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Pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition
Pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition

Pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition

MindSensors | A-000000-00319
Le pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition vous permet de commander vos robots mobiles Lego Mindstorms NXT/EV3 sans fil... à condition que l'arbitre ait lancé la compétition !
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Utilisation du pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition

Ce pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition contient une interface de communication avec Lego Mindstroms NXT pour arbitre et une manette de pilotage sans fil PlayStation 2, ainsi que son récepteur 2.4 GHz.

Installez l'interface de communication sur votre robot, le récepteur sur l'interface, allumez la manette de pilotage sans fil PlayStation 2 et la compétition peut commencer... dès que l'arbitre, armé d'une télécommande infrarouge, en donnera l'ordre à tous les robots en même temps.

Les différents signaux que peut envoyer l'arbitre aux robots Lego Mindstorms NXT/EV3 sont les suivants:

  • Start (valeur: 53): autorisation de recevoir les signaux de la manette PSP
  • Stop (valeur: 54): interdiction de recevoir les signaux de la manette PSP. La led de l'interface de communication devient rouge.
  • Avance rapide (valeur: 52)
  • Retour rapide (valeur: 50)

Une boite NXT-G permet de récupérer les différents signaux envoyés par ma télécommande de l'arbitre dans votre programme NXT-G. Elle peut être téléchargée ici :

boite nxt-g correspondant au pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT pour compétition

Documentation pour le pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT/EV3 pour compétition

Pour aider à la mise en place de compétition et de défis utilisant les Lego Mindstorms NXT/EV3 en utilisant l'interface de connexion à la manette PlayStation 2 pour arbitre, Mindsensors propose une documentation détaillée, une documentation simple avec des conseils de mise en place et même un programme-type en NXT-G, qui récupère à la fois les valeurs envoyées en infrarouge par l'arbitre et les valeurs de la manette Playstation 2 et les transforme en ordre pour les moteurs. Il ne reste aux participants qu'à modifier la partie centrale pour rendre leur robot plus intelligent !

programme correspondant au pack pilotage sans fil pour Lego Mindstorms NXT pour compétition

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