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Pacchetto Scout Mini + Kit R&D ROS 2
| A-000000-07922
From 17.500,00 €
incl. tax
Questo pacchetto pronto all’uso combina l’UGV AgileX Scout Mini e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab, permettendovi di iniziare senza fase di integrazione e di passare subito allo sviluppo.
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Scout Mini + Kit R&D ROS 2: la piattaforma pronta all’uso
Il Pacchetto Scout Mini + Kit R&D ROS 2 è pensato per i team che vogliono testare rapidamente i propri algoritmi di robotica mobile senza passare attraverso una lunga fase di integrazione hardware e software. Il GR Lab prepara per voi una piattaforma completa basata sull’UGV 4×4 AgileX Scout Mini e su un Kit R&D ROS 2 completamente configurato.
All’arrivo del sistema, il computer di bordo con Ubuntu + ROS 2 è pronto, i sensori sono integrati, i driver installati e l’accesso da remoto via VNC è già configurato. Potete concentrarvi sui vostri nodi, script e scenari di test, non sul cablaggio.
I vantaggi del pacchetto
- Accelerate la fase di prototipazione: la piattaforma arriva già montata, cablata e configurata.
- Limitate gli imprevisti tecnici: un unico integratore (GR Lab) per meccanica, elettronica e software.
- Potete focalizzarvi su ricerca e sviluppo: navigazione, SLAM, percezione, fusione di sensori, ecc.
- Avete un unico referente di supporto se fate evolvere la configurazione (aggiunta di sensori, cambio di stack, ecc.).
CASO CLIENTE ➨ ESPLORAZIONE SPAZIALE
Robot mobile AgileX Robotics + kit R&D ROS2
Sviluppo di un robot assistente per i futuri astronauti della missione lunare Artemis
Cosa ricevete
1) Base mobile: AgileX Scout Mini
Lo Scout Mini è una base mobile 4×4 compatta, pensata per ambienti ristretti, laboratori e dimostratori indoor/outdoor. La sua cinematica gli consente di ruotare su sé stesso (raggio di sterzata quasi nullo) e di manovrare in corridoi, officine o aree di test con poco spazio.
- Piattaforma elettrica 4×4 con buona trazione su diversi tipi di suolo.
- Formato compatto adatto a banchi prova, sale progetto, piattaforme di didattica e R&S.
- Sospensione a braccio oscillante per smorzare le irregolarità del terreno e stabilizzare la percezione.
- Agilità e prestazioni:
- Carico utile: 10 kg
- Capacità di salita in pendenza: 30°
- Altezza massima degli ostacoli superabili: 70 mm
- Autonomia max: 20 km
- Velocità max: 10 km/h
- Grado di protezione: IP22
2) Kit R&D ROS 2 (integrazione GR Lab)
Il Kit R&D ROS 2 vi evita settimane di integrazione. Gli ingegneri del GR Lab montano i sensori, cablano e configurano l’insieme, quindi installano il sistema (Linux Ubuntu), ROS 2 e i pacchetti dei componenti.
- Meccanica: integrazione dei componenti sulla base mobile
- Elettrica: cablaggio e interconnessione di tutte le apparecchiature
- Software: installazione e configurazione dei pacchetti ROS 2 dei componenti
- Accesso remoto: distribuzione di VNC (monitoraggio/controllo a distanza del PC di bordo tramite pagina dedicata)
- OS: installazione Linux Ubuntu + ambiente di sviluppo ROS 2
Consegnato chiavi in mano: alla ricezione collegate, accendete e programmate. Nessuna necessità di creare in anticipo l’infrastruttura software.
Versioni del kit disponibili (a scelta)
In base alle vostre esigenze e al budget, scegliete la configurazione più adatta:
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Vi serve un altro sensore, un computer diverso o opzioni di storage/irrobustimento? Il GR Lab può personalizzare il kit in base alle vostre specifiche.
3) Aggiungete il braccio robotico PiPER
Offriamo come opzione l’integrazione del braccio robotico PiPER di AgileX Robotics nei nostri bundle R&D ROS 2 basati sulle piattaforme mobili AgileX.
Questa configurazione permette di combinare navigazione mobile e manipolazione, ideale per prototipare scenari completi di robotica mobile-manipolatrice (presa di oggetti, interazione con l’ambiente, test di algoritmi avanzati, ecc.).
Destinatari
Università, laboratori, centri R&D e team d’innovazione che desiderano prototipare velocemente e validare meglio: navigazione autonoma, SLAM, percezione/fusione sensoriale, ispezione e sicurezza in siti industriali o logistici, dimostratori e didattica di robotica mobile.
Cosa è incluso
- Base Scout Mini assemblata e testata
- LiDAR secondo versione, telecamera Intel RealSense D435, router Teltonika 5G
- ntegrazione meccanica (supporti, fissaggio su guide) e integrazione elettrica (alimentazione/comunicazione)
- Installazione software (Ubuntu, ROS 2, pacchetti sensori, VNC)
- tazione di integrazione e d’uso
Specifiche tecniche del Pacchetto Scout Mini + Kit R&D ROS 2
Scout Mini
- Dimensioni: 627 × 550 × 252 mm
- Peso: 20 kg
- Carico utile: 10 kg
- Capacità di salita in pendenza: 30°
- Altezza massima degli ostacoli superabili: 70 mm
- Autonomia max: 20 km
- Velocità max: 10 km/h
- Altezza minima dal suolo: 107 mm
- 4 motori CC brushless da 150 W
- 4 ruote motrici indipendenti
- Trasmissione differenziale a 4 ruote
- Sospensione indipendente con bilanciere
- Raggio di sterzata minimo: 0°
- Grado di protezione: IP22
Braccio robotico a 6 assi PiPER
- Gradi di libertà: 6
- Carico utile: 1,5 kg
- Peso: 4,2 kg
- Ripetibilità: ± 0,1 mm
- Raggio d’azione: 626 mm
- Tensione di ingresso: DC24V
- Materiale: corpo in lega di alluminio, guscio in polimero
- Controllore: integrato
- Comunicazione: CAN
- Programmazione: drag teaching / traiettoria offline / API / PC
- Interfaccia esterna: Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versioni
- Budget: LiDAR Robosense Airy + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Efficient: LiDAR Robosense Helios 16 + router industriale 5G + fotocamera Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Performance: LiDAR Ouster OS1 32 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
- Performance +: LiDAR Ouster OS1 128 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
Box
- Dimensioni: 580 × 400 × 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione di sistema (a scelta)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Sistema di localizzazione GPS
- ZED-F9P: precisione al livello del centimetro (compatibile RTK)
Computer di bordo
- Modello: Asus NUC 15 Pro
- Dimensioni: 117 × 112 × 37 mm
- Processore: Intel Core Ultra
- Memoria RAM: 16 GB o 32 GB di RAM DDR5
- Memoria: 500 GB o 1 TB SSD NVMe
- Porte USB: fino a 7 porte USB, di cui 2 Thunderbolt 4
- Rete: 1 × Ethernet 2,5 GbE
- Wi-Fi: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Alimentazione: alimentatore 19 V / 120 W
Unità di misura inerziale (IMU)
- Intervallo di campionamento: da 1 s/campione a 4 ms/campione
- Temperatura di funzionamento: da -40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misura di accelerazione max: ± 2,5 g
- Risoluzione della misura di accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità max del giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
- Risoluzione del giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico max: ± 49,2 G
- Risoluzione del magnetometro: 1,5 mg
Software
- Installazione di tutti i driver ROS/ROS2 affinché il kit sia plug and play
Opzioni su richiesta
- Kit di sviluppo software per la navigazione autonoma
Il kit è resistente alla pioggia leggera.
Risorse del bundle Scout Mini + Kit R&D ROS 2
Questo pacchetto pronto all’uso combina l’UGV AgileX Scout Mini e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab, permettendovi di iniziare senza fase di integrazione e di passare subito allo sviluppo.
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