Un kit R&S progettato da Generation Robots
Pensato per laboratori, scuole di ingegneria e team R&S, questo kit consente di avviare rapidamente progetti di navigazione autonoma, SLAM, percezione o robotica mobile-manipolatrice.
Meccanica
Elettrica
Collegamento di tutte le apparecchiature tra loro
Software
Installazione dei package ROS dei componenti
Navigation
Stack di navigazione autonoma, disponibile come opzione
Cosa eviti:
- Nessun cablaggio da progettare tra i componenti
- Nessuna installazione manuale dei driver ROS / ROS 2
- Meno tempo dedicato all’integrazione tecnica
- Minori rischi di incompatibilità tra sensori e software
- Test sul campo avviati più rapidamente
Configurazione software: installazione di OS, ROS e VNC
Oltre all’integrazione elettronica e meccanica, ci occupiamo anche della parte software del kit:
- Installazione dell’OS (Linux Ubuntu)
- Integrazione di ROS / ROS 2 e dei package necessari
- Accesso remoto tramite NoVNC direttamente da un browser
- Monitoraggio in tempo reale del PC e dei sensori
- Deployment con Docker per semplificare installazioni e aggiornamenti
- Modello URDF completo per simulazione e test
Le diverse versioni disponibili
| Componente | Budget | Efficient | Performance | Performance + |
|---|---|---|---|---|
| LiDAR | Robosense Airy | Robosense Helios 16 | Ouster OS1 32 (REV 7) | Ouster OS1 128 (REV 7) |
| Telecamera | RealSense D435 | |||
| Router | Router industriale 5G | |||
| PC | Asus NUC 15 Pro | |||
| Memoria | 16 GB RAM DDR5 | 32 GB RAM DDR5 | ||
| Storage | SSD NVMe 500 GB | SSD NVMe 1 TB | ||
| Modulo GPU | — | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB | ||
| Modulo GPS | RTK simpleRTK2B, heading opzionale | |||
Hai bisogno di una configurazione specifica? Il nostro kit R&S ROS 2 può essere personalizzato su richiesta.
Progetti R&S già realizzati con il GR Lab
Già utilizzato in progetti avanzati di robotica mobile, in particolare per applicazioni di esplorazione, navigazione autonoma e prototipazione robotica.
Il kit R&S ROS 2 in video
I nostri pack chiavi in mano
Andare oltre: navigazione mobile e manipolazione
I bundle R&S ROS 2 possono evolvere verso configurazioni di robotica mobile-manipolatrice, con l’integrazione opzionale del braccio robotico PiPER di AgileX Robotics.
Questa configurazione combina navigazione autonoma, percezione e interazione con l’ambiente per prototipare scenari avanzati: presa di oggetti, test di algoritmi, campagne di misura automatizzate o validazione di casi d’uso in condizioni reali.
Questo approccio è stato implementato in particolare con il progetto Zephyr per l’ETH Zurigo: una base mobile autonoma sviluppata dal GR Lab, dotata di un braccio robotico che trasporta uno smartphone per misurare automaticamente la qualità dei segnali indoor/outdoor, registrandone con precisione la posizione.