Kinova Robotics, ein kanadisches Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von Robotertechnologien spezialisiert hat, hat sich dank seiner innovativen Roboterarme als einer der Branchenführer etabliert. Entwickelt, um agil, präzise und leicht anpassbar zu sein, sind die Kinova-Roboterarme leistungsstarke Werkzeuge, die beispiellose Möglichkeiten bieten, zu erkunden, zu lernen und zu innovieren.
Ein starkes Bildungsinstrument
Die Robotikarme von Kinova sind zu einem leistungsstarken pädagogischen Werkzeug geworden und bieten den Studierenden eine einzigartige praktische Erfahrung im Bereich der Robotik. Schulen und Universitäten weltweit haben sie bereits in ihre akademischen Programme integriert, um die nächste Generation von Ingenieuren und Forschern auszubilden.
Ob Experten oder nicht, die Studierenden können echte praktische Erfahrungen sammeln, indem sie die Konzepte der automatisierten Manipulation mit sicheren und vielseitigen Robotern testen und zum Leben erwecken. ROS-kompatibel können sie die Arme programmieren, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erledigen, von einfachen Objektbewegungen bis hin zu fortgeschrittenen Anwendungen wie der Objekterkennung und der autonomen Navigation.
Ihr modulares Design ermöglicht eine einfache Anpassung an die spezifischen Bedürfnisse jedes Einzelnen, und die intuitive Benutzeroberfläche vereinfacht die Programmierung, wodurch die Robotertechnologie selbst für Anfängerentwickler zugänglich wird.
Anwendungen in der Forschung
Die Robotikarme von Kinova haben bereits in zahlreichen Forschungslaboren weltweit ihren Platz gefunden. In der Biologie werden diese Arme beispielsweise zur Automatisierung komplexer Aufgaben wie der Manipulation von Mikroorganismen oder Zellen eingesetzt, was es den Forschern ermöglicht, sich auf konzeptuellere Aspekte ihrer Arbeit zu konzentrieren.
Im medizinischen Bereich wurden die Robotikarme von Kinova in Projekte zur Entwicklung intelligenter Prothesen integriert, um Menschen mit Amputationen eine verbesserte Mobilität und Lebensqualität zu bieten.
Gen3 und Gen3 Lite von Kinova: Exzellenz in der modernen Robotik
Die Robotikarme Gen3 und Gen3 Lite von Kinova zeichnen sich durch ein innovatives Design aus, das Präzision, Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit kombiniert.
Gen3: Außergewöhnliche Geschicklichkeit
Der ultraleichte Roboterarm Kinova Gen3 zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, präzise und komplexe Bewegungen auszuführen. Er ist in 6 oder 7 Achsen erhältlich und bietet eine Niedrigpegelsteuerung, unendliche Rotation, intelligente Aktuatoren und optional ein Vision-Modul. In weniger als 30 Minuten konfigurierbar, wird er von verschiedenen Universitäten und Unternehmen verwendet.
Der Gen3 von Kinova wird für eine Vielzahl von Aufgaben empfohlen, wie zum Beispiel dynamisches Greifen, visionbasierte Manipulation, präzise Montage, Haptik, Deep Learning und mobile Manipulation.
Gen3 Lite: Eine kompaktere und erschwingliche Alternative
Der Gen3 Lite bewahrt die Qualität und Leistung des Gen3, ist jedoch kompakter und bietet somit eine ideale Lösung für Umgebungen mit begrenztem Platz. Er integriert sich nahtlos in die Kinova Kortex™ API, die eine vollständige Kontrolle auf allen Erfahrungsstufen ermöglicht, von einfacher bis fortgeschrittener Programmierung. Dank seiner schnellen Installation (weniger als 10 Minuten), effizienten Aktuatoren und seiner Kompatibilität mit dem Intel® RealSense™ Depth D450 Modul ist er eine zugängliche und leistungsfähige Lösung. Ein Lernkit ist ebenfalls verfügbar und deckt fünf Bereiche mit pädagogischen Ressourcen ab.
Gen3 und Gen3 Lite: der vollständige Vergleich
| Gen3 6 DOF | Gen3 7 DOF | Gen3 Lite | |
|---|---|---|---|
|
Freiheitsgrade |
6 |
7 |
6 |
|
Nutzlast (durchgängiges Vollsortiment) |
2 kg |
2 kg |
|
|
Nutzlast (mittlerer Bereich kontinuierlich) |
4 kg |
4 kg |
0.5 kg |
|
Gesamtgewicht |
7.2 kg |
8.2 kg |
5.4 kg |
|
Maximale Reichweite |
891 mm |
902 mm |
760 mm |
|
Maximale Geschwindigkeit |
50 cm/s |
50 cm/s |
25 cm/s |
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Sortiment an Aktuatordichtungen |
Unendlich |
Unendlich |
± 155 à 160° |
|
Versorgungsspannung |
20 à 30 VDC, 24 VDC nominal |
20 à 30 VDC, 24 VDC nominal |
21 à 30 VDC, 24 VDC nominal |
|
Durchschnittlicher Verbrauch |
36 W |
36 W |
20 W |
|
Schutzniveau |
IP33 |
IP33 |
IP22 |
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Betriebstemperatur |
-30°C à 35°C |
-30°C à 35°C |
-0°C à 40°C |
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Software |
Kinova Kortex |
Kinova Kortex |
Kinova Kortex |
Schlussfolgerung
Die Robotikarme von Kinova eröffnen neue Perspektiven in den Bereichen Forschung und Bildung, indem sie unverzichtbare Werkzeuge für diejenigen bereitstellen, die die Grenzen des Wissens erweitern oder die nächste Generation von Robotikingenieuren ausbilden möchten.
