Ufactory: bracci robotici accessibili e performati per l’insegnamento e la ricerca

In un laboratorio o in un’università, parlare di attrezzature robotiche significa spesso scontrarsi con la stessa domanda: “Abbiamo il budget?” Molti bracci robotici sono performanti… ma restano fuori portata per un dipartimento di insegnamento o un centro di ricerca. Con i suoi modelli Lite 6 e xArm 6, UFactory dimostra che è possibile unire affidabilità, apertura software e prezzi accessibili, rimanendo al tempo stesso adatto sia alle esigenze didattiche sia ai progetti di ricerca applicata.

Cosa apprezzano insegnanti e ricercatori

Quello che emerge spesso dai feedback non è solo la precisione o la compatibilità con ROS, ma anche la facilità con cui questi bracci si integrano in un progetto esistente:

Programmazione in Python, C++ e tramite ROS/ROS 2, con pacchetti ufficiali per xArm (demo, modelli 3D, simulatori)
API aperte e manuali dettagliati per sviluppatori, per collegare rapidamente il vostro codice.
Installazione rapida & formato compatto, montaggio possibile su banco di lavoro o piattaforma mobile.
Non è necessario riorganizzare tutto il laboratorio per usarli

Risultato concreto: i vostri studenti passano velocemente dal codice al robot, e voi potete prototipare manipolazioni in poche lezioni invece che in un semestre.

Due modelli, due approcci

Lite 6

Leggero (8 kg), preciso a ±0,05 mm, con una portata di 440 mm e una capacità di carico di 600 g. Il Lite 6 è ideale per l’iniziazione alla robotica, la formazione su ROS e le manipolazioni leggere.

xArm

Più versatile, con una portata di 700 mm, una capacità di carico di 5 kg e una precisione di ±0,1 mm. Perfetto per progetti sperimentali più complessi o test che richiedono maggiore portata e capacità di manipolazione.

Entrambi sono compatibili con ROS/ROS2, lo standard imprescindibile per la robotica accademica.

Esempi di applicazioni in ambito universitario o di ricerca

Lite 6

xARM 6

Progetti di ricerca applicata che richiedono maggiore portata e capacità di carico
Manipolazione di oggetti diversi per esperimenti in condizioni reali
Test avanzati in computer vision e controllo autonomo
Lavori pratici in robotica collaborativa con scenari complessi

Un esempio ispirante: robot di riforestazione autonomo della Carnegie Mellon

A maggio 2025, Appleseed Labs (Kantor Lab, Carnegie Mellon University) ha vinto l’Excellence in Regenerative Agriculture Award, grazie a un robot autonomo progettato per piantare alberi in ambiente naturale. Dotato di un xArm 6, il sistema scava il terreno, afferra delicatamente le piantine e le posiziona in modo ottimale grazie a un modello di reinforcement learning. Questa scelta dimostra la versatilità del braccio robotico xArm 6.

Quale scegliere?

Una gamma di robot testata e approvata da Generation Robots

I nostri ingegneri hanno messo alla prova l’xArm 6 con diversi oggetti: un bicchiere riutilizzabile, una borraccia e un LiDAR Ouster. Dotato del Bio Gripper G2, le sue dita intercambiabili e personalizzabili offrono grande flessibilità di presa, adattandosi facilmente a usi diversi.

Confronto rapido

	Lite 6	xArm (xArm 6)
Gradi di libertà	6	6
Carico utile max.	600 g	5 kg
Portata	440 mm	700 mm
Velocità max.	0.5 m/s	1 m/s
Precisione	±0,05 mm	±0,1 mm
Peso	8 kg	12,5 kg
Compatibilità con ROS	Sì (ROS / ROS2)	Sì (ROS / ROS2)
Interfaccia	Python, C++, Blockly, UFactory Studio	Python, C++, Blockly, UFactory Studio
Prezzo	A partire da € 3.000 (IVA esclusa)	A partire da € 5.300 (IVA esclusa)

In sintesi

Per insegnare la robotica, formare gli studenti su ROS o condurre progetti di ricerca appliicata, i Lite 6 e xArm 6 di UFactory sono alleati affidabili, compatti e facili da integrare. Permettono a università e laboratori di offrire esperienze concrete e stimolanti, pur rimanendo all’interno del budget.

Marine Senecat

Content Manager presso Génération Robots.