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Braccio Robotico xArm | Generation Robots
Braccio Robotico xArm | Generation Robots
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Braccio Robotico xArm | Generation Robots

Braccio robotico UFactory xArm

Braccio Robotico xArm | Generation Robots
UFactory | A-000000-07127
6.360,00 €
5.724,00 € Risparmiare 10%
IVA incl.
UFactory xArm è una gamma di bracci robotici collaborativi (cobot) progettata per progetti di automazione, R&S e didattica, con un formato compatto e leggero.
Certification CE
Numero DOF
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • 6 DOF
  • 7 DOF
  • 5 DOF
Controller
-- Si prega di selezionare un articolo --
  • Controllore AC
  • Controllore CC
Quantità
Consegna entro 2 settimane (xARM 5 e 6) ed entro 2-3 mesi (xARM 7)
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Braccio robotico collaborativo compatto per automazione, R&S e didattica

I modelli UFactory xArm sono bracci robotici collaborativi (cobot) progettati per applicazioni di automazione in cui servono precisione, affidabilità e flessibilità di implementazione. Dotati di trasmissione con riduttori armonici (harmonic drive) e servomotori industriali, sono pensati per un funzionamento 24/7. La struttura in fibra di carbonio riduce il peso (circa 15 kg a seconda della configurazione), facilitando installazione e riposizionamento.

700 mm
±0.1mm
1 m/s
Portata
Ripetibilità
Velocità massima

Flessibilità di implementazione e sicurezza integrata

I cobot xArm sono compatti, leggeri e facili da spostare da una postazione all’altra senza dover riconfigurare la linea. Il rilevamento collisioni è di serie su tutti i modelli, un elemento chiave quando si lavora vicino agli operatori.

Programmazione semplice (GUI) + integrazione avanzata (SDK/ROS)

  • Interfaccia UFACTORY Studio: facile da imparare, compatibile con macOS & Windows, tecnologia web (principali browser), programmazione drag & drop.
  • SDK open source Python/C++: per sviluppi personalizzati.
  • ROS / ROS2: pacchetti disponibili per un’integrazione immediata.

Quale modello scegliere: xArm5, xArm6 o xArm7?

La gamma xArm copre diversi livelli di destrezza (5/6/7 assi) mantenendo la stessa portata. Scegli la configurazione in base al payload, all’accessibilità attorno al pezzo e alla complessità delle traiettorie.

Hai bisogno di una soluzione più adatta per un payload da 3 a 5 kg? L’UFactory 850 può essere un’opzione migliore a seconda della tua applicazione.

xArm5 xArm6 xArm7
Carico utile3 kg5 kg3.5 kg
Portata700 mm700 mm700 mm
Gradi di libertà5 DOF6 DOF7 DOF
Ripetibilità±0.1mm±0.1mm±0.1mm
Velocità massima1m/s1m/s1m/s
Peso11.2 kg12.2 kg13.7 kg
controllers

Accessori consigliati

Vacuum gripper

Vacuum gripper xArm

Gripper G2

Gripper G2 pour bras xArm

BIO Gripper G2

BIO Gripper G2

Applications typiques

  • Manutenzione delle macchine
  • Prelevamento dai contenitori
  • Piattaforma mobile
  • Automazione di laboratorio
  • Ricerca robotica

Specifiche tecniche del xArm

  • Intervallo di temperatura: 0 - 50°C
  • Consumo di energia: min. 8.4W, tipico 200W, max. 400W
  • Alimentazione: 24 DC, 16.5A
  • Impronta a terra: 126 mm
  • Materiali: alluminio, fibra di carbonio
  • Tipo di connettore di base: M5*5
  • Comunicazione: Modbus RTU (rs485)
  • Ethernet

Cassetta di controllo AC

  • Entrata: 100-240VAC 50/60Hz
  • Uscita: 24VDC 20.8A
  • Peso: 3.9kg
  • Dimensioni: 285 x 135 x 101 mm
  • IO della cassetta di controllo: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Cassetta di controllo DC

  • Entrata: 24 VDC
  • Uscita: 24VDC 672Wmax
  • Peso: 2.6 kg
  • Dimensioni: 262 x 160 x 76 mm
  • IO della cassetta di controllo: 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Risorse del xArm

FAQ – UFactory xArm (xArm5 / xArm6 / xArm7)

Qual è la differenza tra xArm5, xArm6 e xArm7?

I modelli condividono la stessa portata (700 mm), ma differiscono per il numero di assi (5/6/7 DoF) e per il carico utile. Lo xArm6 è spesso scelto per applicazioni fino a 5 kg, mentre lo xArm7 offre maggiore destrezza (7 assi) per aggirare ostacoli e migliorare l’accessibilità attorno al pezzo.

Lo xArm è un robot collaborativo (cobot)?

Sì, la gamma xArm è progettata come famiglia di bracci robotici collaborativi. Il rilevamento collisioni è disponibile di serie sui modelli xArm.

È possibile programmare lo xArm in Python o C++?

Sì. Lo xArm dispone di uno SDK open source in Python/C++ per sviluppare le tue applicazioni. Sono disponibili anche pacchetti ROS/ROS2 per semplificare l’integrazione nei progetti di robotica.

Lo xArm è compatibile con ROS e ROS2?

Sì. Sono disponibili pacchetti ROS/ROS2 per integrare lo xArm nel tuo stack robotico (controllo, pianificazione, percezione, ecc.).

Quali sono i casi d’uso più comuni dello xArm?

I cobot xArm sono spesso impiegati per automazione di laboratorio, ricerca in robotica, carico/scarico e machine tending, oltre a operazioni di pick & place in base all’utensile (gripper, vuoto, ecc.).

Quali accessori scegliere per iniziare?

La scelta dipende dall’applicazione: un gripper per afferrare oggetti diversi, una soluzione a vuoto per oggetti piatti/lisci e, opzionalmente, una camera/visione se occorre localizzare i pezzi prima della presa.

Quale controller scegliere (AC o DC)?

Il controller AC è adatto alla maggior parte delle installazioni in loco. Il controller DC può essere preferibile in ambienti mobili o quando è già disponibile un’alimentazione DC. La scelta dipende soprattutto dall’architettura elettrica.

Lo xArm può funzionare in continuo?

La gamma è progettata per uso industriale e può lavorare per lunghi periodi, in base all’applicazione, al ciclo di lavoro, all’ambiente e alla manutenzione raccomandata.

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