Robot mobile ScoutSan : Scout 2.0 (UGV) + Bras robotique A0509

Présentation du Robot mobile ScoutSan

Un robot 2 en 1 utilisé pour la recherche

Le robot mobile ScoutSan est un robot 2 en 1 comprenant le robot mobile Scout 2.0 (UGV) Agilex et le bras robotique A0509 Doosan. Assemblé par nos équipes, ce robot mobile compatible ROS Melodic peut-être utilisé pour des projets de recherche et des applications de tâches de manipulation à distance. Le robot Scoutsan est un robot téléopéré, si vous souhaitez que votre robot se déplace de manière autonome, vous pouvez le programmer en faisant appel à nos services et en ajoutant les accessoires suivants :

• Un capteur d’orientation UM7 et un LiDAR RS16 pour la navigation
• Une caméra Realsense D435 pour effectuer un nuage de points et de la détection d’obstacles à l’avant du robot.

Robot mobile Scout 2.0 : un UGV robuste et adroit

Conçu pour la recherche, l’enseignement et la robotique industrielle, Scout 2.0 est une base mobile autonome faisant partie de la catégorie des UGV, ou Unmanned Ground Vehicles (Véhicules Terrestres Inhabités). Certifié CE, ce robot mobile allie performance et robustesse, il offre de nombreux avantages :

• Un châssis pouvant porter jusqu’à 50 kg
• 4 roues motrices le rendant tout-terrain (indoor et outdoor)
• Un angle de braquage nul pour pivoter librement
• Des rails de guidage pour une customisation rapide
• 2 interfaces de communication (CAN et RS232)
• Une batterie Lithium 24 V

Robot collaboratif A0509 : un bras robotique rapide et précis

Conçu pour des applications simples de type Pick & Place, mise en carton ou chargement de ligne, le robot collaboratif A0509 dispose d’une vitesse et d’une accélération plus rapides que les standards du marché.

Il présente de nombreux avantages :

• Charge utile de 5 kg et portée de 900 mm
• 6 axes
• +/- 0,03 mm de répétabilité
• 18 fonctions de sécurité
• Vitesse accélérée sur les axes 4,5 et 6
• Programmation facile : directement depuis un ordinateur avec un OS WINDOWS
• Plusieurs options de personnalisation

Spécifications techniques du robot mobile ScoutSan

• Compatible ROS melodic
• Unité de calcul (PC) ZBOX CI665 nano
• Processeur : Intel Core i7-1165G7 (quad-core 2.8GHz, up to 4.7GHz)
• RAM : 16Go DDR4 2666MHz
• SSD : 500 GO
• Version LINUX : Linux 18.04 LTS
• Batterie additionnelle Lithium-Ion 24V pour alimenter le bras robotique
• Tension Nominale : 25.6V
• Energie stockée : 819Wh
• Courant de décharge en continu : 50A (1.29kW)
• Afficheur du niveau de batterie à l’arrière du robot
• Possibilité d'ajouter un LiDAR 2D ou 3D, un GPS ou une IMU