Roboterarm Gen3 Kinova

Roboterarm Gen3 Kinova

Roboterarm Gen3 Kinova
Kinova | A-000000-06938
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Entdecken Sie Gen3, einen revolutionären Roboter, der für innovative Forschung und Entwicklung konzipiert wurde und sich dank einer einfachen und fortschrittlichen Steuerung für alle Erfahrungsstufen anpassen lässt.
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Optimieren Sie Ihre Produktivität

Der ultraleichte Kinova Gen3 Roboterarm ermöglicht es Ihnen, Ihre Ideen umzusetzen. Sein effizientes und tragbares Design ermöglicht es Ihnen, den Roboter leicht zwischen verschiedenen Forschungsteams, Anwendungen, Projekten und Umgebungen zu übertragen, und das in weniger als 30 Minuten. Diese Vielseitigkeit eröffnet eine Vielzahl von Möglichkeiten, was erklärt, warum viele Universitäten und Unternehmen aller Größenordnungen dem Gen3 von Kinova vertrauen, um ihre Innovationen voranzutreiben.

  • Geschlossene Regelung mit 1 kHz auf niedrigem Niveau
  • Unendliche Rotation an allen Gelenken
  • Intelligente Aktuatoren mit eingebauten Drehmoment-Sensoren
  • Optionales 2D/3D-Visionsmodul

Spricht Ihre Sprache

Fangen Sie schnell an, mit Ihrem Roboter zu arbeiten, indem Sie neue Lernmethoden verwenden oder Ihre bevorzugten Tools und Sprachen nutzen. Gen3 lässt sich leicht in andere Technologien integrieren, und zwar durch die Kinova Kortex™ API-Software. Zusätzlich haben Sie Zugriff auf die Kinova Kortex Web-Anwendung von jedem Desktop oder Mobilgerät aus.

  • MATLAB Hardware-Support-Paket
  • ROS-Paket
  • Fortgeschrittene Programmierung in C++ und Python Umgebungen
  • Gazebo- und MoveIt-Simulationsumgebungen

Perfekt für mobile Robotikanwendungen

Mit einem integrierten Controller, geringem Platzbedarf, Leichtigkeit und geringem Stromverbrauch ist Gen3 von Kinova die ideale Wahl für mobile Robotikanwendungen. Es vereinfacht die Kabelverwaltung, eliminiert die Notwendigkeit eines sperrigen Steuergehäuses, verlängert die Batterielaufzeit, gewährleistet effizientere Fehlerbehebung und bietet viele weitere Vorteile. Darüber hinaus bieten unsere professionellen Roboter ein außergewöhnliches Nutzlast-Gewichts-Verhältnis. Egal ob auf Ketten oder Rädern, im Gras, Sand oder auf Erde, auf Gen3 können Sie sich verlassen, um Ihre Aufgaben optimal zu erfüllen.

Vom Einfachen zum Komplexen

Erkunden Sie und führen Sie eine Vielzahl von Operationen durch, wie dynamisches Greifen, visionsbasierte Manipulation, präzises Zusammenbauen, Haptik, Deep Learning, mobile Manipulation und vieles mehr. Wenn Sie mehr erfahren möchten, beginnen Sie noch heute mit Ihrer eigenen Robotik-Anwendung, indem Sie einen unserer Vertreter kontaktieren.

Technische Spezifikationen des GEN 3

Freiheitsgrade 6 DDL 7 DDL
Nutzlast (vollständiger kontinuierlicher Bereich) 2 kg/ 4,4 lbs 2 kg/ 4,4 lbs
Nutzlast (mittlerer kontinuierlicher Bereich) 4 kg/ 8,8 lbs 4 kg/ 8,8 lbs
Gesamtgewicht 7,2 kg/ 16 lbs 8,2 kg/ 18 lbs
Maximale Reichweite 891 mm 902 mm
Maximale Geschwindigkeit 50 cm/s 50 cm/s
Bereich der Aktuatorgelenke Unendlich Unendlich
Versorgungsspannung 20 bis 30 VDC, nominal 24 VDC 20 bis 30 VDC, nominal 24 VDC
Durchschnittsleistung 36 W 36 W
Schutzart IP33 IP33
Betriebstemperatur -30 °C bis 35 °C / 22 °F bis 95 °F -30 °C bis 35 °C / 22 °F bis 95 °F
Software Kinova Kortex Kinova Kortex

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