Ein von Generation Robots entwickeltes R&D-Kit
Dieses Kit wurde für Labore, Ingenieurhochschulen und R&D-Teams entwickelt und ermöglicht einen schnellen Start von Projekten in den Bereichen autonome Navigation, SLAM, Perzeption oder mobile Manipulationsrobotik.
Mechanik
Integration der Komponenten auf der mobilen Plattform
Elektrik
Verkabelung aller Geräte untereinander
Software
Installation der ROS-Packages für die Komponenten
Navigation
Autonomer Navigations-Stack, optional erhältlich
Was Sie vermeiden:
- Keine Verkabelung zwischen den Komponenten selbst zu konzipieren
- Keine manuelle Installation der ROS- / ROS-2-Treiber
- Weniger Zeitaufwand für die technische Integration
- Geringeres Risiko von Inkompatibilitäten zwischen Sensoren und Software
- Schnellerer Start von Feldtests
Software-Setup: Installation von OS, ROS und VNC
- Installation des OS (Linux Ubuntu)
- Integration von ROS / ROS 2 und der erforderlichen Packages
- Fernzugriff über NoVNC direkt über einen Browser
- Echtzeitüberwachung von PC und Sensoren
- Deployment mit Docker, um Installationen und Updates zu vereinfachen
- Vollständiges URDF-Modell für Simulation und Tests
Verfügbare Versionen
| Komponente | Budget | Efficient | Performance | Performance + |
|---|---|---|---|---|
| LiDAR | Robosense Airy | Robosense Helios 16 | Ouster OS1 32 (REV 7) | Ouster OS1 128 (REV 7) |
| Kamera | RealSense D435 | |||
| Router | Industrieller 5G-Router | |||
| PC | Asus NUC 15 Pro | |||
| Arbeitsspeicher | 16 GB DDR5 RAM | 32 GB DDR5 RAM | ||
| Speicher | 500 GB NVMe SSD | 1 TB NVMe SSD | ||
| GPU-Modul | — | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB | ||
| GPS-Modul | RTK simpleRTK2B, Heading optional | |||
Benötigen Sie eine spezifische Konfiguration? Unser ROS 2 R&D-Kit kann auf Anfrage individuell angepasst werden.
R&D-Projekte, die bereits mit dem GR Lab umgesetzt wurden
Bereits eingesetzt in fortgeschrittenen Projekten der mobilen Robotik, insbesondere für Exploration, autonome Navigation und Robotik-Prototyping.
Das ROS 2 R&D-Kit im Video
Unsere schlüsselfertigen Packs
Mehr Möglichkeiten: mobile Navigation und Manipulation
Die ROS 2 R&D-Bundles können zu Konfigurationen für die mobile Manipulationsrobotik erweitert werden, mit der optionalen Integration des PiPER-Roboterarms von AgileX Robotics.
Diese Konfiguration kombiniert autonome Navigation, Perzeption und Interaktion mit der Umgebung, um fortgeschrittene Szenarien zu prototypisieren: Objektaufnahme, Algorithmustests, automatisierte Messkampagnen oder Validierung von Anwendungsfällen unter realen Bedingungen.
Dieser Ansatz wurde insbesondere im Projekt Zephyr für die ETH Zürich umgesetzt: eine vom GR Lab entwickelte autonome mobile Plattform, ausgestattet mit einem Roboterarm, der ein Smartphone trägt, um die Signalqualität indoor/outdoor automatisch zu messen und dabei dessen Position präzise aufzuzeichnen.