1. Home
  2. Robot autonomi: robot mobili, bracci robotici, robot umanoidi
  3. Robot mobili
  4. Robot mobili outdoor
  5. Robot mobili per esterni AgileX
  6. Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics

Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics

Kit R&S ROS - Compatibile AgileX Robotics
Génération Robots Lab | A-000000-06991
Prezzo su richiesta

L'ufficio di progettazione di Generation Robots (GR Lab) ha sviluppato un kit di ricerca e sviluppo ROS che può essere adattato ai robot mobili di AgileX Robotics.

Lidar
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • Nessun LiDAR
  • LiDAR Ouster OS0 32 (Rev 6)
  • LiDAR Ouster OS1 32 (Rev 6)
  • LiDAR RS-Helios-16
  • LiDAR RS-Helios-32
Telecamera
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • Intel RealSense D435
  • Nessuna telecamera
  • Orbecc Astra
  • Intel RealSense D435I
  • ZED 2 (+NVIDIA Jetson NANO)
  • ZED 2I (+NVIDIA Jetson NANO)
Internet
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • 4G
  • 5G
Quantità
Richiedi un preventivo

Size Chart
x
Size Chart
Metodi di pagamento (vedi condizioni)
Carta di credito
PayPal
Mandato amministrativo
Bonifico bancario

Un kit da ricerca e sviluppo creato per i robot mobili da AgileX Robotics

Questo kit offre una soluzione robotica già pronta per lo sviluppo, creata per risparmiare tempo di assemblaggio.

  • Meccanica: integrazione dei componenti nella base mobile
  • Elettronica: Connessione di tutte le apparecchiature tra loro
  • Software: installazione dei pacchetti ROS dei componenti

Competenze software: installazione di sistemi operativi, ROS e VNC

Oltre all'integrazione elettronica e meccanica, i nostri ingegneri hanno gestito la parte software installando il sistema operativo su PC tramite Linux Ubuntu. Questa procedura prevede l'integrazione di ROS (Robot Operating System) e dei vari pacchetti di componenti essenziali per il corretto funzionamento. Oltre a ROS, stiamo implementando anche uno strumento fondamentale, VNC (Virtual Network Computing), che offre la possibilità di collegarsi al desktop del computer di bordo tramite un'apposita pagina. Questo permette di conoscere in ogni momento lo stato del computer e di avere un feedback dalle informazioni trasmesse dai sensori integrati nel kit.

Il nostro obiettivo: I nostri clienti potranno iniziare immediatamente a sviluppare il loro programma e a lavorare sulla loro applicazione, non appena riceveranno il robot equipaggiato con il Kit ROS R&S. Il kit di R&S elimina la necessità di sviluppare prima un sistema informativo.

boitiers-agilex
balise-boitier-agilex
zoom-boitier-agilex

Specifiche Tecniche del Kit R&D ROS

I componenti utilizzati da GR Lab includono:

  • Un potente PC progettato per lo sviluppo di algoritmi avanzati
  • Un IMU (Unità di Misurazione Inerziale)
  • Una telecamera di profondità
  • Un LiDAR 3D
  • Un GPS compatibile con RTK (Real Time Kinematic)
  • Un Modem 4G (o opzionale 5G)

I componenti possono essere personalizzati secondo le preferenze o le necessità del cliente.
Il kit è resistente a una leggera pioggia.
Robot non incluso nel kit.

Ressources du Kit R&D ROS

I clienti che hanno visualizzato questo articolo hanno consultato anche