Deep Robotics Lite 3 vs Unitree Go2 : quel robot quadrupède choisir pour l’enseignement, la recherche et la R&D ?

Les robots quadrupèdes gagnent du terrain dans les universités, les laboratoires de recherche et les équipes R&D. Ils ne servent plus seulement à impressionner en démonstration : ils deviennent de vraies plateformes de travail pour la locomotion, la perception, la navigation autonome ou encore l’IA embarquée.

Parmi les modèles les plus observés, deux noms reviennent souvent : le Deep Robotics Lite 3 et l’Unitree Go2. Tous deux sont compacts, agiles et adaptés à l’enseignement comme à la recherche, mais ils ne répondent pas aux mêmes objectifs.

Le Go2 est une excellente porte d’entrée pour découvrir la robotique quadrupède et lancer rapidement des expérimentations. Le Lite 3, lui, s’adresse davantage aux projets qui demandent une plateforme plus robuste, plus modulaire et capable d’évoluer au-delà d’une simple démonstration.

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4 versions disponibles : Basic, Venture, Pro et LiDAR
Une plateforme adaptée à l’enseignement, la recherche appliquée et les projets de développement avancé

Pourquoi comparer le Lite 3 et le Go2 ?

Le choix d’un robot quadrupède ne dépend pas uniquement du prix ou de la fiche technique. Il dépend surtout de l’usage visé : découverte de la robotique mobile, enseignement, recherche appliquée, développement ROS, navigation autonome ou intégration de capteurs.

Le Go2 est une bonne porte d’entrée pour expérimenter rapidement avec un quadrupède agile et accessible. Le Lite 3, lui, s’adresse davantage aux projets qui demandent une plateforme plus robuste, plus ouverte et capable d’évoluer avec les besoins du laboratoire ou de l’équipe R&D.

Deep Robotics Lite 3 : une plateforme quadrupède pensée pour aller plus loin

Le Lite 3 de Deep Robotics est un robot quadrupède compact, conçu pour l’enseignement supérieur, la recherche appliquée et les projets R&D. Son intérêt principal : proposer une base suffisamment robuste et évolutive pour travailler sur des sujets avancés, sans entrer dans les budgets des plateformes quadrupèdes industrielles les plus lourdes. Selon les versions et configurations, le Lite 3 peut être utilisé pour :

Des travaux pratiques en robotique mobile
Des développements autour de ROS / ROS2
Des expérimentations en navigation autonome
Des projets de perception robotique
L’intégration de capteurs additionnels
Des scénarios avancés autour du SLAM, de la cartographie ou de l’évitement d’obstacles.

Dans un laboratoire, le Lite 3 permet de passer plus facilement de la simulation au terrain. Les étudiants, chercheurs et ingénieurs peuvent tester leurs algorithmes sur une vraie plateforme mobile, avec les contraintes du réel : équilibre, latence, capteurs, calibration, environnement changeant et imprévus.

C’est cette capacité à évoluer avec le projet qui le distingue. Le Lite 3 peut servir de support pédagogique, mais aussi de base de développement pour des projets plus ambitieux en robotique quadrupède.

Unitree Go2 : un quadrupède accessible, agile et très populaire

L’Unitree Go2 est l’un des robots quadrupèdes les plus connus du marché. Son succès s’explique assez facilement : il est compact, agile, attractif en prix et très démonstratif. Il peut exécuter de nombreux mouvements, se piloter via une application, intégrer des fonctions de suivi, de cartographie LiDAR ou d’interaction selon les versions. Pour des ateliers, des démonstrations ou des premiers projets autour de la robotique quadrupède, c’est une plateforme très intéressante. Le Go2 convient particulièrement bien pour :

Découvrir la robotique quadrupède
Initier des étudiants à la locomotion robotique
Réaliser des démonstrations pédagogiques
Tester des concepts en perception ou navigation
Mettre en place des projets courts ou des prototypes académiques
Travailler avec un robot visuellement engageant et facile à présenter

Le Go2 EDU offre davantage d’ouverture pour le développement, avec des possibilités plus poussées que les versions grand public. C’est donc une plateforme à ne pas sous-estimer pour l’enseignement et certains projets de recherche.

Lite 3 vs Go2 : les principales différences

	Deep Robotics Lite 3	Unitree Go2
Positionnement	Plateforme quadrupède pour enseignement supérieur, recherche appliquée et R&D	Robot quadrupède accessible pour enseignement, démonstration et premiers projets
Public cible	Universités, laboratoires, écoles d’ingénieurs, équipes R&amp	Enseignement, ateliers, démonstrations, recherche académique légère à intermédiaire
Approche	Plus modulaire, plus orientée développement avancé	Plus accessible, rapide à prendre en main, très démonstratif
Développement	SDK, API, ressources de développement, compatibilité ROS selon versions	SDK et développement plus avancé surtout sur les versions EDU
Capteurs	Caméras, LiDAR selon version, interfaces pour extensions	LiDAR 4D, caméra, options selon version
Charge utile	Jusqu’à 7,5 kg selon version	Jusqu’à 12 kg maximum selon version EDU
Autonomie	Environ 1,5 à 2 h selon usage	Environ 1 à 4 h selon batterie et version
Usage recommandé	Projets évolutifs, navigation autonome, perception, R&D robotique	Découverte, pédagogie, démonstration, expérimentation rapide
Budget	Plus élevé, mais plus adapté aux projets avancés	Plus accessible en entrée de gamme

Quel robot quadrupède choisir pour l’enseignement ?

Pour l’enseignement, les deux robots peuvent être pertinents, mais pas pour les mêmes usages. Le Go2 est très adapté aux cours d’introduction, aux démonstrations et aux premiers projets étudiants. Il est visuel, agile et facile à présenter. Le Lite 3 devient plus intéressant lorsque le robot doit accompagner des projets sur plusieurs semestres, avec davantage de développement logiciel, d’intégration capteurs ou de travail autour de la navigation autonome.

Quel robot quadrupède choisir pour la recherche ?

Pour la recherche, le choix dépend surtout du niveau d’ouverture nécessaire. Le Go2 EDU peut convenir à des projets académiques, des tests d’algorithmes ou des démonstrations avancées, avec une prise en main rapide et un budget plus contenu.

Le Lite 3 sera plus adapté si le projet demande une base plus modulaire, une intégration de capteurs, des interfaces matérielles exploitables ou une logique de développement plus poussée autour de ROS, du SLAM, de la perception ou de la navigation autonome.

Pour un laboratoire qui souhaite faire évoluer son projet dans le temps, le Lite 3 offre une base plus cohérente et plus ouverte.

La version Lite 3 Venture : pour quels projets

La version Lite 3 Venture est intéressante pour les équipes qui veulent aller au-delà de la version Basic, sans forcément partir immédiatement sur une configuration LiDAR complète. Elle peut convenir pour :

Des travaux pratiques avancés
Des projets étudiants en robotique mobile
Des expérimentations avec capteurs additionnels
Des développements autour de la perception
Des démonstrations techniques plus poussées
Des projets R&D encore en phase d’exploration

La version Lite 3 LiDAR : pour quels projets

La version Lite 3 LiDAR s’adresse aux projets qui nécessitent une meilleure perception de l’environnement. Elle est particulièrement pertinente pour travailler sur :

La cartographie
Le SLAM
La navigation autonome
La détection d’obstacles
Les trajectoires en environnement structuré ou semi-structuré
Les scénarios de robotique mobile avancée

C’est la version à privilégier si votre projet repose sur la perception 3D et la capacité du robot à comprendre son environnement.

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Marine Senecat

Content Manager chez Génération Robots