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Braccio robotico UFactory Lite 6
UFactory | A-000000-07131
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UFACTORY Lite 6 è un braccio robotico da tavolo a 6 assi progettato per automatizzare compiti ripetitivi e manipolazioni leggere..
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Braccio robotico compatto a 6 assi per ricerca, laboratori e didattica
L’UFACTORY Lite 6 è un braccio robotico da tavolo a 6 assi pensato per automatizzare attività ripetitive e movimentazioni leggere, dove ingombro ridotto e semplicità di avvio contano quanto la precisione. Con una portata (reach) di 440 mm, un payload di 600 g e una ripetibilità di ±0,5 mm, è ideale per demo, progetti di R&S e ambienti didattici.
Da sapere: il Lite 6 non è un cobot (robot collaborativo).
600 g
440 mm
0.5 mm
0.5 m/s
Carico utile
Gamma
Ripetibilità
Velocità massima
- Formato tabletop: ideale per banco di laboratorio, scrivania tecnica o postazione di test.
- Programmazione accessibile tramite interfaccia grafica (drag & drop) per iniziare rapidamente.
- SDK Python/C++ open source per sviluppi avanzati.
- ROS/ROS2: pacchetti pronti all’uso per integrare il braccio nel tuo stack robotico.
- Controller integrato: implementazione più semplice con meno componenti da gestire.
Accessori consigliati
Vacuum Pump Lite
Gripper Lite
Interfaccia grafica per una programmazione adatta ai principianti
- Compatibile con diversi sistemi operativi, inclusi macOS e Windows.
- Tecnologia web compatibile con tutti i principali browser.
- Trascina e rilascia per creare il tuo codice in pochi minuti.
Un SDK potente e open source a portata di mano
- Lo SDK Python/C++ open source, completamente funzionale, offre una programmazione più flessibile.
- I pacchetti ROS/ROS2 sono pronti all’uso.
- Esempi di codice ti aiutano a distribuire il braccio robotico senza difficoltà.
Casi d’uso tipici
- Automazione di laboratorio (manipolazioni semplici e ripetitive, prototipi di automazione).
- Ricerca in robotica (prototipazione rapida, test di traiettorie, integrazione ROS/ROS2).
- Test di prodotto: scenari su touchscreen, tastiera, interfacce HMI.
- Pick & place leggero e demo didattiche (introduzione a cinematica, controllo, IA/visione).
Specifiche tecniche del braccio manipolatore Lite 6
- Prestazioni
- Intervallo di temperatura ambiente: 0–50 °C
- Consumo: tip. 150 W, max. 350 W
- Alimentazione in ingresso: 24 V DC, 14,66 A
- Ripetibilità: ±0,5 mm
- Specifiche
- Gradi di libertà (DoF): 6
- Carico utile: 600 g
- Portata (reach): 440 mm
- Comunicazione
- Protocollo: Modbus TCP
- Modalità: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Ambienti di sviluppo: Python / C++ / ROS / ROS2
- Interfaccia (GUI): UFACTORY Studio
- Movimento
- Velocità max giunti: 180°/s
- Velocità max utensile (cartesiana): 500 mm/s
- Range di lavoro & velocità max per giunto:
- Giunto 1: ±360° ; 180°/s
- Giunto 2: ±150° ; 180°/s
- Giunto 3: -3,5° a 300° ; 180°/s
- Giunto 4: ±360° ; 180°/s
- Giunto 5: ±124° ; 180°/s
- Giunto 6: ±360° ; 180°/s
- I/O (porte)
- Control box: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- End effector: TI*2, TO*2, AI*2 / RS485*1 (alternativa)
- Caratteristiche fisiche
- EOAT: ISO9409-1-50
- Impronta (footprint): 130 × 140 mm
- Materiali: alluminio, fibra di carbonio
- Dimensioni montaggio base: M5*4 (114 × 114 mm)
- Montaggio robot: qualsiasi
- Riduttore: Harmonic Drive
- Tipo di motore: BLDC
- Control box: integrato (build-in)
- Peso: 8 kg
Risorse del braccio robotico Ufactory Lite 6
FAQ – Lite 6
Il Lite 6 è un cobot?
No. Il Lite 6 è un braccio robotico da tavolo a 6 assi pensato per attività ripetitive e progetti di R&S/didattica.
Si può programmare il Lite 6 in Python?
Sì, tramite uno SDK open source Python/C++ (con esempi). Sono disponibili anche pacchetti ROS/ROS2.
Per quali progetti il Lite 6 è più adatto?
Automazione di laboratorio, prototipazione R&S, didattica, test su touchscreen/tastiera e pick & place leggero.
Quali accessori scegliere per iniziare?
Per la manipolazione di oggetti: un gripper. Per oggetti piatti/lisci: una pompa a vuoto.
UFACTORY Lite 6 è un braccio robotico da tavolo a 6 assi progettato per automatizzare compiti ripetitivi e manipolazioni leggere..
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