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Encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT
Encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT
Encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT

Encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT et EV3

MindSensors | A-000000-00374
Cet encoder vous permet de mesurer le nombre de tours parcourus par votre moteur PowerFunction (medium ou XL) dans votre robot mobile Lego Mindstorms NXT ou EV3 pour vous permettre de l'utiliser comme un servomoteur.
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Connaître le nombre de tours parcouru par un moteur est très important pour commander un bras robotique ou calculer la position d'un robot mobile.

L'encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT s'insère directement sur l'axe de votre moteur PowerFunction ou sur n'importe quel autre axe en rotation (en sortie d'un train d'engrenage, par exemple).

Configurez ensuite votre port moteur en utilisant le bloc NXT-G disponible ci-dessous. Vous pouvez ensuite simplement utiliser les blocs 'moteur' et 'déplacer' pour commander les moteurs PowerFunction de la même manière que des servomoteurs interactifs Lego Mindstorms NXT.

encoder glidewheel pour moteurs powerfunctin pour lego mindstorms nxt


La documentation de l'encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT donne quelques conseils de bonne utilisation:

  • L'encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT possède un marquage pour indiquer le sens de rotation positif. Installez votre encoder de façon à ce que le sens positif du moteur le même, afin de façilier la programmation.
  • En cas d'utilisation d'un bloc 'déplacer', laissez le slider 'diriger' en position centrale.
  • Les moteurs powerFunction sont capables de vitesse beaucoup plus élevées que les servomoteurs interactifs Lego Mindstorms NXT. Pour une bonne précision de l'encodeur, éviter de trop dépasser la vitese limite des servomoteurs interactifs.
  • Si votre moteur PowerFunction doit fournir un couple élevé, il peut en résulter des performances différentes de celles des servomoteurs interactifs Lego Mindstorms NXT. Vous pouvez modifier les paramètres du PID de l'encoder GlideWheel pour moteurs PowerFunction pour Lego Mindstorms NXT pour ajuster ses performances.

La vidéo ci-dessous présente un pendule inversé réalisé avec un moteur PowerFunction et deux encoder GlideWheel pour Lego Mindstorms NXT:

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