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Une série de tutoriels pour maîtriser « Cozmo SDK » L’objectif des premières pages « Cozmo SDK » que vous pouvez consulter sur le blog de Génération Robots est de vous apprendre à maîtriser le robot Cozmo et son SDK Python . Vous trouverez sur notre blog des tutoriels et des exemples que nous avons testés ou réalisés. Ces[…]
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Objectif : récupérer une image ou un flux d’image de la caméra Les prérequis Accéder à la caméra du robot Cozmo Présentation de la caméra de Cozmo Cozmo dispose d’une camera VGA 30 embarquée. Celle-ci fournit des images en noir et blanc de dimension 320 x 240 pixels. L’angle de la caméra est de 60°[…]
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Dans ce tutoriel nous allons montrer comment mettre en place et activer le SDK Python pour programmer le robot Cozmo. Le SDK Cozmo est facile à installer. Le constructeur Anki a créé un Wiki décrivant étape par étape les procédures d’installation sur les OS Windows, macOS / OS X et Linux. Le fonctionnement sous Windows[…]
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Cozmo est un concentré de technologie et d’émotions. Il est fourni avec une bibliothèque très complète d’expressions et d’animations. Le robot Cozmo est très expressif : curieux, joyeux, mécontent, fâché, désolé, boudeur ou surexcité, … il se fait comprendre grâce à ses yeux, ses bruits et ses mouvements. L’API permet de déclencher ces comportements et[…]
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Objectif : faire parler Cozmo Les prérequis Utilisation de la méthode say_text() pour faire parler Cozmo Faire parler Cozmo est extrêmement simple. Ce tutoriel explique comment se servir de la fonction say_text(). Le robot Cozmo a deux voix à sa disposition : la sienne, mais également une voix humaine. Cette commande va utiliser le moteur[…]
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Ce tutoriel est un exemple de mise en application d’un protocole série pour commander le robot éducatif mBot. Vous pouvez vous approprier le code pour mieux l’intégrer à vos projets (ou par exemple, dans les épreuves de la Robocup Jr ). La téléopération d’un robot avec une puce XBee présente 2 gros avantages : Comment[…]
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Le Makey Makey permet de transformer des objets en touche de clavier ! Pâte à modeler, éponge, mine de crayon… il suffit d’ objets conducteurs d’électricité , d’un peu d’imagination et de quelques blocs de programmation sur le logiciel Scratch , et les enfants peuvent réaliser des projets variés comme le fameux piano banane ,[…]
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Le Lab de Génération Robots développe des programmes avancés pour des robots sociaux tels que le robot Pepper de SoftBank Robotics . Afin de faire face à une demande croissante, nous recrutons un(e) développeur web front End pour participer à la création de nouveaux logiciels pour ces robots. Vous serez intégré(e) dans l’équipe de développement[…]
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La série DYNAMIXEL X est une nouvelle gamme de servomoteurs hautes performances à faible coût. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec ces derniers. Ces servomoteurs embarquent directement leur carte réseau qui permet la communication avec les autres servos moteurs ainsi qu’avec le controller. Il[…]
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Ce tutoriel de projet basé Arduino a été réalisé par un amateur et s’adresse principalement à d’autres amateurs du genre, ou à toute personne ayant un peu de curiosité pour ce type de montages électroniques. L’auteur en appelle par avance à la bienveillance des vénérables experts qui voudraient creuser un peu dans le code ou[…]
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