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In questo articolo, troverai informazioni utili per l’acquisto dell’IMU più adatta al tuo capitolato tecnico.Scoprirai come funziona un’IMU e come interpretare i principali parametri. Alla fine dell’articolo, troverai anche dei link che ti indirizzeranno verso test e risorse. In breve: Un’IMU (Inertial Measurement Unit) misura le accelerazioni e le velocità angolari di un sistema. A[…]
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Oggi, esistono solo due versioni del middleware ROS: ROS e ROS2. La prima versione di ROS è talvolta chiamata ROS1. In questo articolo chiameremo la prima versione “ROS” e la seconda versione “ROS2”. Riteniamo importante, però, ricordare che ROS2 è attualmente in fase di sviluppo. Alcuni package sono già stati pubblicati, ma la maggior parte[…]
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I bracci robotici che distribuiamo sono progettati per laboratori di ricerca, università e unità di ricerca e sviluppo. In questo articolo presentiamo un confronto tra quattro bracci robotici di grandi dimensioni dotati di 6 o 7 assi e compatibilità con ROS. Quali sono le applicazioni dei bracci robotici nella ricerca? Nei laboratori o nei dipartimenti[…]
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Scopri anche gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” Integrazione di un LiDAR con ROS: esempi di progetti Questo articolo vi mostrerà come collegare e integrare il vostro LiDAR al PC o a una scheda embedded utilizzando il middleware ROS su Ubuntu. Alla fine della pubblicazione verrà anche trattata la fusione dei[…]
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Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” In questo articolo, elencheremo alcune delle applicazioni realizzabili con un LiDAR. I recenti miglioramenti nelle prestazioni dei LiDAR ci permettono di sviluppare e scoprire nuove funzionalità.
Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” Stai cercando un LiDAR con determinate caratteristiche, ma non sai quali siano davvero indispensabili per il successo del tuo progetto? A volte è necessario fare delle concessioni: l’importante è fare quelle giuste. In questo articolo, ti aiutiamo a selezionare il LiDAR più adatto al tuo[…]
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Consulta gli altri articoli della nostra serie “Tecnologia LiDAR” Definizione – Cos’è la tecnologia Lidar? Un LiDAR è un componente elettronico che fa parte della famiglia dei sensori. Più precisamente, rientra nella categoria dei sensori a tempo di volo (ToF). Un sensore raccoglie dati su un parametro fisico come la temperatura, l’umidità, la[…]
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Il contesto particolare delle RSA – Residenza Sanitaria Assistenziale Un supporto da parte dei professionisti sanitari nel medio e lungo termine. I residenti delle RSA presentano tutti un livello di dipendenza più o meno avanzato, che può essere legato a una perdita di autonomia fisica, a disturbi cognitivi o a entrambi gli aspetti. Tuttavia, il[…]
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Contesto: robotica in zone ad alto rischio Esistono contesti in cui è fondamentale che i robot sostituiscano l’intervento umano, come quando si tratta di intervenire in zone ad alto rischio: sul fondo degli oceani, nello spazio o in ambienti caratterizzati da condizioni difficili come climi estremi, topografia, radioattività. Génération Robots commissionata dal CEA per lavorare[…]
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