Robots quadrupèdes
Les robots quadrupèdes sont des robots mobiles capables de se déplacer grâce à quatre membres articulés. Inspirés de la locomotion animale, ils sont conçus pour évoluer dans des environnements où les robots roulants rencontrent rapidement des limites : terrains irréguliers, escaliers, obstacles ou surfaces instables.
Grâce aux progrès récents en mécatronique, intelligence artificielle et perception robotique, ces robots sont aujourd’hui utilisés comme plateformes de recherche, de développement et d’expérimentation. Ils permettent notamment d’étudier la locomotion dynamique, la navigation autonome, la perception 3D et l’interaction robot-environnement.
Les robots quadrupèdes sont aujourd’hui utilisés dans de nombreux laboratoires de robotique, universités et centres d’innovation, ainsi que dans certains contextes industriels nécessitant des systèmes mobiles capables d’évoluer dans des environnements complexes.
Une nouvelle génération de robots mobiles
Contrairement aux robots à roues ou à chenilles, les robots quadrupèdes peuvent adapter en permanence leur posture et leurs points d’appui. Cette capacité leur permet de maintenir leur stabilité tout en franchissant des obstacles ou en se déplaçant sur des terrains accidentés.
Cette architecture robotique repose sur plusieurs technologies clés :
- des actionneurs haute performance pour contrôler les articulations
- des algorithmes de locomotion dynamique
- des capteurs inertiels et de perception environnementale
- des systèmes de navigation autonome
La combinaison de ces technologies permet aux robots quadrupèdes d’évoluer dans des environnements complexes et d’explorer des espaces difficilement accessibles pour les robots mobiles traditionnels.
Robot quadrupède pour la recherche en robotique
Dans le domaine académique, les robots quadrupèdes constituent aujourd’hui des plateformes expérimentales particulièrement utilisées pour la recherche en robotique mobile. Ils permettent de tester des algorithmes de contrôle du mouvement, des modèles de locomotion ou encore des systèmes de perception avancés.
Les équipes de recherche utilisent ces robots pour travailler notamment sur :
- la locomotion robotique dynamique
- la navigation autonome et le SLAM
- la perception 3D et la fusion de capteurs
- les systèmes robotisés autonomes
Ces plateformes sont également utilisées dans l’enseignement de la robotique pour permettre aux étudiants de travailler sur des robots mobiles avancés.
Unitree Robotics
Unitree Robotics est l’un des fabricants les plus connus dans le domaine des robots quadrupèdes. L’entreprise développe des robots mobiles compacts et performants utilisés dans de nombreux laboratoires de recherche et centres d’innovation.
Les robots Unitree sont souvent utilisés pour :
- les projets de recherche en robotique mobile
- les expérimentations en intelligence artificielle
- les projets de navigation autonome
- les démonstrations technologiques
Leur architecture compacte et leur locomotion dynamique en font des plateformes particulièrement adaptées aux environnements de recherche et aux projets expérimentaux.
Deep Robotics
Deep Robotics développe également une gamme de robots quadrupèdes conçus pour évoluer dans des environnements plus exigeants. Certains modèles sont orientés vers la robotique de terrain et l’inspection d’infrastructures.
Les robots Deep Robotics se distinguent notamment par :
- une structure robuste adaptée aux environnements extérieurs
- des capacités de locomotion sur terrains complexes
- une charge utile plus importante pour l’intégration de capteurs
- une architecture adaptée aux applications industrielles
Ces robots peuvent servir de base pour développer des solutions robotiques destinées à l’inspection, à l’exploration ou à l’analyse d’environnements techniques.
Perception et navigation des robots quadrupèdes
Les robots quadrupèdes modernes intègrent généralement différents capteurs permettant d’analyser leur environnement et d’améliorer leur autonomie. Ces capteurs peuvent inclure :
- LiDAR pour la cartographie 3D
- caméras RGB ou stéréo
- IMU pour l’estimation de posture
- capteurs de profondeur
Ces systèmes permettent aux robots de construire une représentation de leur environnement et de se déplacer de manière autonome en évitant les obstacles.
Choisir un robot quadrupède
Le choix d’un robot quadrupède dépend généralement de plusieurs critères techniques :
- la capacité de charge utile
- la vitesse de déplacement
- l’autonomie énergétique
- les capteurs embarqués
- l’environnement d’utilisation (intérieur ou extérieur)
Selon les projets, ces robots peuvent être utilisés comme plateformes de recherche, comme démonstrateurs technologiques ou comme bases pour le développement de nouvelles applications robotiques.
FAQ – Robots quadrupèdes
Qu’est-ce qu’un robot quadrupède ?
Un robot quadrupède est un robot mobile doté de quatre pattes articulées lui permettant de se déplacer sur des terrains variés et de franchir des obstacles.
À quoi servent les robots quadrupèdes ?
Ils sont utilisés pour la recherche en robotique, l’expérimentation en intelligence artificielle, l’inspection robotisée et certaines applications de robotique de terrain.
Quels fabricants proposent des robots quadrupèdes ?
Plusieurs entreprises développent des robots quadrupèdes, notamment Unitree Robotics et Deep Robotics, qui proposent différentes plateformes adaptées à la recherche et aux applications professionnelles.
Le Unitree A2-W est un robot quadrupède avec roues conçu pour se déplacer sur des terrains irréguliers, transporter des charges et embarquer des capteurs pour l’inspection, la logistique ou la recherche, en intérieur comme en extérieur.
Le Unitree A2 est conçu pour se déplacer sur des terrains irréguliers, transporter des charges et embarquer des capteurs pour l’inspection, la logistique ou la recherche, en intérieur comme en extérieur.
Le Go2X est le modèle idéal si vous souhaitez intégrer votre propre PC (mini-PC, station de calcul, configuration GPU spécifique), et construire une architecture matérielle et logicielle adaptée à votre projet.
Le Unitree GO2-W est un robot quadrupède à roues destiné aux équipes qui développent et testent des fonctions de mobilité, de perception et d’IA embarquée. Cette base robuste est pensée pour l’usage en environnement exigeant
Le LYNX M20 Pro est une plateforme robotique quadrupède sur roues qui allie puissance de calcul, robustesse industrielle et mobilité extrême. Ce robot est pensé pour les environnements exigeants et les missions de recherche avancées.
Le X30 Pro de Deep Robotics incarne l’excellence technologique en robotique quadrupède. Il représente une solution clé pour les industries nécessitant des inspections autonomes, sûres et fiables dans des environnements extrêmes ou complexes.
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
Cette base de charge sans fil pour robot quadrupède Go2 EDU Plus permet de recharger le robot sans retirer la batterie .
Le Unitree B2-W est un robot quadrupède à roues conçu pour des déplacements rapides, y compris sur terrains exigeants. Il intègre une protection IP67 et une perception basée sur LiDAR 3D et caméras.
Le Unitree B2 est un robot quadrupède industriel conçu pour évoluer sur des terrains variés, franchir des obstacles et monter des escaliers.
Le chargeur de batterie Go2 d'Unitree Robotics est un accessoire essentiel conçu spécialement pour alimenter et recharger les robots quadrupèdes de la série Go2.
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Le bras robotique Servo d'Unitree peut coopérer avec le robot quadrupède Go2. Léger et compact, il permet au robot d’être encore plus performant.
Disponible en 4 versions, le robot Go2 Edu Plus est un outil idéal pour la recherche, l’enseignement et la robotique. Il intègre l’intelligence artificielle et un LiDAR 4D avec vision hémisphérique.