Payload: Boston Dynamics Spot Arm

Manœuvrer et manipuler avec le bras de Spot

Spot Arm est un bras robotisé muni de 6 degrés de liberté, et achevé par une pince agrippante. Cet accessoire se connecte sur la plateforme dorsale de Spot, où se situe l’interface matérielle pour ajouter des accessoires Boston Dynamics (caméra, capteur thermique, LiDAR, etc.).

Cette pince peut soulever jusqu’à 11 kg de chargement ou maintenir une marchandise de 5 kg en l’air. Elle a également la capacité de tirer des poids de 25 kg. C’est l’instrument idéal pour manipuler, déplacer, soulever des objets avec agilité et rapidité.

Le bras du robot Spot lui offre aussi une paire d’yeux

Parce qu’il peut être essentiel de surveiller de près le travail de Spot, la pince agrippante est dotée de 2 équipements supplémentaires : un système d’éclairage LED et une caméra couleur 4K. Sans compter que ce bras robotique intègre différents autres capteurs qui le rendent encore plus performant et indépendant, tels qu’un télémètre laser Time of Flight et une centrale inertielle de mouvement.

Cet accessoire permet donc à Spot de tenir compte des obstacles et des distances au sein de son environnement, mais également d’observer les objets avant de débuter ses manipulations.

Spot Arm peut être piloté via l’application Spot, ou par le biais de la tablette de contrôle livrée avec le robot Spot. Le bras peut aussi bien s'adapter à la version Spot Explorer ou Spot Enterprise (version professionnelle).