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Dans un précédent TP sur Cozmo SDK, vous avez appris comment Cozmo peut détecter ses cubes et interagir avec ces objets . N’hésitez pas à le consulter si vous souhaitez en savoir plus sur la notion d’objet pour Cozmo ( cozmo.objects ). Dans ce nouveau TP, vous allez apprendre à les attraper, les déplacer, les[…]
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Voici la première activité d’une série de quatre sessions, co-écrites par Eric Hueber, enseignant-chercheur à l’université de Mulhouse et responsable de l’asso Kids Lab et Vanessa Mazzari (Génération Robots). Présentation de l’activité « Cozmo, livreur de pizzas » pour le cycle 2 Dans cette première activité pour Cozmo, destinée au cycle 2, les élèves vont transformer Cozmo[…]
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Ces dernières années ont vu la montée de l’intégration des nouvelles technologies dans les salles de classe. Les robots, permettant aux jeunes élèves d’appréhender la programmation, de se familiariser avec les nouvelles technologies, ou de développer une pensée scientifique, occupent une place de choix dans la boîte à outils 2.0 de nombreux enseignants. Objets tangibles[…]
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Le module Python cozmo.objects et la gestion des cubes de Cozmo Dans ce TP pour Cozmo SDK, nous abordons la gestion des Power Cubes de Cozmo. Ces cubes ajoutent une couche d’interaction supplémentaire entre le robot et son environnement, mais aussi avec les humains. Cozmo se sert également de ces cubes pour cartographier son environnement.[…]
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La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis , sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de[…]
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En 2018, le Conseil Supérieur des Programmes ( CSP ) a décidé de faire du langage Python la langue informatique officielle dans les cours de programmation au lycée . Ces nouveaux programmes sont consultables sur le site du Ministère de l’Education, sur la page Publications du Conseil supérieur des programmes . L’utilisation du langage Python[…]
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Introduction – Tutoriel Turtlebot étape par étape Au cours de ce tutoriel, nous utiliserons l’IMU d’un téléphone Android standard pour contrôler un robot compatible ROS. Nous avons choisi un classique de la robotique ROS, le Turtlebot3 Burger , comme plateforme d’essai. Requis : Préparez l’application Android Nous n’allons pas réinventer la roue : nous utiliserons[…]
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Objectif : se connecter à Cozmo et exécuter un script python Les prérequis Explication sur les connexions au robot Cozmo Une fois que les connexions physiques entre le robot Cozmo, le smartphone et le PC sont effectués, il faut lancer le script Python. Que se passe-t-il une fois que ce dernier est exécuté ? Lorsque[…]
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Nous poursuivons la découverte du SDK Cozmo avec la détection de visages et d’émotions, ainsi que la reconnaissance embarquée sur le robot Cozmo. Cozmo dispose du hardware et software nécessaire à la reconnaissance des visages. Il est capable d’associer un nom à chaque visage ( enrollment ), mais aussi de percevoir les émotions sur les[…]
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Cette leçon découpée en 3 sessions d’une heure et demi chacune est la suite de l’introduction à la programmation que les élèves ont abordée en cycle 2. Au cours du cycle 2, les enfants ont appris à s’orienter et à se déplacer en utilisant des repères. Ils ont acquis le vocabulaire permettant de définir des[…]
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