plus complexes.

Pour utiliser Thymio Suite depuis un iPad

Programmer le robot Thymio avec une tablette (uniquement iPad pour l’instant), nécessite un ordinateur relais, qui fait tourner Thymio Suite, et sur lesquels seront connectés les Thymio, grâce à leur dongles USB branchés sur un hub USB. Il vous faudra également installer l’application Thymio Suite Mobile sur chaque iPad. Le schéma ci-dessous montre la configuration nécessaire pour faire tourner Thymio Suite sur tablette.

Mise à jour du firmware du robot Thymio

Pour mettre à jour le firmware du robot Thymio, et ainsi accéder aux dernières fonctionnalités, suivez ces étapes :

1. Connectez votre robot à votre ordinateur avec le câble USB
2. Sélectionnez un langage de programmation dans le logiciel Thymio Suite,
3. Faite un clic droit sur le robot que vous souhaitez mettre à jour
4. Enfin, cliquez sur Upgrade Firmware.

Projet Inirobot : le Thymio II fait son entrée dans les écoles

L'équipe de recherche Flowers de l'INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) a mis au point un module pédagogique baptisé IniRobot

IniRobot est une séquence d’activités pédagogiques dont le but est la découverte de la robotique et de la programmation à l’école primaire, particulièrement dans le contexte des activités périscolaires. La plateforme robotique choisie pour ce module est le robot éducatif programmable Thymio II, qui par sa petite taille, son poids réduit et ses nombreuses LEDs colorées, en font un outil d'apprentissage idéal pour les enfants ! Des séquences plus complexes peuvent également être créées, afin de permettre l'intégration du module IniRobot dans les collèges et lycées.

Les 3 grands objectifs pédagogiques du module IniRobot sont :

• Apprentissage d'un premier langage de programmation, le VPL (Visual Programming Language, ou Langage de Programmation Visuel), développé à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
• Création de programmes et d'instructions
• Découverte des circuits électroniques et du fonctionnement mécanique du couple robot/ordinateur

 

L'équipe Flowers d'INRIA a également créé une documentation très complète où vous pourrez trouver :

• Des objectifs pédagogiques pour les différentes séquences
• Des carnets de mission, ainsi que leurs corrections (pour les enseignants/animateurs et leurs élèves)
• Des fiches techniques permettant d'installer le logiciel du robot
• Des exemples d'activités

Il existe également un forum où chacun peut poser des questions ou faire un retour sur sa propre expérience.

Le module pédagogique IniRobot a fait l'objet d'essais en mai et juin 2014 dans plusieurs écoles de la région Aquitaine, et a été déployé depuis la rentrée dans les établissements scolaires de Talence et de Lille.

Ressources pour le robot mobile Wireless Thymio

Exemple de guide d'activités pour le robot Thymio

Voici notre premier exercice d'initiation à la programmation pour les primaires, avec le robot Thymio.

Découvrez les différents langages de programmation du robot Thymio