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Bras robotique Lite 6
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Bras robotique Lite 6

Bras robotique UFactory Lite 6

Bras robotique Lite 6
UFactory | A-000000-07131
3 600,00 €
3 240,00 € Remise unitaire
TTC

Le UFACTORY Lite 6 est un bras robotique de table 6 axes pensé pour automatiser des tâches répétitives et des manipulations légères.

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Bras robotique 6 axes compact pour la recherche, les labos et l’enseignement

Le UFACTORY Lite 6 est un bras robotique de table 6 axes pensé pour automatiser des tâches répétitives et des manipulations légères, là où l’encombrement et la simplicité de mise en route comptent autant que la précision. Avec sa portée de 440 mm, sa charge utile de 600 g et une répétabilité ±0,5 mm, il convient parfaitement aux démonstrations, aux projets R&D et aux environnements pédagogiques.

À savoir : le Lite 6 n’est pas un cobot.

600 g
440 mm
0.5 mm
0.5 m/s
Charge utile
Portée
Répétabilité
Vitesse max.
  • Format tabletop : idéal pour paillasse, bureau technique ou poste de test.
  • Programmation accessible via interface graphique (type “drag & drop”) pour démarrer rapidement.
  • SDK Python/C++ open source pour aller plus loin dans vos développements.
  • ROS/ROS2 : packages prêts à l’emploi pour intégrer le bras à vos stacks robotiques.
  • Contrôleur intégré : déploiement plus simple, moins d’éléments à gérer.

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Gripper Lite 6

Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants

  • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
  • Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
  • Faites glisser et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

Un SDK puissant et open source à portée de main

  • Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
  • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l’emploi.
  • Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Cas d’usage typiques

  • Automatisation de laboratoire (manipulations simples, répétitives, prototypes d’automatisation).
  • Recherche robotique (prototypage rapide, essais de trajectoires, intégration ROS/ROS2).
  • Tests de produits : scénarios sur écran tactile, clavier, interfaces HMI.
  • Pick & place léger et démonstrations pédagogiques (initiation cinématique, contrôle, IA/vision).

Spécifications techniques du bras manipulateur Lite 6

  • Performance
    • Plage de température ambiante : 0–50 °C
    • Consommation : typ. 150 W, max. 350 W
    • Alimentation d’entrée : 24 V DC, 14,66 A
    • Répétabilité : ±0,5 mm
  • Caractéristiques (Specification)
    • Degrés de liberté (DoF) : 6
    • Charge utile : 600 g
    • Portée : 440 mm
  • Communication
    • Protocole : Modbus TCP
    • Modes : Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
    • Environnements de développement : Python / C++ / ROS / ROS2
    • Interface (GUI) : UFACTORY Studio
  • Mouvement
    • Vitesse max. articulations : 180°/s
    • Vitesse max. outil (cartésien) : 500 mm/s
    • Plage de travail & vitesse max par articulation :
      • Joint 1 : ±360° ; 180°/s
      • Joint 2 : ±150° ; 180°/s
      • Joint 3 : -3,5° à 300° ; 180°/s
      • Joint 4 : ±360° ; 180°/s
      • Joint 5 : ±124° ; 180°/s
      • Joint 6 : ±360° ; 180°/s
  • I/O (ports)
    • Boîtier de contrôle : CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
    • Effecteur (End Effector) : TI*2, TO*2, AI*2 / RS485*1 (alternative)
  • Physique
    • EOAT : ISO9409-1-50
    • Empreinte (footprint) : 130 × 140 mm
    • Matériaux : aluminium, fibre de carbone
    • Dimension de montage de base : M5*4 (114 × 114 mm)
    • Montage robot : any
    • Réducteur : Harmonic Drive
    • Type de moteur : BLDC
    • Boîtier de contrôle : intégré (build-in)
    • Poids : 8 kg

Ressources du bras robotique Ufactory Lite 6

FAQ – Lite 6

Le Lite 6 est-il un cobot ?

Non. Le Lite 6 est un bras robotique de table 6 axes destiné aux tâches répétitives et aux projets R&D/pédagogiques.

Peut-on programmer le Lite 6 en Python ?

Oui, via un SDK open source Python/C++ (et des exemples). Il existe aussi des packages ROS/ROS2 prêts à l’emploi.

Pour quels projets le Lite 6 est-il le plus adapté ?

Automatisation de laboratoire, prototypage R&D, enseignement, tests sur écran tactile/clavier, pick & place léger.

Quels accessoires choisir pour débuter ?

Pour la manipulation d’objets : un gripper. Pour des objets plats/lisses : une pompe à vide (vacuum).

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