Diviseur de ports pour Lego Mindstorms NXT / EV3

Ce diviseur de ports spécialement conçu pour Lego Mindstorms NXT se connecte sur les ports NXT des capteurs. Il permet de connecter jusqu’à trois capteurs digitaux ou servomoteurs sur une seule entrée de la brique intelligente Lego Mindstorms NXT.

Les capteurs connectés doivent être des capteurs I2C possédant leur propre adresse I2C. Fonctionne avec EV3, mais uniquement avec des capteurs I2C.

Ce diviseur peut être placé en cascade avec d’autres diviseurs démultipliant ainsi la complexité et les performances de votre robot. Ce diviseur supporte les langages NXT-G (il n'y a pas de bloc particulier à utiliser), NBC et RobotC.

Liste des capteurs supportés par le diviseur de port pour Lego Mindstorms NXT

Ce diviseur ne supporte que les capteurs digitaux, compatibles I2C et possédant leur propre adresse, il ne supporte pas les capteurs analogiques. Les capteurs ainsi supportés sont (liste non exhaustive) :

• L’accéléromètre pour Lego Mindstorms NXT
  
• L’interface de connexion à la manette Sony PlayStation 2
  
• Le sonar ultrason LEGO (le diviseur n’en supporte qu’un seul à la fois)
• La CMUCAM Vision Subsystem (NXTcam)
  
• La boussole NXT
  
• Le multiplexeur pour moteurs Lego Mindstorms NXT
  
• Les capteurs infrarouges pour Lego Mindstorms NXT (toutes précisions)
• Le contrôleur de servomoteurs 8 canaux
  
• L'adaptateur HDI pour Lego Mindstorms NXT
  
• Le NXT LineLeader
  
• Le mesureur de puissance pour Lego Mindstorms NXT
  
• Les kits capteurs PCF8574 et PCF8591
  

Consommation électrique

Dans des conditions normales d'utilisation, la capacité maximale de consommation du bus I2C de la brique NXT est de 100mA. Lorsque vous attachez plusieurs capteurs à l'aide du diviseur de port pour Lego Mindstorms NXT, veillez à ce que le courant total consommé par vos capteur ne dépasse pas cette valeur. Afin de limiter cette consommation, une astuce consiste à utiliser des câbles les plus petits possibles. Pour obtenir des câbles de petite taille, consultez la fiche produit des câbles de petites tailles.

Utiliser des servomoteurs NXT avec le diviseur de port pour Lego Mindstorms NXT

Jusqu'à 3 servomoteurs NXT peuvent être attachés au diviseur de port. Lorsque le programme tournant sur la brique intelligente NXT active les moteurs, ils tournent tous de la même manière. En effet, le diviseur de port ne différencie pas les 3 moteurs qui effectueront strictement le même mouvement. C'est ce qui différencie le diviseur de port du multiplexeur pour moteurs NXT.

De la même manière, les valeurs des encodeurs digitaux des servomoteurs NXT ne pourront être utilisées car la valeur qui est retournée est un ET logique des valeurs des 3 moteurs ce qui est sans intérêt dans la plupart des programmes.