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Pacchetto Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-07889
Prezzo su richiesta
Questo pacchetto chiavi in mano combina l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab per iniziare senza alcuna integrazione. Passate direttamente allo sviluppo.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
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Mandato amministrativo
Bonifico bancario
Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2: la piattaforma pronta all’uso
Avviate i vostri progetti di navigazione autonoma, SLAM e percezione senza fase di assemblaggio. Questo bundle unisce la base mobile AgileX Ranger Mini 3.0 e il Kit R&D ROS 2 progettato dal nostro GR Lab (Ufficio di ingegneria di Génération Robots).
Alla consegna: collegate, accendete… e programmate. L’integrazione meccanica ed elettrica è completata, l’ambiente Ubuntu + ROS 2 è preinstallato, i sensori sono riconosciuti e l’accesso remoto tramite VNC è operativo per supervisionare la piattaforma in pochi clic.
Perché scegliere questo pacchetto?
- Risparmiate settimane di integrazione meccanica/elettrica e di configurazione software.
- Riducete il rischio di incompatibilità hardware e software.
- Iniziate subito le vostre prove con ROS (navigazione, SLAM, percezione).
- Un unico referente per integrazione e supporto (GR Lab).
Cosa ricevete
1) Base mobile: AgileX Ranger Mini 3.0
Il Ranger Mini 3.0 è un UGV omnidirezionale compatto e robusto, pensato per ambienti indoor e outdoor. Il telaio interamente in metallo (IP54) sopporta condizioni reali, mentre la mobilità avanzata consente manovre precise fino al raggio di sterzata nullo per ruotare su sé stesso.
- Telaio: struttura interamente metallica, design industriale robusto
- Motorizzazione: 4 motori di sterzo (100 W) + 4 driver (350 W)
- IP54: resistente a polvere e spruzzi
- 4 modalità di movimento: Spin, Traverse, Diagonal, Double Ackermann
- Agilità e prestazioni:
- Raggio di sterzata nullo (sterzata statica a 360°)
- Altezza da terra 105 mm per superare ostacoli
- Pendenza 15° (con carico)
- 75 kg di portata
- 7–8 h di autonomia (batteria rimovibile 48V24Ah)
- Fino a 35 km dopo un’ora di ricarica
2) Kit R&D ROS 2 (integrazione GR Lab)
Il Kit R&D ROS 2 vi evita settimane di integrazione. Gli ingegneri del GR Lab montano i sensori, cablano e configurano l’insieme, quindi installano il sistema (Linux Ubuntu), ROS 2 e i pacchetti dei componenti.
- Meccanica: integrazione dei componenti sulla base mobile
- Elettrica: cablaggio e interconnessione di tutte le apparecchiature
- Software: installazione e configurazione dei pacchetti ROS 2 dei componenti
- Accesso remoto: distribuzione di VNC (monitoraggio/controllo a distanza del PC di bordo tramite pagina dedicata)
- OS: installazione Linux Ubuntu + ambiente di sviluppo ROS 2
Consegnato chiavi in mano: alla ricezione collegate, accendete e programmate. Nessuna necessità di creare in anticipo l’infrastruttura software.
Versioni del kit disponibili (a scelta)
In base alle vostre esigenze e al budget, scegliete la configurazione più adatta:
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Vi serve un altro sensore, un computer diverso o opzioni di storage/irrobustimento? Il GR Lab può personalizzare il kit in base alle vostre specifiche.
Progetto Zephyr: una piattaforma mobile-manipolatrice per l’ETH Zurich
Per questo progetto, l’ETH Zurich ha affidato al GR Lab lo sviluppo di Zephyr, una base mobile autonoma dotata di un braccio robotico che trasporta uno smartphone.
L’obiettivo è misurare automaticamente la qualità dei segnali in ambienti indoor e outdoor, registrando al contempo con precisione la posizione dello smartphone. Zephyr si basa su una piattaforma Ranger Mini 3.0 con SLAM, navigazione autonoma, evitamento degli ostacoli, interfaccia grafica per la pianificazione delle missioni e API HTTP per l’integrazione con gli strumenti di ricerca dell’ETH Zurich.
Più in generale, proponiamo in opzione il braccio robotico PiPER di AgileX Robotics sui nostri bundle R&D ROS 2 basati sulle piattaforme mobili AgileX. Questa configurazione combina navigazione mobile e manipolazione e consente di prototipare rapidamente scenari completi di robotica mobile-manipolatrice: presa di oggetti, interazione con l’ambiente, test di algoritmi avanzati o campagne di misure automatizzate come quelle realizzate con Zephyr per l’ETH Zurich.
Destinatari
Università, laboratori, centri R&D e team d’innovazione che desiderano prototipare velocemente e validare meglio: navigazione autonoma, SLAM, percezione/fusione sensoriale, ispezione e sicurezza in siti industriali o logistici, dimostratori e didattica di robotica mobile.
Cosa è incluso
- Base Ranger Mini 3.0 assemblata e testata
- LiDAR secondo versione, telecamera Intel RealSense D435, router Teltonika 5G
- ntegrazione meccanica (supporti, fissaggio su guide) e integrazione elettrica (alimentazione/comunicazione)
- Installazione software (Ubuntu, ROS 2, pacchetti sensori, VNC)
- tazione di integrazione e d’uso
Specifiche tecniche del pacchetto Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Ranger Mini 3.0
- Dimensioni: 720 mm × 500 mm × 345 mm
- Passo: 494 mm
- Carreggiata: 364 mm
- Peso: 75 kg
- Velocità max: 7,2 km/h
- Altezza da terra: 105 mm
- Raggio minimo di sterzata: 0 mm
- Freni elettronici
- Carico max in movimento: 120 kg
- Capacità di salita: 15° (con carico)
- 4 ruote motrici indipendenti
- Autonomia max: 35 km
- Durata batteria max: 7–8 h
- Temperatura di funzionamento: -20~45°
- Tempo di ricarica: 1,5 h
- Alimentazione: 48 V
- Batteria al litio ferro fosfato 48V24Ah
- Motore: 4 × 100 W (sterzo) + 4 × 350 W (trazione)
- Interfaccia di comunicazione: CAN standard
- Tipo di sospensione: sospensione indipendente e braccio oscillante
- Grado di protezione: IP54
Braccio robotico a 6 assi PiPER
- Gradi di libertà: 6
- Carico utile: 1,5 kg
- Peso: 4,2 kg
- Ripetibilità: ± 0,1 mm
- Raggio d’azione: 626 mm
- Tensione di ingresso: DC24V
- Materiale: corpo in lega di alluminio, guscio in polimero
- Controllore: integrato
- Comunicazione: CAN
- Programmazione: drag teaching / traiettoria offline / API / PC
- Interfaccia esterna: Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versioni
- Budget: LiDAR Robosense Airy + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Efficient: LiDAR Robosense Helios 16 + router industriale 5G + fotocamera Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Performance: LiDAR Ouster OS1 32 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
- Performance +: LiDAR Ouster OS1 128 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
Box
- Dimensioni: 580 × 400 × 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione di sistema (a scelta)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Sistema di localizzazione GPS
- ZED-F9P: precisione a livello centimetrico (compatibile RTK)
Computer di bordo
- Modello: Asus NUC 15 Pro
- Dimensioni: 117 × 112 × 37 mm
- Processore: Intel Core Ultra
- Memoria RAM: 16 GB o 32 GB di RAM DDR5
- Memoria: 500 GB o 1 TB SSD NVMe
- Porte USB: fino a 7 porte USB, di cui 2 Thunderbolt 4
- Rete: 1 × Ethernet 2,5 GbE
- Wi-Fi: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Alimentazione: alimentatore 19 V / 120 W
Unità di misura inerziale (IMU)
- Intervallo di campionamento: da 1 s/campione a 4 ms/campione
- Temperatura di funzionamento: -40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misura di accelerazione max: ± 2,5 g
- Risoluzione della misura di accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità max del giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
- Risoluzione del giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico max: ± 49,2 G
- Risoluzione del magnetometro: 1,5 mg
Software
- Installazione di tutti i driver ROS/ROS2 affinché il kit sia plug and play
Opzioni su richiesta
- Kit di sviluppo software per la navigazione autonoma
Il kit è resistente alla pioggia leggera.
Risorse del bundle Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Questo pacchetto chiavi in mano combina l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab per iniziare senza alcuna integrazione. Passate direttamente allo sviluppo.
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