UFactory : des bras robotiques accessibles et performants pour l’enseignement et la recherche

Dans un labo ou une université, parler d’équipement robotique, c’est souvent se heurter à la même question : “Est-ce qu’on a le budget ?”

Beaucoup de bras robotiques sont performants… mais restent hors budget pour un département d’enseignement ou un centre de recherche.

Avec ses modèles Lite 6 et xArm 6, UFactory prouve qu’il est possible de combiner fiabilité, ouverture logicielle et tarifs accessibles, tout en restant adapté aux besoins pédagogiques et aux projets de recherche appliquée.

Ce que les enseignants et chercheurs apprécient

Ce qui revient souvent dans les retours d’expérience, ce n’est pas seulement la précision ou la compatibilité ROS, mais aussi la facilité avec laquelle ces bras s’intègrent dans un projet existant :

Programmation en Python, C++ et via ROS/ROS 2, avec paquets officiels pour xArm (démos, modèles 3D, simulateurs)
API ouvertes et manuels développeurs détaillés pour brancher rapidement votre code.
Installation rapide & format compact, montage possible sur établi ou plateforme mobile.
Pas besoin de réaménager tout le labo pour les utiliser

Résultat concret : vos étudiants passent vite du code au robot, et vous pouvez prototyper des manipulations en quelques séances au lieu d’un semestre.

Deux modèles, deux approches

Lite 6

Léger (8 kg), précis à ±0,05 mm, avec une portée de 440 mm et une charge utile de 600 g. Le Lite 6 est idéal pour l’initiation à la robotique, la formation ROS et les manipulations légères.

xArm

Plus polyvalent, avec une portée de 700 mm, une charge utile de 5 kg et une précision de ±0,1 mm. Parfait pour des projets expérimentaux plus complexes ou des tests nécessitant plus de portée et de capacité de manipulation.

Tous deux sont compatibles ROS/ROS2, le standard incontournable pour la robotique académique.

Exemples d’applications dans un cadre universitaire ou de recherche

Lite 6

xARM 6

Projets de recherche appliquée nécessitant plus de portée et de charge utile
Manipulation d’objets variés pour des expérimentations en conditions réelles
Tests avancés en vision par ordinateur et contrôle autonome
Travaux pratiques en robotique collaborative avec scénarios complexes

Un exemple inspirant : robot de reforestation autonome de Carnegie Mellon

En mai 2025, Appleseed Labs (Kantor Lab, Carnegie Mellon University) a remporté l’Excellence in Regenerative Agriculture Award, un robot autonome conçu pour planter des arbres en milieu naturel. Équipé d’un xArm 6, le système fore le sol, saisit délicatement les semis et les place de manière optimale grâce à un modèle de reinforcement learning. Ce choix illustre la polyvalence du bras robotique xArm 6.

Comment choisir ?

Une gamme de robots testée et approuvée par Génération Robots

Nos ingénieurs ont mis le xArm 6 à l’épreuve avec plusieurs objets : une écocup, une gourde et un LiDAR Ouster. Équipé du Bio Gripper S2, ses doigts interchangeables et personnalisables lui offrent une grande flexibilité de préhension, s’adaptant facilement à des usages variés.

Comparatif rapide

	Lite 6	xArm (xArm 6)
Degrés de liberté	6	6
Charge utile max.	600 g	5 kg
Portée	440 mm	700 mm
Vitesse max.	0.5 m/s	1 m/s
Précision	±0,05 mm	±0,1 mm
Poids	8 kg	12,5 kg
Compatibilité ROS	Oui (ROS / ROS2)	Oui (ROS / ROS2)
Interface	Python, C++, Blockly, UFactory Studio	Python, C++, Blockly, UFactory Studio
Prix	A partir de 3000€ (HT)	A partir de 5300€ (HT)

En résumé

Pour enseigner la robotique, former les étudiants à ROS ou mener des projets de recherche appliquée, les Lite 6 et xArm 6 d’UFactory sont des alliés fiables, compacts et simples à intégrer. Ils permettent aux universités et laboratoires de proposer des expériences concrètes et motivantes, tout en restant dans un budget maîtrisé.

Marine Senecat

Content Manager chez Génération Robots