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Introduction – Tutoriel Turtlebot étape par étape Au cours de ce tutoriel, nous utiliserons l’IMU d’un téléphone Android standard pour contrôler un robot compatible ROS. Nous avons choisi un classique de la robotique ROS, le Turtlebot3 Burger , comme plateforme d’essai. Requis : Préparez l’application Android Nous n’allons pas réinventer la roue : nous utiliserons[…]
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Objectif : se connecter à Cozmo et exécuter un script python Les prérequis Explication sur les connexions au robot Cozmo Une fois que les connexions physiques entre le robot Cozmo, le smartphone et le PC sont effectués, il faut lancer le script Python. Que se passe-t-il une fois que ce dernier est exécuté ? Lorsque[…]
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Nous poursuivons la découverte du SDK Cozmo avec la détection de visages et d’émotions, ainsi que la reconnaissance embarquée sur le robot Cozmo. Cozmo dispose du hardware et software nécessaire à la reconnaissance des visages. Il est capable d’associer un nom à chaque visage ( enrollment ), mais aussi de percevoir les émotions sur les[…]
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Cette leçon découpée en 3 sessions d’une heure et demi chacune est la suite de l’introduction à la programmation que les élèves ont abordée en cycle 2. Au cours du cycle 2, les enfants ont appris à s’orienter et à se déplacer en utilisant des repères. Ils ont acquis le vocabulaire permettant de définir des[…]
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Dans ce tutoriel pédagogique, nous allons vous montrer comment faire vos premiers pas avec la souris Colby / Jack de Learning Resources. Au programme : repérage dans l’espace, géométrie, animaux! Activités avec la souris Colby Présentation rapide du robot souris Colby Colby est une petite souris robot. Il peut émettre des sons, allumer sa petite lumière et il dispose de[…]
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Une série de tutoriels pour maîtriser « Cozmo SDK » L’objectif des premières pages « Cozmo SDK » que vous pouvez consulter sur le blog de Génération Robots est de vous apprendre à maîtriser le robot Cozmo et son SDK Python . Vous trouverez sur notre blog des tutoriels et des exemples que nous avons testés ou réalisés. Ces[…]
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Objectif : récupérer une image ou un flux d’image de la caméra Les prérequis Accéder à la caméra du robot Cozmo Présentation de la caméra de Cozmo Cozmo dispose d’une camera VGA 30 embarquée. Celle-ci fournit des images en noir et blanc de dimension 320 x 240 pixels. L’angle de la caméra est de 60°[…]
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Dans ce tutoriel nous allons montrer comment mettre en place et activer le SDK Python pour programmer le robot Cozmo. Le SDK Cozmo est facile à installer. Le constructeur Anki a créé un Wiki décrivant étape par étape les procédures d’installation sur les OS Windows, macOS / OS X et Linux. Le fonctionnement sous Windows[…]
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Cozmo est un concentré de technologie et d’émotions. Il est fourni avec une bibliothèque très complète d’expressions et d’animations. Le robot Cozmo est très expressif : curieux, joyeux, mécontent, fâché, désolé, boudeur ou surexcité, … il se fait comprendre grâce à ses yeux, ses bruits et ses mouvements. L’API permet de déclencher ces comportements et[…]
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Objectif : faire parler Cozmo Les prérequis Utilisation de la méthode say_text() pour faire parler Cozmo Faire parler Cozmo est extrêmement simple. Ce tutoriel explique comment se servir de la fonction say_text(). Le robot Cozmo a deux voix à sa disposition : la sienne, mais également une voix humaine. Cette commande va utiliser le moteur[…]
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