Payload: Boston Dynamics Spot Arm

Payload: Boston Dynamics Spot Arm

Boston Dynamics | A-000000-04800

Le bras robotique Spot est un des accessoires indispensables pour rendre votre robot mobile encore plus habile et autonome.

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Manœuvrer et manipuler avec le bras de Spot

Spot Arm est un bras robotisé muni de 6 degrés de liberté, et achevé par une pince agrippante. Cet accessoire se connecte sur la plateforme dorsale de Spot, où se situe l’interface matérielle pour ajouter des accessoires Boston Dynamics (caméra, capteur thermique, LiDAR, etc.).

Cette pince peut soulever jusqu’à 11 kg de chargement ou maintenir une marchandise de 5 kg en l’air. Elle a également la capacité de tirer des poids de 25 kg. C’est l’instrument idéal pour manipuler, déplacer, soulever des objets avec agilité et rapidité.

Le bras du robot Spot lui offre aussi une paire d’yeux

Parce qu’il peut être essentiel de surveiller de près le travail de Spot, la pince agrippante est dotée de 2 équipements supplémentaires : un système d’éclairage LED et une caméra couleur 4K. Sans compter que ce bras robotique intègre différents autres capteurs qui le rendent encore plus performant et indépendant, tels qu’un télémètre laser Time of Flight et une centrale inertielle de mouvement.

Cet accessoire permet donc à Spot de tenir compte des obstacles et des distances au sein de son environnement, mais également d’observer les objets avant de débuter ses manipulations.

Spot Arm peut être piloté via l’application Spot, ou par le biais de la tablette de contrôle livrée avec le robot Spot. Le bras peut aussi bien s'adapter à la verion Spot Explorer ou Spot Enterprise (version professionnelle).

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Spécifications techniques du bras robotique Spot Arm

  • 6 degrés de liberté + 1 gripper
  • Longueur (en extension complète) : 984 mm
  • Hauteur max. atteinte (monté sur le robot) : 1800 mm
  • Poids : 8 kg
  • Poids (robot + bras) : 39,7 kg
  • Vitesse max. à l’extrémité : 10 m/s
  • Capacité de levage max. : jusqu’à 11 kg
  • Capacité de levage continue (à 50 cm d’extension) : 5 kg
  • Capacité de tirage max. (sur un tapis) : Jusqu’à 25 kg
  • Gripper :
    • Profondeur : 90 mm
    • Ouverture max. : 175 mm
    • Force de la pince max. (au bord de l’ouverture) : 130 N
    • Capteurs intégrés : télémètre laser ToF, IMU, éclairage LED et caméra vidéo 4K RGB
    • Port facultatif : Ethernet Gigabit, alimentation 50 W, camera sync (PPS)
    • Température de fonctionnement : -20 à 45°C
    • Protection contre l’eau et la poussière
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