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Lo sviluppo di un robot mobile con ROS2 richiede diverse fasi tecniche: integrazione dei sensori, configurazione software, comunicazione tra i componenti e accesso al sistema embedded.
Il kit R&D ROS2 riunisce tutti questi elementi in una piattaforma già configurata, progettata per semplificare l’implementazione e lo sviluppo di applicazioni robotiche.
Prima di avviare le fasi di test su un robot mobile, è necessario disporre di un insieme coerente di componenti hardware e software:
In molti progetti, questa fase rappresenta il punto di partenza tecnico, ancora prima di lavorare sulle funzionalità applicative.
Il kit R&D ROS2 comprende diversi elementi integrati su una base mobile:
Il kit include inoltre:
L’obiettivo è fornire una base tecnica coerente, già pronta per lo sviluppo di applicazioni robotiche.
Una volta predisposta questa base, il team può concentrarsi direttamente sulle componenti applicative del progetto, tra cui:
Il sistema embedded può inoltre essere supervisionato tramite accesso remoto al PC di bordo, con visualizzazione dello stato del sistema e dei dati provenienti dai sensori.
Questo approccio consente di focalizzarsi sullo sviluppo e sui test, piuttosto che sull’assemblaggio iniziale dell’infrastruttura tecnica.
Il kit R&D ROS2 è compatibile con i robot mobili AgileX Robotics e Clearpath Robotics, ma può essere adattato anche ad altre piattaforme robotiche.
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Nel contesto di un progetto di R&D robotica in ambiente complesso, uno dei nostri clienti (ricerca applicativa) ha scelto di utilizzare un robot mobile Scout 2.0 di AgileX Robotics, abbinato al kit R&D ROS2 di Génération Robots.
L’obiettivo era disporre rapidamente di una base mobile operativa per avviare i primi test, evitando una lunga fase di preparazione tecnica.
Grazie a un’integrazione elettrica e software già realizzata, a sensori progettati per funzionare insieme e a un sistema embedded già accessibile, il team ha potuto concentrarsi più rapidamente sui test e sullo sviluppo, piuttosto che sull’installazione e la configurazione iniziale della piattaforma.
In questo contesto, l’approccio ha permesso di risparmiare diverse settimane nella fase di messa in opera, sviluppo e primi test. Ha inoltre facilitato il lavoro su aspetti come la percezione, la navigazione e l’elaborazione dei dati sensoriali, mantenendo al tempo stesso la possibilità di far evolvere la piattaforma con componenti aggiuntivi in base alle esigenze.
Questo caso d’uso evidenzia l’interesse di disporre di una base già operativa in ambito R&D: meno tempo dedicato all’integrazione iniziale, più tempo per lo sviluppo e la sperimentazione.
Il kit si inserisce in una logica di sviluppo modulare, con un’architettura aperta che consente di aggiungere nuovi componenti e far evolvere la piattaforma in funzione delle esigenze del progetto.
Elle est également adaptable facilement sur différentes modèles de robots mobiles, et différentes marques :
Il kit R&D ROS2 è stato progettato dal GR Lab, il reparto di ingegneria robotica di Génération Robots. Dal 2011, il team sviluppa soluzioni tecnologiche innovative, prototipi e proof of concept di robot mobili autonomi.
Questo kit si inserisce in questa visione: fornire una base tecnica già strutturata per facilitare l’avvio dei progetti basati su ROS2.
Quando le esigenze superano una configurazione standard, il GR Lab può supportare l’adattamento della piattaforma o lo sviluppo di soluzioni robotiche più specifiche, in funzione dei vincoli del progetto.
Vanessa Mazzari
Responsabile marketing presso Génération Robots
