Robot quadrupède Lite 3

Le Lite 3 de Deep Robotics est un robot quadrupède destiné à la recherche et au développement. Il combine robustesse, agilité et adaptabilité. Conçu avec des technologies de pointe, il excelle dans des applications variées grâce à sa puissance de calcul triplée, son contrôle en temps réel de niveau industriel et ses nombreuses options de personnalisation.

Les points forts du Lite 3

Performances physiques

• +50 % de couple grâce à des modules d'articulations haute densité.
• Charge utile max. de 7,5 kg.
• Jusqu’à 90 minutes d’autonomie.
• Monte des marches jusqu’à 15 cm.
• Actions complexes : sauts, danse et redressement automatique.

Contrôle de niveau industriel

• Puissance de calcul triplée.
• Fréquence de contrôle : jusqu'à 1 kHz pour une communication et une réactivité en temps réel.
• IMU industrielle : amélioration de la stabilité et des calculs.

Structure modulaire et interfaces open-source

• Prise en charge de modules avancés (RTK, 5G, processeur IA, capteurs).
• Compatible avec le développement avancé via SDK/API (navigation, cartographie 3D, évitement d’obstacles).
• Interaction et perception avancées.
• Transmission améliorée : réduction de la latence pour une vue FPV fluide.
• Indicateurs lumineux intelligents : état en temps réel visible pour une meilleure interaction.
• Sécurité renforcée : arrêt automatique, suivi d’objets, et navigation autonome.

Applications possibles

• Recherche et enseignement : plateforme idéale pour le développement avancé.
• Industrie : navigation autonome, inspection et maintenance en environnement complexe.
• Divertissement et démonstrations : mouvements dynamiques et interactifs.

4 versions disponibles : basic, venture, pro & LiDAR

	Basic	Venture	Pro	LiDAR
Dimensions	610 x 370 x 406 mm	610 x 370 x 445 mm	610 x 370 x 445 mm	610 x 370 x 503 mm
Poids	12 kg	12,2 kg	12,7 kg	13,7 kg
Autonomie	1,5h ~ 2h	1,5h ~ 2h	1,5h ~ 2h	1,5h ~ 2h
Distance	5 km	4 km	3,4 km	2,7 km
Capacité de montée	40°	40°	40°	40°
Hauteur de marche max	15 cm	15 cm	15 cm	15 cm
Charge utile	7,5 kg	7 kg	6,5 kg	5 kg
Capacités de perception	Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets	Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets	Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles	Arrêt automatique avant et arrière Suivi des objets Evitement d'obstacles Auto-navigation
Interface	/	Ethernet Entrée (5V/12V/24V)	Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V)	Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Entrée (5V/24V)
Développement secondaire	/	Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes.	Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes.	Fournit le modèle Urdf pour la simulation, le SDK, l'API, l'interface de perception et les documents connexes.