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Bras robotique UFactory xArm
UFactory | A-000000-07127
6 360,00 €
5 724,00 €
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Le UFactory xArm est une gamme de bras robotiques collaboratifs (cobots) conçus pour des projets d’automatisation, de R&D et d’enseignement, avec un format compact et léger
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Bras robotique collaboratif compact pour automatisation, R&D et enseignement
Les UFactory xArm sont des bras robotiques collaboratifs (cobots) conçus pour des applications d’automatisation où l’on recherche à la fois précision, fiabilité et flexibilité de déploiement. Dotés d’un entraînement harmonique et de servomoteurs industriels, ils sont pensés pour un fonctionnement continu 24/7. Leur structure en fibre de carbone limite le poids (environ 15 kg selon configuration), ce qui facilite l’installation et le repositionnement.
700 mm
±0.1mm
1 m/s
Portée
Répétabilité
Vitesse max.
Flexibilité de déploiement et sécurité intégrée
Les xArm sont compacts, légers et faciles à déplacer d’un poste à l’autre sans réaménager votre ligne. La détection de collisions est standard sur tous les modèles, un point clé pour le travail à proximité d’opérateurs.
Programmation simple (interface graphique) + intégration avancée (SDK/ROS)
- Interface UFACTORY Studio : prise en main rapide, compatible macOS & Windows, technologie web (navigateurs principaux), programmation “drag & drop”.
- SDK open source Python/C++ : pour des développements sur mesure.
- ROS / ROS2 : packages disponibles pour une intégration immédiate.
Quel modèle choisir : xArm5, xArm6 ou xArm7 ?
La gamme xArm couvre plusieurs niveaux de dextérité (5/6/7 axes) tout en conservant la même portée. Choisissez votre configuration selon la charge utile, l’accessibilité autour de la pièce, et la complexité des trajectoires.
Besoin de 3 à 5 kg de charge utile de manière plus adaptée ? Le UFactory 850 peut être une meilleure option selon votre application.
| xArm5 | xArm6 | xArm7 | |
| Charge utile | 3 kg | 5 kg max. | 3.5 kg |
| Portée | 700 mm | 700 mm | 700 mm |
| Degré de liberté | 5 DOF | 6 DOF | 7 DOF |
| Répétabilité | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Vitesse max. | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| Poids | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg |
Accessoires recommandés
Vacuum gripper
Gripper G2
BIO Gripper G2
Applications typiques
- Entretien de machines
- Prélèvement de bacs
- Automatisation de laboratoire
- Recherche robotique
Spécifications techniques du xArm
- Plage de température : 0 - 50°c
- Consommation électrique : min. 8.4W, typique 200W, max. 400W
- Alimentation : 24 DC, 16.5A
- Empreinte au sol 126 mm
- Matériaux aluminium, fibre de carbone
- Type de connecteur de base : M5*5
- Communication : Modbus RTU (rs485)
- Ethernet
Boitier de contrôle AC (standard)
- Entrée : 100-240VAC 50/60Hz
- Sortie : 24VDC 20.8A
- Poids : 3.9kg
- Dimensions : 285 x 135 x 101 mm
- Boîtier de contrôle IO : 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO
Boitier de contrôle DC (en option)
- Entrée : 24 VDC
- Sortie : 24VDC 672Wmax
- Poids : 2.6 kg
- Dimensions : 262 x 160 x 76 mm
- Boîtier de contrôle IO : 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO
Ressources du xArm
FAQ – UFactory xArm (xArm5 / xArm6 / xArm7)
Quelle différence entre xArm5, xArm6 et xArm7 ?
Les modèles partagent la même portée (700 mm) mais se distinguent par le nombre d’axes (5/6/7 DOF) et la charge utile. Le xArm6 est généralement choisi pour les applications nécessitant jusqu’à 5 kg, tandis que le xArm7 offre une meilleure dextérité (7 axes) pour contourner des obstacles et optimiser l’accessibilité autour de la pièce.
Le xArm est-il un robot collaboratif (cobot) ?
Oui, la gamme xArm est conçue comme une gamme de bras robotiques collaboratifs. La détection de collisions est disponible de série sur les modèles xArm.
Peut-on programmer le xArm en Python ou C++ ?
Oui. Le xArm dispose d’un SDK open source en Python/C++ pour développer vos applications. Il existe également des packages ROS/ROS2 pour faciliter l’intégration dans des projets robotiques.
Le xArm est-il compatible ROS et ROS2 ?
Oui. Des packages ROS/ROS2 sont disponibles pour intégrer le xArm à votre stack robotique (contrôle, planification, perception, etc.).
Quels sont les cas d’usage les plus courants du xArm ?
Les xArm sont souvent utilisés pour l’automatisation de laboratoire, la recherche robotique, le chargement/déchargement et l’entretien de machines, ainsi que des manipulations pick & place selon l’outillage (gripper, ventouse, etc.).
Quels accessoires choisir pour démarrer ?
Le choix dépend de votre application : un gripper pour la préhension d’objets variés, une solution de vide pour des objets plats/lisses, et éventuellement une caméra/vision si vous devez localiser des pièces avant saisie.
Quel contrôleur faut-il choisir (AC ou DC) ?
Le contrôleur AC convient à la majorité des installations sur site. Le contrôleur DC peut être privilégié dans des environnements mobiles ou quand l’alimentation DC est déjà disponible. Le choix dépend surtout de votre architecture électrique.
Le xArm peut-il fonctionner en continu ?
La gamme est conçue pour un usage industriel et peut être utilisée sur de longues périodes, selon l’application, le cycle, l’environnement et la maintenance préconisée.
Le UFactory xArm est une gamme de bras robotiques collaboratifs (cobots) conçus pour des projets d’automatisation, de R&D et d’enseignement, avec un format compact et léger
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